张立
- 作品数：79 被引量：52H指数：4
- 供职机构：广州大学更多>>
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- 相关领域：理学自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
- 一种具有输入死区约束的平面二连杆机械臂控制方法
- 本发明公开了一种具有输入死区约束的平面二连杆机械臂控制方法，包括以下步骤：S1：建立平面二连杆机械臂的动力学方程；S2：定义误差系统，设计第一虚拟控制律α<Sub>i,1</Sub>；S3：设计相对阈值事件触发机制；S4...
- 王建晖王晨张立李咏华吴宇深张春良
- 无人机的协同编队方法、系统、设备及存储介质
- 本发明公开了一种无人机的协同编队方法、系统、设备及存储介质，通过对待编队无人机系统中的无人机进行建模，得到无人机的动力学模型；再采用模糊逻辑系统对动力学模型中的第一未知连续组合部分进行逼近拟合处理，得到无人机的第一参数集...
- 张立古宜翔刘嘉睿黄伟聪张苑晴王建晖王梓安
- 一种自适应模糊预设时间稳定协同控制方法
- 本发明涉及无人机领域，且公开了一种自适应模糊预设时间稳定协同控制方法，包括以下步骤：第一步：对多无人机系统进行建模，得输入磁滞的多无人机状态方程；第二步：定义第j个无人机一致性跟踪误差，并设计虚拟控制律α<Sub>1j<...
- 王建晖刘嘉睿张立严彦成胡梓凯张苑晴王晨吴宇深李咏华
- 一种带状态约束和执行器故障的单连杆机械臂控制方法
- 本发明涉及机械臂控制领域，公开了一种带状态约束和执行器故障的单连杆机械臂控制方法，包括以下步骤：第一步：建立单连杆机械臂模型和执行器故障建模，得到带执行器故障和状态约束的不确定单连杆机械臂系统动力模型；第二步：定义误差系...
- 王建晖胡梓凯张立刘嘉睿张苑晴严彦成吴宇深李咏华
- 一种带有输出约束的机械臂系统的固定时间控制方法
- 本发明提供了一种带有输出约束的机械臂系统的固定时间控制方法，包括以下步骤：S1、对n自由度机械臂系统进行建模，得到机械臂系统的数学模型；S2、根据单连杆机械臂系统的系统误差，设计控制律τ<Sub>i</Sub>、虚拟控制...
- 王建晖王浩远张立王晨张春良杜泳萍
- 纤锌矿纳米ZnO-基耦合量子点结构的声子态及色散谱
- ZnO-基半导体,包括ZnO,MgO,CdO及其三元合金半导体,以其宽可调的直接带隙(ZnO的带隙在300K时为3.3eV)、高的激子结合能(在ZnO体材料中激子结合能达60 meV)及其它的优点(易于生长为各种纳米结构...
- 张立邵鹏鸣许海航程院莲
- 氮化物耦合量子阱中的二次谐波产生极化率:压电与自发极化效应被引量：1
- 2007年
- 理论考察了存在强内建电场的纤锌矿GaN/InxGa1-xN耦合量子阱体系的二次谐波产生(SHG)特性,结果发现共振SHG系数达到了10-7m/V的量级,SHG系数对耦合量子阱的结构与掺杂组份呈现非单调的依赖关系.结果还表明,通过选择小尺寸垒宽与大尺寸阱宽的耦合量子阱,并适当降低掺杂组份,可在氮化物耦合量子阱中获得较强的SHG极化率.
- 张立
- 关键词：密度矩阵方法内建电场
- 校企协同创新培养高职电气自动化专业人才探索
- 高职工科类专业人才培养存在的实践硬件教学条件不硬、'双师型'教师欠缺、教学资源匮乏等问题。以本校电气自动化专业为例,在协同创新理念指导下,本文详细介绍了开展的一系列改革实践与探索,并取得显著成效。结果表明,校企协同创新是...
- 张立孟源北汪建宇邝卫华
- 关键词：协同创新电气自动化专业
- 文献传递
- 施加电场的半抛物量子阱中的二阶非线性光学极化率(英文)被引量：6
- 2003年
- 利用量子力学中的紧致密度矩阵方法 ,研究了施加电场的半抛物量子阱中的二阶非线性光学极化率 (光整流系数 ) ,得到了此系统的光整流系数的解析表达式 数值计算的结果表明 ,随着电场强度的增加 ,光整流系数几乎线性随之增加 ,而且在同样的电场强度及抛物束缚势频率作用下 ,半抛物量子阱模型中的光整流系数比抛物量子阱模型中的值大一个数量级 。
- 张立谢洪鲸陈传誉
- 关键词：电场强度量子光学
- n层耦合量子阱中的极化光学声子振动:电-声子相互作用哈密顿(英文)被引量：1
- 2003年
- 在介电连续近似下,推导和讨论了任意层的耦合量子阱系统中的受限纵光学(LO)声子模与界面光学(IO)声子模。为了描述受限纵光学声子的振动,采用了一个正确的LO声子势函数,同时,为了处理系统中的界面光学声子,采用了行列式解线性方程组的方法,得到了量子化的LO与IO声子场以及它们的电-声子相互作用哈密顿.本项工作可以看作是对以前一些工作的普遍化。它提供了一种解决声子效应对多层耦合量子阱系统影响问题的统一方法.
- 张立谢洪鲸
- 关键词：耦合量子阱
