张勇
- 作品数：42 被引量：126H指数：7
- 供职机构：昆明理工大学信息工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：云南省教育厅科学研究基金国家自然科学基金云南省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学矿业工程一般工业技术更多>>
- 基于GA-BP的二恶英排放预测模型研究被引量：1
- 2007年
- 本文详细介绍了基于遗传算法的人工神经网络在城市生活垃圾直接气化熔融焚烧过程中二恶英排放建模的应用过程。采用基于遗传算法的BP神经网络理论来建立二恶英排放的预测模型,通过不同预测方法比较和实例结果分析,表明基于GA的BP神经网络二恶英模型预测精度较高、容错性好、泛化能力较好,是防止城市生活垃圾焚烧过程带来的二次污染有效的方法,为城市生活垃圾的焚烧过程控制提供了指导依据。此方法可以有效地应用于其它方面的预测应用。
- 王海瑞张勇王华
- 关键词：遗传算法BP神经网络
- 基于ARM核微控制器的异步电机矢量控制被引量：2
- 2007年
- 基于矢量控制理论设计了一套全数字变频调速系统,采用基于一个支持实时仿真和嵌入跟踪的32/16位ARM7TDMI-S CPU LPC2210微控制器作为整个控制系统的CPU,并对LPC2210扩展了外部Flash存储器单元作为系统的程序存储器,介绍了系统结构及硬件设计方案。
- 李静向凤红张勇樊杨鎏
- 关键词：矢量控制异步电机ARM微控制器
- 基于平滑A*人工势场法的机器人动态路径规划被引量：15
- 2018年
- 针对动态环境下移动机器人的路径规划问题,提出了平滑A*人工势场法的路径规划方法。首先采用平滑A*算法在静态障碍物环境中进行全局路径规划;其次,在机器人遇到动态障碍物时采用A*人工势场法进行局部动态路径规划,并以此调整全局路径规划结果;最后对路径规划结果进行平滑处理。将平滑A*人工势场法应用于机器人动态路径规划,并与D*算法进行对比。实验结果表明,该算法能够在动态环境下规划出一条更为优化的路径,有效缩短了路径长度,提高了规划效率。
- 任玉洁付丽霞张勇毛剑琳
- 关键词：人工势场法路径规划机器人
- 基于组态软件和PLC的食用二氧化碳生产过程的监控系统被引量：2
- 2009年
- 食用二氧化碳生产监控是基于组态软件和PLC的集散式控制系统,整个监控系统由上位计算机和现场控制器PLC组成,对二氧化碳的生产过程进行全程控制和管理。上位计算机通过监控画面设置PLC参数,接受参数后,PLC执行闭环控制。使用Citect组态软件设计各种监控画面,并将监控画面以WEB形式发布。上位计算机与现场PLC之间采用SYSMAC WAY协议通信。该系统配置灵活,控制可靠,编程简单且成本低。通过现场实际应用,控制效果良好,达到了预期的控制目的。
- 王海瑞张勇
- 关键词：PLC集散控制通信协议
- 安全性A*算法融合动态窗口法的路径规划
- 2022年
- 针对移动机器人在路径寻优过程中,传统A*算法搜索效率差、所规划路径缺乏安全性、拐点多、转角大且无法实现动态避障等问题,提出一种安全性A*算法和动态窗口法(dynamic window approach,DWA)结合的融合算法。全局路径规划中,在传统A*算法的评价函数中引入安全估值,并拓展启发式搜索邻域和精简搜索方向;进行二次路径优化,删除冗余节点,并平滑路径;运用改进的动态窗口评价函数,将安全性A*算法与动态窗口法融合实现机器人沿全局路径行进中的动态避障。仿真实验结果表明:改进A*算法相比文献算法在路径长度上和拐角数量上平均减少了2.39%和25%,并在动态复杂环境下验证了其动态避障效果,能满足机器人路径规划的实际需求,具有一定的应用价值。
- 郭翰卿付丽霞张勇毛剑琳李勃
- 关键词：A*算法动态避障
- 卷烟厂制丝线加香控制系统设计被引量：3
- 2008年
- 本文根据卷烟厂制丝线的实际情况、PLC的实现特点及常用网络构架方案,提出了一种可在PLC中实现的基于内模原理的动态修正加香设定值的加香控制系统策略。并根据该方法特点,设计了带智能积分器的微分先行PID控制器控制泵,并用Matlab对其性能仿真。该控制策略在实际应用中获得较好控制效果,同时本文也提出了需进一步研究的内容。
- 任宏程张勇向凤红
- 关键词：智能积分器
- 基于改进平滑A*算法的移动机器人路径规划被引量：14
- 2020年
- 针对传统A*算法用于路径规划时存在路径长、转折角度大、实时性差等问题,本文提出了基于改进平滑A*算法的移动机器人路径规划方法。首先对机器人视觉传感器获取的图像进行处理,得到机器人前方视线范围内障碍物的边缘信息。然后将这些边缘信息中的像素坐标转换为世界坐标,并得到障碍物的实际坐标,从而实现障碍物的识别和定位。机器人行驶过程中,通过融合人工势场的平滑A*算法对检测到的障碍物进行动态避障。实验结果表明,所提出的方法有效避免了传统人工势场法因陷入局部极小值点而导致的路径规划失败问题,并优于D*算法,能够使机器人在移动过程中识别动态障碍物位置,并规划出一条到达目标点的安全无碰撞较优路径。
- 付丽霞任玉洁张勇毛剑琳
- 关键词：机器视觉人工势场法路径规划动态避障
- 基于PLC的水电厂计算机监控系统
- 本文讨论基于PLC的水电厂计算机监控系统，根据电力行业相关规范以及水电站控制的工艺流程,结合用户的实际需求,给出了基于PLC的完整的水电站计算机监控系统。
- 余添李张勇向凤红王海瑞
- 关键词：水电站计算机监控系统PLC
- 文献传递网络资源链接
- 微电解催化处理染料废水研究被引量：12
- 2007年
- 实验研究了微电解法处理染料废水．结果表明：废水的pH值、催化剂二氧化锰投加量、废水初始质量浓度和填料对脱色率均有影响；pH为2～3，二氧化锰投加量为10g，废水初始质量浓度为35mg／L时脱色效果较好；铁屑比钢灰更适宜做微电解法的材料．实验为微电解法处理染料废水的应用提供了基础数据．
- 宋智申泽星王飞羽李晓君张勇
- 关键词：微电解染料废水催化剂废水净化
- 微波加热制备椰壳活性炭吸附含铬废水特性研究
- 2007年
- 采用微波加热水蒸气活化法制备了椰壳活性炭（MAC），用于吸附水溶液中的Cr（Ⅵ），并对吸附热力学进行了探讨。吸附热力学研究中考察了温度对吸附的影响，应用Van’t Hoff方程对热力学参数（标准吉布斯自由能△G0、标准焓△风、标准熵△S0）进行了计算。热力学研究表明：Cr（Ⅵ）吸附于MAC上是一个自发进行的吸热过程。采用Langmuir和Freundlich吸附等温式对不同温度下获得的吸附平衡数据进行了分析，结果显示Freundlich模型对实验数据能更好的进行拟合。
- 高建培张勇宁平彭金辉张利波杨坤彬夏洪应
- 关键词：活性炭微波铬热力学
