熊炜
- 作品数:146 被引量:149H指数:7
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- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信文化科学社会学更多>>
- 基于深度学习特征点法的单目视觉里程计被引量:2
- 2020年
- 针对特征点法的视觉里程计VO中光度、视点变化对特征点提取稳定性降低的不利影响,提出一种基于深度学习特征点法的单目VO方法。采用自监督深度学习网络训练得到DSP特征点检测器。首先使用亮度非线性逐点调整方法对训练图像进行光度调整;然后使用非极大值抑制方法剔除冗余DSP特征点,改进最邻近方法得到双向最邻近方法,解决特征点匹配问题;最后建立最小化重投影误差方程求解优化位姿及空间点参数。在Hpatches、Visual Odometry数据集上进行验证,实验结果表明:DSP特征点检测器增强了特征匹配对光度、视点变化的鲁棒性;无后端优化的条件下,本方法定位均方根误差比ORB方法明显降低,且保证了系统实时性,为特征点法的VO提供新的解决思路。
- 熊炜金靖熠王娟王娟刘敏
- 关键词:视觉里程计重投影误差
- 基于深度卷积神经网络的场景文本检测方法、系统及设备
- 本发明公开了一种基于深度卷积神经网络的场景文本检测方法、系统及设备,首先将获取的场景文本图像,进行数据增强操作,得到预定大小的图像信息;接着将预处理后的图像信息输入深度卷积神经网络中,提取图像特征;然后采用协调注意力机制...
- 熊炜孙鹏赵迪刘粤陈鹏张云良李利荣宋海娜
- 基于引导的生成对抗网络的眨眼视频生成方法
- 本发明涉及基于引导的生成对抗网络的眨眼视频生成方法。本发明首先利用卷积神经网络模型,通过闭眼识别定位算法来定位眼睛位置并标记,然后根据要处理的图像数据规模,设定生成对抗网络的生成器网络G和判别网络D的各项参数,再结合引导...
- 李利荣王子炎熊炜曾春艳
- 一种满足不同水温需求的保温杯
- 本实用新型公开了一种满足不同水温需求的保温杯,包括杯盖、杯身;杯身内设置有若干腔室;腔室两两之间根据需要设置有连通水管,连通水管上设置有气囊和控制气囊的活塞。本实用新型可以满足不同人在不同的需求下对水温的要求,并且不会改...
- 熊炜徐晨晓余典锐李旭
- 文献传递
- 一种基于支持向量机的艺术画作自动分类系统及方法
- 本发明属于计算机视觉技术领域,公开了一种基于支持向量机的艺术画作自动分类系统及方法,包括图像预处理模块、艺术画作分类模块,图像预处理模块用于对待分类的艺术画作进行预处理,得到预处理后的艺术画作;艺术画作分类模块采用三级S...
- 李利荣张开王子炎熊炜胡琦陈鹏杨荻椿艾美慧朱莉
- 基于多支路特征融合的行人重识别研究被引量:2
- 2021年
- 针对目前行人重识别不能充分利用有效特征信息进行识别的问题,提出了一种基于多支路特征融合的行人重识别模型。首先将3个不同的卷积块分别接出1条支路;然后对每条支路上的特征采用注意力机制、批特征擦除等方法处理;最后将各支路特征进行融合,获得了高细粒度表征能力的特征。训练时,各支路相互监督。在Market1501、DukeMTMC-reID、CUHK03和MSMT17数据集上进行了单域和跨域验证实验,结果表明本文模型具有良好的性能,Rank-1和mAP指标高于大多数主流模型,其中在CUHK03数据集上,Rank-1和mAP分别达到了76.6%和72.8%。
- 熊炜杨荻椿艾美慧李敏李利荣
- 一种基于全局特征和局部特征拼接的行人重识别方法
- 本发明公开了一种基于全局特征和局部特征拼接的行人重识别方法,首先构建行人重识别网络;然后采用多损失函数策略对行人重识别网络分支有针对性的进行分开约束;接着采用多损失函数策略对行人重识别网络进行训练,通过对行人重识别网络结...
- 熊炜熊子婕熊子庆杨荻椿李敏李利荣
- 文献传递
- 基于全局特征拼接的行人重识别算法研究被引量:7
- 2021年
- 针对目前行人重识别出现网络模型复杂化、识别率低的问题,提出一种基于全局特征拼接的行人重识别算法。首先利用卷积神经网络(CNN)提取全局特征;然后把不同卷积层提取的特征进行拼接,使特征信息互补;最后将拼接后的特征再次进行卷积处理,获得高表征能力的特征。网络训练时,采用聚类损失函数和标签平滑损失函数联合训练,同时引入了随机擦除和减小池化步长的训练技巧。在Market1501、DukeMTMC-reID、CUHK03和MSMT17数据集上进行了实验验证,实验表明所提算法具有良好性能,其中在Market1501上,Rank-1、mAP分别达到了95.9%和94.6%。
- 熊炜杨荻椿熊子婕童磊李利荣李利荣
- 双重信息非对称下认知协作网激励机制设计
- 2016年
- 针对认知无线网络中协作通信中继节点自私性的需求和非对称网络信息的特点,提出一种基于合约机制的协作通信激励方法。针对中继节点私有行为引起的道德风险问题,研究单一信息非对称条件下合约激励方法;在此基础上,针对中继节点私有信息和行为引起的逆向选择与道德风险并存问题,研究双重信息非对称条件下频谱合约激励方法,甄别其真实能力信息并激励其中继努力行为。实验结果表明,雇主授权用户雇用信道状态好、协作成本低的非授权用户,能获得较大的协作通信增益。
- 赵楠武明虎熊炜张道国张铮
- 关键词:合约设计道德风险
- 一种高速激光器驱动电路
- 本发明提供一种高速激光器驱动电路,包括输入缓冲级、信号放大级、输出驱动级、激光器电流源和直接调制激光器,所述输出驱动级包括输出放大器和晶体管,输入缓冲级的输出连接信号放大级的输入,信号放大级的输出连接输出放大器的输入,输...
- 赵楠武明虎熊炜周先军刘聪朱莉曾春艳
- 文献传递