彭轲
- 作品数：7 被引量：9H指数：2
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金陕西省自然科学基金国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种无人机非标定视觉自定位新算法
- 2015年
- 针对高动态环境下如何利用视觉导航快速解决GPS失效故障的问题,基于射影几何的基本性质,在预知失效时刻无人机坐标的情况下,提出了一种无人机非标定视觉自定位的新算法。首先对目标进行定位,假定摄像机内参数在拍摄过程中不发生变化,重点分析视觉系统在对目标一次识别的情况下快速定位,并在此基础上对无人机进行反定位。仿真验证表明:该算法能有效进行自定位,新位置的自定位坐标与实际坐标差异小,最大差值为0.01m,该算法无需知道摄像机的参数,避开了由于摄像机标定不准确带来的定位误差问题,提供了一种简单、实时、精度高的自定位新思路。
- 付强孙秀霞刘树光徐嵩彭轲
- 关键词：射影几何
- 小模糊尺度下运动模糊方向鉴别算法研究被引量：2
- 2015年
- 针对现有模糊方向鉴别算法检测小尺度运动模糊图像存在误差的问题,基于运动模糊图像二次傅里叶变换后的频谱特性,分析了其误差成因,并提出了一种适用于小尺度运动模糊图像模糊方向鉴别的新算法。首先对小尺度运动模糊图像的频谱进行细化,通过中值滤波对细化图像"去噪",避开了频谱"噪声"带来的估计误差问题;其次,选取灰度中值作为阈值进行二值化,同时去除二值图像的中心十字亮线和中心亮斑,使模糊方向特征更加明显;然后用投影变换计算出亮条纹方向得到小尺度模糊图像的方向估计。最后通过仿真验证了算法在运动模糊尺度为3~10像素的小尺度情况下的实效性。实验结果表明,该算法相比其他同类算法对于小尺度运动模糊图像的模糊方向估计精度更高。
- 付强孙秀霞刘树光洪洋彭轲
- 关键词：频谱分析
- 高动态环境下的运动模糊图像配准
- 由于高动态环境下摄像机拍摄的待配准图像存在大旋转变换的同时还会受运动模糊退化的影响,故本文设计了一种高动态环境下的运动模糊图像配准方法.分析了传统尺度不变特征变换(SIFT)算法实时性差的原因,利用灰度级变换对SIFT算...
- 付强孙秀霞彭轲刘树光
- 关键词：无人机运动模糊图像图像配准尺度不变特征变换算法高动态环境
- 文献传递
- 一种无参考运动模糊图像的质量评价方法被引量：1
- 2015年
- 针对高动态环境下视觉导航系统的可靠性受到运动模糊制约,而现有的结构相似度算法(SSIM)对模糊图像评价不敏感的问题,提出了一种基于改进结构相似度的无参考运动模糊图像质量评价算法。首先,将原始运动模糊图像经过同运动方向的模糊算子生成再模糊图像;之后,将原始模糊图像与再模糊图像进行8×8分块,并在相应子块中找到边缘信息丰富的子块;然后,计算原始模糊图像和再模糊图像中对应边缘信息丰富子块的结构相似度;最后,通过边缘置信度对子块加权得到整幅图像的模糊评价指标。实验结果表明,此评价方法结果与主观评价结果具有较高的一致性,能够准确地对运动模糊图像进行评价。由于本方法能有效地优化边缘子块的权值,与传统的平均结构相似度(MSSIM)评价方法相比,具有更高的灵敏性。
- 付强孙秀霞彭轲刘树光陶国文
- 关键词：结构相似度图像边缘加权
- 显著边缘直接引导的动态模糊图像盲复原方法被引量：6
- 2016年
- 针对主动视觉中运动载体和云台抖动导致图像模糊的问题,提出一种显著边缘直接引导的动态模糊图像盲复原方法。为了克服经典Canny算子只能对边缘进行标注的缺陷,设计了图像边缘搜索-增强算法,并基于此提出了仅依据图像中显著边缘邻域完成点扩散函数优化估计的方法;为解决传统残差图像方法不能适应预测图像错位的问题,提出图像解模糊的递归残差修正算法来抑制复原图像波动;设计了图像复原的分层迭代处理流程,保证模糊图像复原的可靠性和精度。理想光照条件下的仿真表明,算法能准确恢复模糊图像的边缘,同时抑制复原图像中的波动。非理想光照条件下的仿真也验证了算法对环境有良好的适应性,具有较高的实际应用价值。
- 付强孙秀霞刘树光徐嵩彭轲
- 关键词：盲复原
- 非线性动态逆空中加油自主对接控制
- 2015年
- 为实现无人机空中加油自主对接控制,建立了尾流影响下的UAV六自由度模型。基于非线性动态逆,设计了空中加油自主对接控制律。在常规非线性动态逆控制律设计的基础上,改进了航迹、姿态、角速率和自动油门等回路。通过设计航迹跟踪控制律和动态逆自动油门,实现了对锥套位置的跟踪和对接;考虑协调转弯约束和爬升速率约束,在设计过程中以姿态角代替气流角,克服了气流角控制带来的幅值、速率过大的问题,使受油机的控制更加稳定。最后通过仿真,验证了动态逆自主对接控制律的有效性。
- 王健董新民王海涛窦和锋彭轲
- 关键词：空中加油非线性动态逆
- 高动态环境下的运动模糊图像配准
- 由于高动态环境下摄像机拍摄的待配准图像存在大旋转变换的同时还会受运动模糊退化的影响,故本文设计了一种高动态环境下的运动模糊图像配准方法。分析了传统尺度不变特征变换(SIFT)算法实时性差的原因,利用灰度级变换对SIFT算...
- 付强孙秀霞彭轲刘树光
- 关键词：图像配准
- 文献传递
