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王潇

作品数：21 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 2篇经济管理

主题

  • 5篇船用
  • 4篇障碍物
  • 4篇路径规划
  • 3篇栅格
  • 3篇减摇
  • 2篇弹性力
  • 2篇弹性力学
  • 2篇导航方法
  • 2篇动力参数
  • 2篇动力定位
  • 2篇动力定位系统
  • 2篇动态障碍物
  • 2篇信息素
  • 2篇蚁群
  • 2篇运动控制
  • 2篇运动控制模块
  • 2篇栅格地图
  • 2篇制权
  • 2篇三自由度
  • 2篇上市公司

机构

  • 21篇哈尔滨理工大...

作者

  • 21篇王潇
  • 4篇王楠
  • 1篇宋丽平
  • 1篇李斌
  • 1篇付强

传媒

  • 1篇北方经贸

年份

  • 2篇2024
  • 6篇2023
  • 8篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2019
  • 2篇2015
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种带有子母式龙门架的回收布放无人潜航器装置及方法
本发明属于无人潜航器布放回收技术领域，公开了一种可在海面风浪干扰复杂不确定的环境下运行的无人潜航器布放回收系统，系统主要包括子母式龙门架系统、可伸缩半潜式回收捕捞网、三自由度机械爪、主控系统、传感器及信息交互处理系统。传...
栾添添吴凯孙明晓袁晓亮李小岗甄立强王潇张景睿
一种解决动态残影的激光SLAM方法
针对激光SLAM是基于静态假设完成的，在含有动态障碍物的环境下建图会产生大量的动态残影，导致建图和定位精度下降的问题，本发明公开了一种解决动态残影的激光SLAM方法。所述方法包括：首先对激光雷达获取的点云数据进行栅格划分...
孙明晓王鑫源班喜程张晓霜吴宝奇栾添添王潇李斌
一种多障碍物下双向搜索的UUV蚁群路径规划方法
本发明旨在解决传统蚁群方法在路径规划上容易陷入局部最优路径和迭代时间过长等问题，公开了一种多障碍物下双向搜索的UUV蚁群路径规划方法，具体包括：在传统蚁群方法基础上，针对大多数障碍物形状不规则，理想为栅格状且大小一致的障...
孙明晓肖啸天栾添添张晓霜吴宝奇吴凯连厚鑫王潇
一种适用于低线束3D激光雷达的动态障碍物去除方法
针对移动机器人在室外环境中，因行人、车辆等动态物体的存在，导致激光SLAM生成的地图中存在动态物体的轨迹残影，影响后续的定位及路径规划等问题，本发明提出了一种适用于低线束3D激光雷达的动态障碍物去除方法。该方法包括以下步...
孙明晓王潇班喜程栾添添张晓霜吴宝奇连厚鑫谭政纲
我国农业上市公司终极控制权对财务风险的影响研究
农业的我国的基础性产业，它在国民经济中扮演了非常重要的角色，但农业的发展缓慢。农业上市公司吸收了资本市场中的社会资金，对农业的产业升级起到了至关重要的作用，农业的经营管理市场化是农业发展的必然趋势。但是近些年，我国部分农...
王潇
关键词：农业上市公司终极控制权财务风险管控对策
文献传递
一种多障碍物下双向搜索的UUV蚁群路径规划方法
本发明旨在解决传统蚁群方法在路径规划上容易陷入局部最优路径和迭代时间过长等问题，公开了一种多障碍物下双向搜索的UUV蚁群路径规划方法，具体包括：在传统蚁群方法基础上，针对大多数障碍物形状不规则，理想为栅格状且大小一致的障...
孙明晓肖啸天栾添添张晓霜吴宝奇吴凯连厚鑫王潇
终极控制权与财务风险的关系——以我国农业上市公司为例
2015年
对我国农业上市公司的225个样本的财务风险进行研究,发现现金流权与控制权的偏离度和财务风险成正比,并且,终极控制人的性质也会对财务风险产生影响,在我国农业上市公司中,民营上市公司的财务风险最高,地方政府控制的上市公司的财务风险次之,中央政府控制的上市公司的财务风险最低。
王潇宋丽平
关键词：农业上市公司终极控制权财务风险
适用狭窄空间的无人车改进TEB导航方法
针对狭窄通道通过率较低且无法自主导航的问题，提出一种适用狭窄空间的无人车改进TEB导航方法，所述方法包括：构建含狭窄通道的环境栅格地图；利用改进RRT算法和改进TEB算法分别进行全局路径规划和局部路径规划，完成无人车的自...
栾添添王皓孙明晓袁晓亮李小岗谭政纲甄立强王潇
一种融合颜色和尺度特征的ORB图像匹配方法
针对传统ORB算法因忽略图像颜色信息，对光照变化的鲁棒性较差，易造成误匹配的情况，本发明公开了一种融合颜色和尺度特征的ORB图像匹配方法。所述方法包括：首先使用颜色不变量模型对彩色图像进行预处理，求出图像的颜色不变量，以...
孙明晓王潇班喜程栾添添袁晓亮李小岗连厚鑫谭政纲
一种基于微元法的船用减摇旋柱实时升力仿真平台
本发明是一种基于微元法的船用减摇旋柱实时升力仿真平台。该平台首先通过模型参数输入和运动控制模块获取船舶和减摇旋柱的运动状态并将其处理后输出至升力预测模块和虚拟仿真模块；在虚拟仿真模块中，通过接收上述模块的参数进行仿真来实...
孙明晓连厚鑫栾添添王涵旭李小岗袁晓亮张景睿王潇
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