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基于三角区域定位的室内停车场寻车方法: 本发明提供了一种基于三角区域定位的室内停车场寻车方法，构建一个LANDMARC架构的定位系统，所有阅读器进行一次循环扫描，当某一待定位标签被三个阅读器检测到时，记下阅读器对应的二进制串矩阵和读取参考标签的情况，进而选取最...; 郭阳明何佩吴昊张佳琦刘云超郑亚飞; 文献传递

基于时空混成Petri网的无人机集群行为建模方法被引量：1: 2022年; 越来越广泛应用的无人机集群作战在信息化全球新军事变革中受到高度关注,集群一体化建模对作战模式的测试验证具有重要的意义和价值。结合作战场景的建模仿真需求,以异构无人机集群协同作战过程为研究对象,从无人机单体建模入手,在单体作战过程形式化和数学描述的基础上,基于时空混成Petri网描述异构无人机集群系统的离散状态和连续过程,有效解决了集群系统中物理、计算过程的融合问题和交互事件建模问题。选取UPPAAL对无人机集群打击任务建模进行形式化验证,表明所提建模方法可行、有效。; 卢楠王晓东唐政何佩; 关键词：形式化验证

电力物联网终端存储设备身份认证与数据保护方法研究被引量：1: 2022年; 针对电力物联网智能终端与数据中心通信链路低带宽、高延迟的特点,结合泛在物联的网络环境中数据同步和共享的安全需求,以实现通信资源受限情况下尽量减少更新文件传输代价为目标,设计了一种实现轻量级信息动态安全存储与验证的方法,确保了终端存储设备的信息安全。该方法通过动态证明存储技术对数据中心存储密态文件完整性进行验证,并且支持对密态文件的动态修改处理和增量更新。对于修改的文件,仅传输修改部分的数据块到数据中心完成更新,无需重新上传整个文件,有效降低了验证的计算开销和传输的通信开销。; 何佩郑文斌池晓金蔡怡挺姚红静; 关键词：电力物联网终端身份认证数据保护安全性

基于能量管理策略的太阳能无人机航迹跟踪控制被引量：1: 2023年; 协调高空长航时太阳能无人机的高空作业任务与长期能源利用效率之间的冲突,是无人机控制的核心问题之一。基于太阳能无人机的能量获取、储存与消耗存在紧密的耦合关系,提出了一种综合能量管理策略和航迹跟踪控制的方法。基于建立的太阳能无人机三维质点运动模型、储能电池模型以及太阳能获取模型,根据太阳能无人机的气动参数以及太阳能无人机典型的平飞、爬升、下降等运动过程,设计了太阳能无人机能量管理策略,确定了太阳能无人机在不同飞行阶段能量获取、存储与消耗的分配机制及最优飞行参数;利用重力势能储存多余太阳能,进而进行基于高度调整的能量管理,实现对太阳能无人机在不同光照和能量状态下的纵向跟踪控制。同时,结合太阳能无人机横侧向运动的任务要求,通过对太阳能无人机的质点动力学方程进行解耦,建立了基于反馈线性化方法航迹跟踪控制方法,实现太阳能无人机在横侧向的航迹跟踪控制。24 h时间闭合仿真表明,该方法可满足储能电池的最低能量剩余要求以及航迹跟踪控制要求。; 郭林郭林李佳钰何佩何佩李清东郭阳明; 关键词：太阳能无人机能量管理策略反馈线性化

基于三角区域定位的室内停车场寻车方法: 本发明提供了一种基于三角区域定位的室内停车场寻车方法，构建一个LANDMARC架构的定位系统，所有阅读器进行一次循环扫描，当某一待定位标签被三个阅读器检测到时，记下阅读器对应的二进制串矩阵和读取参考标签的情况，进而选取最...; 郭阳明何佩吴昊张佳琦刘云超郑亚飞; 文献传递

电力系统健康的形式化定义: 2021年; 面向电力系统智能运维的需求,通过对健康特征的分析,给出了系统健康、预兆、系统能力以及系统健康等级的定义,建立了完整的电力系统健康体系架构。针对系统健康问题的特征,提出了以系统有效性为主导的健康状态管理思路,通过对装备资源健康状态、功能健康状态和任务健康状态的评估,实现系统健康状态等级的划分,并给出了健康状态等级形式化定义。; 池晓金郑文斌牛伟陈梦娴何佩郭阳明; 关键词：健康管理

基于最近邻居的区域定位改进算法被引量：6: 2015年; 在分析基于RSSI的LANDMARC定位系统及算法的基础上,提出了一种改进三角区域定位方法,消除了远距离不良参考标签对定位精度的影响。同时,在布置有大量阅读器的场合,该法可有效减少计算量。Matlab仿真结果表明,该算法具有更高的定位精度。; 马捷中刘云超郭阳明何佩; 关键词：RFID

基于模型驱动架构的软件快速开发技术研究: 2021年; 企业信息化战略使得信息管理系统等应用性软件需求不断增大,针对传统开发技术存在开发效率低、人力资源成本高、开发周期长,软件可移植性和扩展性有待进一步提高等问题,研究并建立了基于模型驱动架构的软件开发方法。该方法利用模型思想,建立平台无关模型,通过模型转换技术转换为平台相关模型,然后生成WEB应用系统。论文梳理了传统软件开发技术存在的不足,分析了模型驱动架构相关技术,研究了基于模型驱动架构的软件开发框架的总体设计思路,并通过模块设计、模块实现和在中小企业信息管理系统二次开发中的实践应用实现证明了基于模型驱动架构的软件开发框架的有效性和实用性。; 郑文斌池晓金蔡怡挺高旭初王晓东何佩; 关键词：模型驱动架构平台无关模型平台相关模型

赛博物理系统研究与发展综述: 2020年; 赛博物理系统(CPS, Cyber-Physical System)是一个包含计算、网络和物理实体的复杂系统,被誉为下一代网络技术。本文详细介绍了CPS的定义与特点,回顾了CPS的起源及国内外发展历程。通过与现有的嵌入式系统、网络控制系统、物联网、工业控制系统等技术的对比,讨论可用于CPS的现有理论和技术,重点分析了CPS设计中的安全性、可靠性和可信性。立足于智慧交通、智能电网、智慧医疗等CPS典型应用,在总结已有研究成果的基础上,指出现有典型应用所存在的问题与挑战,展望了CPS系统的研究动向。; 江杰王晓东何佩杨欢刘鹏鹏郭阳明; 关键词：物理空间赛博空间安全性可靠性

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何佩