鲁斌 作品数:49 被引量:162 H指数:6 供职机构: 华北电力大学控制与计算机工程学院 更多>> 发文基金: 中央高校基本科研业务费专项资金 国家教育部博士点基金 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电气工程 动力工程及工程热物理 文化科学 更多>>
基于密度感知和自注意力机制的点云分割算法 2024年 针对现有三维点云语义分割算法对点间密度信息以及空间位置特征利用不充分的问题,提出一种基于密度感知和自注意力机制的三维点云语义分割算法。首先,基于自适应K近邻(KNN)算法和局部密度位置编码构建密度感知卷积模块,从而有效地提取点间关键密度信息,加强初始输入特征的信息表达深度,提升算法捕获局部特征的能力。然后,构建空间特征自注意力模块,基于自注意力和空间注意力机制强化全局上下文信息和空间位置信息的关联性,对全局特征和局部特征进行有效聚合,从而提取更深层次的上下文特征,有效提升算法的分割性能。最后,在公开的S3DIS数据集和ScanNet数据集上进行了大量实验。实验结果表明,算法的平均交并比分别达到了69.11%和72.52%,与其他算法相比有明显提升,验证了所提算法有着良好的分割性能和泛化性能。 鲁斌 刘亚伟 张宇航 杨振宇关键词:三维点云 孤岛模式下微电网自趋优分布式无功电压控制策略 被引量:12 2014年 从孤岛运行时微电网的无功电压特性着手,分析了微电网无功电压的控制措施,提出了在孤岛模式下基于具有自趋优分布式特点的多智能体系统(MAS)的微电网无功电压控制策略。利用分布式能源增发、投切电容和投切负荷相结合的控制方法,解决了孤岛模式下的微电网电压控制问题。最后,通过仿真验证,证明了该方法可以有效地调节控制系统的母线电压及微源的无功输出功率,维持系统的稳定运行。 鲁斌 衣楠关键词:孤岛模式 多智能体系统 无功电压控制 基础科学数字资源共建共享模式研究 2023年 随着数字化、信息化的时代到来,大量优质的数字资源井喷式涌现,在诸多行业和领域中扮演愈发重要的角色.然而,当前网络上的数字资源庞杂无序,资源的共享利用面临着诸多壁垒和关隘.通过关联数字资源的文本描述信息共建共享,疏通了优质基础科学数字资源共享的阻碍,拓宽了知识获取渠道,革新了教育教学模式,提升了教育服务国家战略的能力.借助开源软件推动标准建设,使用大模型、大数据等新一代信息技术,创新基础科学数字资源的共建、共享和使用方法,用简洁、高效的方式实现不同地区、不同背景人群集体智慧的凝聚,精选优质基础科学数字资源,为实现共建共享共治的基础科学数字资源生态提供助力. 刘学 鲁斌 王强 杨璐关键词:数字资源 资源描述 智慧教育 开源 传感器多故障诊断的信息融合方法研究 被引量:27 2007年 提出了基于证据理论的在不同识别框架下的多传感器多故障诊断的信息融合方法。利用多个传感器在空间或时间上的冗余或互补信息,为故障的检测和分离提供诊断依据。采用模块化的径向基函数状态识别网络来获得传感器状态的证据,即发挥了神经网络的优点,又解决了因输入参数改变而不可用的缺点。提出了一种在不同识别框架下的证据组合规则,采用精细和粗化运算,可充分利用传感器的冗余或互补信息,减少传感器状态的不确定性。仿真结果表明该方法可以对传感器的单故障和多故障进行有效的诊断。 张冀 王兵树 邸剑 于浩 鲁斌关键词:故障诊断 信息融合 传感器 证据理论 逻辑神经元研究综述 被引量:3 2005年 逻辑神经元作为神经网络重要的组成部分,一直以来备受关注。从模型设计到算法研究,成果颇多。文中针对当前逻辑神经元的研究现状作了综述,分析了模型的典型结构及特点,并明确了未来的发展方向。 鲁斌关键词:模糊逻辑 神经网络 基于MAS和CA的多微电网孤岛模式下无功电压的控制 被引量:7 2016年 对多微电网的无功电压控制策略进行了分析,构建了基于多代理系统(MAS)和元胞自动机(CA)的双层多微电网分布式协调控制模型,其中MAS可以实现各子微电网的协作,而CA可以用于孤岛模式下子微电网内部的无功电压变化监测。在此基础上提出了孤岛模式下基于MAS和CA的多微电网无功电压控制策略。PSCAD/EMTDC仿真实验结果表明,基于MAS和CA的无功电压控制方法不仅可以对微源元胞进行实时监控,还可以向MAS反映元胞的状态,使其快速地给出解决方法,并且通过实现电压控制策略达到恢复系统电压的目的,即使在微电网遭受严重扰动时,仍能保证整个微电网的电压质量。 鲁斌 刘雪艳关键词:孤岛模式 无功电压 多代理系统 元胞自动机 SAN存储管理系统的设计与实现(iStorageManager) 传统的集中式备份解决方案依赖IP网络作为其数据路径,这样,仅传输的
数据量就会使带宽处于饱和状态,结果备份周期经常超过预先计划好的备份时
间。为解决集中式备份中存在的问题,计算... 鲁斌文献传递 基于随机森林算法的飞机发动机故障诊断方法的研究 被引量:3 2016年 根据飞机发动机状态参数建立决策树进行分类是发动机故障检测的重要方法,本文针对单棵决策树模型分类方法精度不高、容易出现过拟合等问题,提出使用组合单决策树来提高计算精度的随机森林算法,并将该方法进行仿真实验。结果表明,随机森林算法能够解决单个决策树过拟合问题,在解决飞机发动机故障诊断领域中具有广阔的发展及应用前景。 郝姜伟 鲁斌关键词:飞机发动机 故障诊断 基于特征增强的三维点云语义分割 被引量:2 2023年 为挖掘感知点云几何特征并通过特征增强的方式进一步提高点云语义分割效果,提出了一种基于特征增强的点云语义分割网络。首先,通过设计点云的几何特征感知(GFSOP)模块赋予网络点云局部几何结构的感知能力,捕获点间的空间特征以强化语义表征,并利用分层提取特征思想获得多尺度特征。同时,使用空间注意力和通道注意力融合预测点云语义标签,并通过强化空间关联性和通道依赖性提升分割性能。在室内数据集S3DIS(Stanford large-scale 3D Indoor Spaces)上的实验结果显示,所提网络相较于PointNet++在平均交并比(mIoU)上提升了5.7个百分点,在总体准确度(OA)上提升了3.1个百分点,且在存在噪声、点云密度不均和边界不清晰等问题的点云上表现出更强的泛化性能和更加鲁棒的分割效果。 鲁斌 柳杰林关键词:点云 不同碳约束机制下微能源系统多目标优化决策 被引量:1 2022年 基于碳约束机制,以满足多元用能需求为目标,综合考虑碳减排及经济成本,构建了多种碳约束机制下的微能源系统模型。采用改进的粒子群算法对不同约束情景下的系统进行成本优化。通过对规划区域进行算例仿真,得出了不同约束机制下系统优化结果。 陈娟 曹鑫鹏 鲁斌关键词:粒子群算法 碳减排