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曹振

作品数：27 被引量：54H指数：5
供职机构：北京石油化工学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信石油与天然气工程医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 7篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 2篇石油与天然气...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 9篇机器人
  • 8篇管道机器人
  • 7篇激光
  • 6篇激光超声
  • 5篇齿轮
  • 4篇直齿
  • 3篇电机
  • 3篇压杆
  • 3篇医用塑料
  • 3篇输液
  • 3篇输液瓶
  • 3篇塑料
  • 3篇物料
  • 3篇内齿
  • 3篇聚丙烯
  • 3篇环境适应能力
  • 3篇检漏
  • 3篇检漏装置
  • 3篇拣选
  • 3篇丙烯

机构

  • 27篇北京石油化工...
  • 2篇北京化工大学
  • 2篇中国石油天然...

作者

  • 27篇曹振
  • 25篇曹建树
  • 15篇罗振兴
  • 11篇徐宝东
  • 9篇张义
  • 6篇李家政
  • 6篇钟君
  • 2篇李魁龙
  • 2篇张海超
  • 2篇刘强
  • 1篇孟波
  • 1篇刘强
  • 1篇董健
  • 1篇赵龙飞
  • 1篇郭明阳

传媒

  • 2篇制造业自动化
  • 1篇新技术新工艺
  • 1篇机床与液压
  • 1篇测控技术
  • 1篇光电工程
  • 1篇激光与红外

年份

  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 11篇2016
  • 11篇2015
共 27 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
空间太阳能电池帆板展开机构
一种空间太阳能电池帆板展开机构，主要由驱动部件、自锁及阻尼部件、角度传感器、辅助和连接部件组成，驱动部件主要包括永磁体转子、定子环、电磁体、C型磁芯和线圈；自锁及阻尼部件由导磁弹片构成；角度传感器采用导电塑料电位器；辅助...
曹振曹建树
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一种基于激光超声检测管道表面缺陷的系统
本发明公开了一种基于激光超声检测管道表面缺陷的系统，包括水冷装置、脉冲激光发生器、激光激发探头、二维移动平台、超声波检测探头、光纤分离器、双波混合干涉仪、信号放大器、数据采集卡、终端设备和波形显示模块，脉冲激光发生器发出...
曹建树纪卫克张诚王十张海超姬保平曹振
文献传递
一种袋装聚丙烯物料拣选装置
本发明提供了一种袋装聚丙烯物料拣选装置，通过支撑架上端架设有相互平行的主动轴和从动轴；主动轴中部设有由电机制动的主动轮；从动轴中部设有从动轮；主动轮与从动轮之间通过传动皮带连接，传动皮带由闭合为环形的上行传动皮带和下行传...
曹建树曹振姬保平罗振兴
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一种医用塑料输液瓶批量检漏装置
本发明提供了一种医用塑料输液瓶批量检漏装置，包括输液瓶托架，输液瓶托架安装在旋转架，旋转架上设有往复气缸，往复气缸的压杆在其推出方向上分别与一输液瓶正对；旋转架两相对侧分别设有第一轴支座和第二轴支座，第一轴支座和第二轴支...
曹振曹建树姬保平罗振兴
一种便捷可变径管道调谐质量阻尼器结构
本实用新型公开了一种便捷可变径管道调谐质量阻尼器结构，包括三个120°圆形块相互铰接围成的环状的固定机构，每个120°圆形块上分别设有阻尼器，阻尼器的后端的螺杆穿过120°圆形块上的圆孔并通过一对锁紧螺母固定在120°圆...
曹建树钟君李家政曹振姬保平罗振兴
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一种袋装聚丙烯物料拣选装置
本实用新型提供了一种袋装聚丙烯物料拣选装置，通过支撑架上端架设有相互平行的主动轴和从动轴；主动轴中部设有由电机制动的主动轮；从动轴中部设有从动轮；主动轮与从动轮之间通过传动皮带连接，传动皮带由闭合为环形的上行传动皮带和下...
曹建树曹振姬保平罗振兴
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支承轮式管道机器人变径机构动力学分析被引量：6
2015年
介绍了4种支承轮式管道机器人变径方案的工作原理,比较分析得出丝杠螺母副变径机构具有更高的驱动效率。在此基础上,基于虚功原理分析了丝杠螺母—支承杆变径机构的驱动特性,并应用多体动力学仿真软件ADAMS对其进行了动力学仿真验证,结果显示丝杠螺母—支承杆变径机构具有更高的驱动效率和更强的管径适应能力,并给出了其驱动电动机随管径变化的一般动力学特性,为支承轮式管道机器人推广应用奠定了基础。
曹建树徐宝东刘强张义曹振姬保平
关键词：管道机器人动力学分析仿真
基于激光超声的管道表面裂纹缺陷检测机理研究
管道被广泛应用于各个重要领域，长期处在高温或腐蚀等恶劣环境中。随着服役时间增长，极易产生疲劳破坏进而导致裂纹出现，从而引发管道介质泄漏等事故。激光超声检测技术具有完全非接触、无需耦合剂、适合远距离检测、激发超声波带宽大、...
曹振
一种支撑轮式管道机器人驱动装置
本发明提供了一种支撑轮式管道机器人驱动装置，通过支撑电机齿轮驱动前轴承内嵌齿轮连同丝杠一同转动，并通过螺纹副将丝杠的转动转变为螺母沿丝杠轴线方向的平动，同螺母固连的下支臂支架随同螺母同步运动并控制下支臂相对中轴架支辊和主...
曹建树徐宝东张义姬保平曹振罗振兴
一种基于激光超声检测材料内部缺陷形状的检测系统及方法
本发明公开了一种基于激光超声检测材料内部缺陷形状的检测系统及方法，包括激励模块、检测模块、数据采集处理模块、精密二维移动平台，所述精密二维移动平台上放置被测材料；激励模块包括脉冲激光发生器、散热器、控制手柄、激发光路和激...
曹建树纪卫克张诚王十张海超姬保平曹振
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