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张骞

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：南京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 2篇虚拟样机
  • 2篇样机
  • 2篇联合仿真
  • 2篇仿真
  • 1篇压缩感知
  • 1篇照明
  • 1篇手控
  • 1篇终端
  • 1篇自动装填
  • 1篇自适应模糊
  • 1篇自适应模糊控...
  • 1篇无线传感
  • 1篇无线传感网
  • 1篇系统仿真
  • 1篇系统仿真研究
  • 1篇系统终端
  • 1篇路灯
  • 1篇路灯监控
  • 1篇路灯监控系统
  • 1篇路灯照明

机构

  • 4篇南京理工大学

作者

  • 4篇张骞
  • 1篇丁蕾

传媒

  • 1篇机电信息

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2020
  • 2篇2015
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于ADAMS与MATLAB的机械手控制系统仿真研究
2015年
利用ADAMS虚拟仿真技术,搭建了机械手虚拟仿真系统,提高了机械手控制系统的设计效率。首先在ADAMS中建立机械手的三维模型,通过ADAMS与MATLAB的接口模块ADAMS/Controls,将模型导入MATLAB中,然后设计了一个模糊控制器,利用MATLAB/SIMULINK模块搭建了机械手的联合仿真控制系统,仿真结果表明,在该系统带载与空载时,所设计的控制器都能实现机械手对于阶跃信号的高精度快速跟踪。
张骞
关键词：ADAMSMATLAB机械手虚拟样机联合仿真
基于无线传感网自适应调光智慧路灯监控系统及方法
本发明公开了一种基于无线传感网自适应调光智慧路灯监控系统及方法，系统包括路灯节点传感控制模块、逻辑控制模块、无线通信模块和系统终端，路灯节点传感控制模块安装于路灯灯杆，用于控制路灯调光和采集电量、光强、交通流量等信息，并...
吴键胡妤师恬恬丁蕾张骞
基于压缩感知的可视无线环境监测系统研究
张骞
一类自动装填控制系统的研究与设计
自动装填技术近年来越来越受各国重视，尤其是在火炮的弹药自动装填技术上的应用，使其成为了未来信息化武器的一个重要组成部分。本文基于一类自动装填控制系统，根据其机械设计，进行了自动装填控制系统的研究与设计，主要完成了以下工作...
张骞
关键词：自动装填自适应模糊控制虚拟样机联合仿真
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