张豪
- 作品数：7 被引量：13H指数：2
- 供职机构：新疆农业大学机械交通学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学理学机械工程更多>>
- 农业机械视觉导航研究现状及分析被引量：3
- 2015年
- 由于农业机械的自主导航技术越来越成熟,因此可以代替人员进行高温、高湿及有毒的工作。为了深入研究自主导航方法,对自主导航技术进行了综述,并分析了视觉导航系统的基本组成模块及其优势。根据视觉信息的基本处理过程,重点对图像处理、定位与跟踪等方面进行了介绍,又从节约资源的角度介绍了动力输出的控制,并讨论了一些国内外的研究现状。最后,阐述了未来自主导航技术的难点及发展趋势。
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- 关键词：自主导航图像处理动力输出
- 图像处理技术在采棉机器人中的应用被引量：2
- 2014年
- 图像处理技术的应用已从工业领域发展到了农业领域。综合我国棉花非结构化的种植模式以及棉花的特点,概述了图像处理及应用的基本过程,从图像处理的角度重点分析了目标物的识别与定位、导航路径的识别在采棉机器人中的重要性,并总结了图像处理在采棉机器人发展过程中的难点及关键技术。随着高新技术的快速发展,图像处理技术日益成熟,采棉机器人代替人类劳动的梦想一定能够实现。
- 张豪郭辉韩长杰韩长杰杨宛章
- 关键词：图像处理导航
- 近红外光谱技术在生鲜肉检测中的现状及展望被引量：1
- 2014年
- 近红外光谱技术作为一种高效、快捷的检测技术,在肉类产品的检测当中有独特的优势和广阔的发展前景。肉类产品的品质关系到食品安全,也影响着整个畜牧业的发展,因此对肉类产品的检测有着非常重要的意义。为此,文中综述了近红外光谱技术在生鲜肉产品品质等方面的重要研究进展,主要包括肉制品嫩度、含水量、新鲜度、蛋白质含量测定、脂肪含量测定、安全性检测等方面的研究。同时,针对当前的发展趋势展望了近红外光谱技术的发展前景,以期近红外光谱技术在肉类产品检测中得到更广泛的应用。
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- 关键词：近红外光谱技术生鲜肉
- 基于高速摄像下圆锥螺旋挖藤清土土壤运动图像分析
- 2015年
- 对于我国北方地区葡萄种植情况来说,葡萄果园入春时期挖藤清土是葡萄生产种植过程中一项重要的农艺要求。本文借助高速摄像技术及图像处理技术对圆锥螺旋挖藤清土装置土壤运动规律进行研究,分析了土壤颗粒特征目标运动,为进一步研究设计圆锥螺旋式入春葡萄挖藤机提供实验依据。
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- 基于机器视觉棉花图像的分割和棉田视觉导航研究
- 随着科学技术的发展，农业高新科技的应用和推广，农业机器人逐渐进入到了农业生产领域中，并将促进现代化的农业向着智能化的方向转变。棉花是新疆的主要农作物之一，其种植面积达到全国的三分之一以上。至今，新疆棉花的采收仍然有一大部...
- 张豪
- 关键词：视觉系统图像分割导航方法
- 文献传递
- 基于最佳熵法棉花图像分割与提取的研究被引量：1
- 2015年
- 为了提高棉花图像的分割精度、速度,避免强光照的干扰,提出了一种基于YCb Cr颜色空间下,利用最佳熵法对棉花图像进行阈值分割,并对分割后的图像采用连通区域标记去噪。通过试验验证了图像的分割效果并与迭代式阈值分割算法做了比较,结果表明,提出的算法分割时间为0.5732s。此算法适合在强光照和阴影的干扰下从复杂的背景提取棉花,而且最后对棉花进行了质心标记,为后续的棉花定位奠定了基础。
- 张豪郭辉韩长杰赵晓伟
- 关键词：图像分割
- 基于遗传算法的棉花成熟度判别研究被引量：2
- 2016年
- 针对采棉机器人对棉花成熟度难以判断,导致工作效率低等问题,本研究采用遗传算法的最大类间方差法进行阈值分割、提取棉花的最小外接矩形和棉花的特征参数,建立判别函数,并对受风吹和挤压的情况进行分析。研究表明,此方法可以快速、准确的判定棉花的成熟度,满足采棉机器人对确定待采摘棉花的要求。
- 张豪郭辉韩长杰王昱陆
- 关键词：遗传算法特征参数判别函数
