高柳
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 供职机构：武汉大学更多>>
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- 一种基于复合材料自动铺带头的剪切机构
- 本实用新型涉及一种基于复合材料自动铺带头的剪切机构，通过楔形分离片将带和衬纸分离，同时楔形分离片有缝隙，与剪切刀配合进行剪切。其后设置一对压紧辊，将带和衬纸重新压在一起。其前设置一对压紧辊，在剪切时保持张力。因此，本实用...
- 高柳赵慧高霄肖晓晖刘胜
- 文献传递
- 基于全向轮机器人的贝塞尔曲线轨迹生成算法
- 2014年
- 全向轮底盘可以实现平面内三个自由度的运动,,灵活性强,易于控制。而贝塞尔曲线在曲线规划路径时有,不仅计算简单,形态多样,且其控制点控制端点切向的能力使两端曲线之间的衔接非常容易实现。本算法利用贝塞尔曲线参数的性质,近似算法实现底盘运动过程中的轨迹控制,大大减少了控制芯片的运算量,提高芯片控制能力,在实际试验中取得了很好的效果。
- 高柳
- 关键词：贝塞尔曲线
