许丽娟
- 作品数：6 被引量：13H指数：2
- 供职机构：广东财经大学华商学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理电子电信电气工程更多>>
- 基于传感网络的水下机器人控制器设计
- 2015年
- 由于水下机器人在水下受到不定水流的干扰,机器人控制器缺陷较大;设计并实现了一种以传感网络配合模糊控制理论的水下机器人控制器;利用频率为20kHz的超声波传感器网络组成控制器中的距离测量模块,对水下机器人测量方位和运动速度进行测量,给出了测距过程,主控模块以S3C2410嵌入式主控芯片为主,配合神经网络算法对障碍物进行判断,设计了详细的判断过程,提高机器人水下避障性能;最后进行实验,以M3型水下机器人作为测试对象,实验结果表明文章设计的机器人控制器比传统控制器在性能上有很大提高,完成工作的准确率大大增加,适合推广使用。
- 刘大龙许丽娟
- 关键词：水下机器人避障系统神经网络
- 一种功率前馈控制的分布式GIS空间增益算法
- 2016年
- 传统的GIS空间增益算法采用基于负载传输控制的链路差拍分离算法,当控制系统呈现阻尼振荡影响时,GIS系统的空间增益效果好。提出一种基于功率前馈控制的分布式GIS空间增益算法,构建GIS系统的地理数据传输信道模型,设计分布式空间信号检测算法,提高GIS的空间增益,构建功率前馈控制模型,使用双曲调频和二次调频信号进行GIS地理数据的回波定位,实现分布式GIS空间增益算法改进。仿真实验表明,采用该算法进行分布式GIS系统设计,能在不同用户数据吞吐量下提高GIS空间增益,提高GIS的数据处理和信息调度能力,展示了较好的应用价值。
- 刘大龙许丽娟
- 关键词：地理信息系统
- 公交车危险动作视觉图像识别仿真被引量：4
- 2015年
- 公交车上人员密集,不同人的动作具备较大随机性,互相之间存在相似性与遮挡的干扰,属于小区域内的复杂干扰识别问题。传统的行为模式识别方法在进行公交车危险动作识别的过程中,在进行行为图像特征对比时,由于空间狭小,采集的人员特征存在无法细化的问题,与判定规则之间的关联性变小,加大了判定的难度。提出基于行为视觉优化分析的公交车危险动作识别方法。利用最大相似度聚类方法对公交车监控图像中的人体动作图像进行准确分割,排除大量无关人员的干扰特征。对人体动作聚类函数进行拟合,计算人体动作边缘位置的主曲率,得到人体动作的位置和尺度。利用人体动作灰度共生矩阵对人体动作进行自适应分类,快速完成了危险动作的准确识别。实验结果表明,利用改进算法能够对公交车乘客危险动作进行准确识别,效率提高明显。
- 许丽娟刘大龙
- 关键词：公交车图像识别
- 飞行器遥感图像的远程定位监控仿真研究被引量：2
- 2016年
- 针对传统的飞行器遥感图像远程定位监控方法,在采集中会出现大量的低质量图像,使需要定位的图像数据缺失,特征变模糊及有效定位特征减少,发生定位混乱,导致定位精度差的问题。提出基于Harris角点检测和网格空间轮廓跟踪标记的遥感图像远程定位监控方法。采用分块处理方法对图像进行信息采集,采用高斯平滑滤波降噪算法进行图像降噪。结合尺度不变特征方法进行遥感图像的角点检测,分析遥感图像落地的梯度信息参数和尺度参数等信息参量,根据网格空间轮廓跟踪标记结果,结合贝叶斯参量估计原理,实现定位监控。仿真结果表明,采用改进算法实现飞行器遥感图像的远程定位监控标定,精度较高,收敛性较好。
- 许丽娟
- 关键词：遥感图像角点检测勘探
- 基于自适应波束形成的高维数据挖掘算法被引量：5
- 2016年
- 提出一种基于自适应波束形成的高维声传感器网络数据挖掘算法。进行多通道声传感器网络信号的高维信息数据采集和相空间重组,进行信号模型构建,对高维数据信息流进行子空间降维和自适应陷波器降噪滤波处理,采用自适应波束形成方法进行数据的谱峰聚焦和特征提取,实现数据准确挖掘。仿真结果表明,采用该算法进行数据挖掘的准确检测概率较高,抗干扰性能较好,波束旁瓣得到有效抑制。
- 许丽娟
- 关键词：自适应波束形成数据挖掘传感器
- 模糊色差图像的白平衡偏差补偿技术被引量：2
- 2016年
- 在光照背景较复杂的情况下采集的图像具有模糊性和色差性,通过白平衡偏差补偿,提高图像的成像效果。传统方法采用轮廓特点融合自适应匹配方法进行复杂光照背景下的白平衡补偿,当成像像素较低的情况下导致色差补偿效果不好。提出一种基于小波包分解的模糊色差图像白平衡偏差补偿算法。对复杂光照背景下的图像进行采集系统和成像描述,对原始图像进行降噪滤波处理,基于小波包分解方法进行图像的色差白平衡特征分析和提取,并进行自适应均衡设计,实现对模糊色差图像的白平衡偏差补偿。仿真结果表明,采用该图像处理方法进行模糊色差图像的白平衡偏差补偿,能有效均衡图像的色差,提高了图像的美感,对图像的细节特征的表现能力更强,峰值信噪比较高,性能优越。
- 许丽娟
- 关键词：白平衡图像小波包分解
