王帅
- 作品数：25 被引量：35H指数：4
- 供职机构：南昌大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划江西省科技支撑计划项目江西省研究生创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺医药卫生更多>>
- 平面自主移动焊接机器人仿真实验
- 2015年
- 设计了一款全新平面自主移动焊接机器人。采用两轮差速轮式移动方式,与万向球形成三点支撑,二维十字滑块作为精确定位机构。采用全封闭式结构,小型化、轻量化。利用CATIA进行三维建模,排除干涉。为验证机构的正确性,在ADAMS中对虚拟样机进行了运动轨迹仿真。由于焊接机器人的机构特点,它在行走过程中会出现偏差。为了减小因机构在运动中出现的偏差,进行了仿真实验。得出通过对焊接机器人底盘增加磁力和调整两轮速比可减小偏差,进一步提高了其焊接跟踪精度。
- 王帅张华叶艳辉
- 关键词：虚拟样机ADAMS
- 基于物联网技术的电梯楼宇故障监测系统的设计
- 电梯是各城市高层建筑中重要的设备之一,也经常出现在城市日常生活中,电梯安全、平稳的电梯运行,将直接关系到人们的生活安全。对运行电梯的有效监控不仅能大大减少电梯安全事故的发生,而且在电梯故障时,救援人员也能检测到电梯的故障...
- 王帅
- 关键词：物联网音视频
- 文献传递
- 永磁吸附履带式爬壁机器人转向动力特性分析被引量：10
- 2017年
- 针对永磁吸附履带式爬壁机器人壁面转向过程中转向中心偏移问题,根据该类型爬壁机器人的结构特点,结合履带车辆转向理论,对爬壁机器人壁面转向条件进行分析,建立其转向动力学模型。通过实例计算,得到了爬壁机器人转向中心偏移量和所需驱动力的变化规律,分析了转向中心偏移对转向动力学模型的影响,以及载荷分散机构、磁吸附单元间隙对转向过程的影响。结果表明,转向动力学模型中忽略转向中心偏移会导致转向所需驱动力的计算结果偏大;载荷分散机构对机器人的转向影响很小,但可以改善壁面法向载荷分布;减小磁吸附单元间隙,有利于爬壁机器人的壁面转向。该分析结果为永磁吸附履带式爬壁机器人的设计和优化提供了基础。
- 周依霖张华叶艳辉王帅范宇
- 关键词：爬壁机器人履带式
- 表达HER2单链抗体的重组大肠杆菌Nissle 1917及其功能验证方法
- 本发明提供了一种表达HER2单链抗体的重组大肠杆菌Nissle 1917及其功能验证方法。该技术方案首先将HER2单链抗体的编码基因通过酶切酶连的方法与pet28c载体连接，再利用所得的重组质粒转化至大肠杆菌Nissle...
- 陈廷涛王帅
- 机器人教育普及进行时被引量：3
- 2018年
- 以前的教育是教我们怎么去完成一项工作,今后的教育将是教我们每一个人如何使用机器人去完成更多项工作.在过去的几年时间里,人工智能技术的发展可谓突飞猛进.中国机器人产业发展迅猛,中国政府也高度重视该领域的发展.如此快速的增长和发展必然会产生大量的人才需求.目前,人工智能和机器人产业发展最缺的是人才,作为国家战略,必须人才先行.
- 全权王帅
- 关键词：机器人产业教育普及人工智能技术
- 磁性铁基材料类芬顿催化剂的制备以及对有机污染物的降解研究
- 环境污染问题已经成为阻碍人类文明向前发展的一个世界性难题，如何有效解决这一问题并达到可持续发展的目的，成为科研人员的首要任务。类芬顿技术近些年来被认为是有效并且没有二次污染的环境友好型处理方法。磁性铁基材料能够在对污染物...
- 王帅
- 关键词：有机污染物
- 表达HER2单链抗体的重组大肠杆菌Nissle 1917及其功能验证方法
- 本发明提供了一种表达HER2单链抗体的重组大肠杆菌Nissle 1917及其功能验证方法。该技术方案首先将HER2单链抗体的编码基因通过酶切酶连的方法与pet28c载体连接，再利用所得的重组质粒转化至大肠杆菌Nissle...
- 陈廷涛王帅
- 文献传递
- 基于深度迭代网络的地震高分辨率反演成像算法研究
- 地震全波形反演是通过最小化实际观测数据与模拟数据之间的残差来重构地下速度模型。然而,全波形反演内在固有的非线性和不适定性给高分辨率重构带来了巨大挑战。基于正则化的非线性迭代优化算法可以缓解全波形反演的不适定性,但会存在计...
- 王帅
- 轮式机器人90°折线角焊缝跟踪运动动力学分析被引量：1
- 2017年
- 为了研究路径规划中机器人不同转向中心对90°折线角焊缝跟踪过程的影响,对焊缝跟踪过程进行了分析,建立了轮式移动机器人运动学模型;对轮子接地面进行了受力分析,建立了考虑轮子变形情况下机器人动力学模型;最后对机器人跟踪过程运动、动力学进行了仿真分析和焊接试验研究.结果表明,机器人转向中心的选取对左、右驱动轮转动角速度以及水平滑块伸缩速度影响较大;转向过程中左、右驱动轮所需驱动力受转向中心影响很小,且大小近似恒定,可视为稳态转向;拐点处实际速度以及速度变化与焊接要求速度有关,与转向中心的选取无关.
- 周依霖张华王帅
- 关键词：轮式移动机器人运动学动力学
- 一种益生菌联合鱼肝油胶囊及其制备方法
- 本发明提供了一种益生菌联合鱼肝油胶囊及其制备方法。该技术方案以益生菌冻干粉、鳕鱼肝油、维生素E、甘油、明胶、超纯水为原料，首先给出了各组分的配方用量；在此基础上，利用甘油、超纯水、明胶制备溶胶，利用鳕鱼肝油、维生素E、益...
- 陈廷涛王帅
- 文献传递
