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许堃

作品数:11 被引量:31H指数:2
供职机构:上海大学更多>>
发文基金:上海市教育委员会创新基金国家自然科学基金教育部人文社会科学研究基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>

文献类型

  • 7篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程

主题

  • 5篇远程
  • 3篇远程控制
  • 3篇照明
  • 3篇示教
  • 3篇无线
  • 3篇离线
  • 3篇控制系统
  • 3篇机器人
  • 3篇机器人控制
  • 3篇机器人示教
  • 3篇编程
  • 3篇程控制
  • 2篇电机
  • 2篇新型机器人
  • 2篇食料
  • 2篇实时通信
  • 2篇手机
  • 2篇手机软件
  • 2篇投食
  • 2篇自组网

机构

  • 11篇上海大学
  • 4篇同济大学
  • 1篇上海电机学院

作者

  • 11篇许堃
  • 7篇谈士力
  • 5篇徐渊
  • 4篇余建波
  • 3篇张森森
  • 2篇经伟
  • 1篇焦志曼
  • 1篇袁佳
  • 1篇吴斌

传媒

  • 2篇计算机测量与...
  • 1篇机械制造
  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2018
  • 6篇2016
  • 4篇2015
11 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种远程控制定量喂鱼机构
本发明涉及一种远程控制定量喂鱼机构,包括鱼食料道组件、自动开关门机构、升降台;所述鱼食料道组件安装在升降台上,两个自动开关门机构通过螺栓固连在鱼食料道组件的上下两个位置。本发明通过单片机控制两个小电机带动的开关门,wif...
许堃杨泽桢徐渊谈士力
文献传递
基于GPRS和ZigBee的节能型LED路灯智能控制系统被引量:16
2015年
针对现有城市路灯控制系统路灯使用寿命短、无法远程操控、不能自动识别故障路灯的问题,提出一种基于GPRS网络技术和ZigBee无线通信技术的节能型LED路灯智能控制系统,使用ZigBee无线网络与LED路灯控制终端通信,并通过GPRS通讯模块接入GPRS网络与远程控制中心相连,实现远程控制LED路灯,此外,通过LED路灯控制终端实时采集路灯电压和电流,实现LED路灯的远程监控;具体阐述了GPRS通讯模块、ZigBee无线网络模块、LED控制终端的硬件设计方案,软件设计流程,系统通信协议和远程控制实现方法;测试结果证明此系统数据传输可靠、响应及时、成本低、易于实现LED路灯的远程控制和远程监控,具有较大的实用性和推广价值。
经伟许堃余建波
关键词:节能照明远程监控LED路灯
一种新型机器人示教器
本实用新型涉及一种新型机器人示教器,包括示教器主体部分和DeadMan按钮部分;所述DeadMan按钮部分有两个,分别设置在所述示教器主体部分的背面的两侧,用螺钉固联。本实用新型是一种用于进行机器人控制和编程的全触摸屏示...
杨泽桢许堃徐渊张森森谈士力
文献传递
基于GPRS和ZigBee的远程分布式灯光控制系统被引量:14
2015年
为解决城市灯光控制系统引起的耗能问题,提出一种基于GPRS(通用分组无线服务)和ZigBee的LED节能照明远程分布式智能控制系统。采用基于PWM(脉冲宽度调制调光)技术的智能控制终端,使用ZigBee无线网络进行LED灯具的终端通信,实现分布式智能控制;通过GPRS通讯模块接入GPRS网络和远程控制中心相连,实现远程智能控制。测试结果表明,该系统集成3种不同通讯模式实现LED灯光的远程分布式智能控制,可根据不同的场合灵活选择合适的控制方式;控制方便、易于扩展,具有较强的实用价值和推广意义。
袁佳焦志曼余建波吴斌经伟许堃
关键词:节能照明通用分组无线服务技术
基于多元通讯集中控制器的LED植物促生长智能照明控制系统被引量:1
2016年
LED可以高效地释放特定波长的光线,促进植物光合作用;然而市场上较多采用的植物生长灯缺乏系统化的控制,订制成本高,可靠性和灵活性低;为了解决这些问题,开发了一套LED植物促生长智能照明控制系统;该系统采用集中分布式的架构,拓展了可控制的地域范围和优化了系统的响应能力;特别是系统采用了多元通讯模式,巧妙地融合了多种数据传输方式,其中包括多种远程通讯和局域网络通讯,极大地提高了控制系统的灵活性和可靠性;在该模式下,控制设备中嵌入了可配置的优先级列表,集中控制器实时检测并动态地选择高优先级且连接状态良好的通讯方式;在局域无线组网通讯中,提出了一套具有自愈和自维护功能的系统组网策略,极大地提高了下行网络的稳定程度;最后搭建了实验平台,测试了相关功能,试验结果良好;该控制系统具有高可靠性和高灵活性的特点,适应多种农业现场状况,拥有良好的市场潜力。
许堃杨泽桢余建波
关键词:远程控制
基于物联网与云接入技术的装配线监测系统设计被引量:2
2016年
设计了一种基于物联网与云接入技术的装配线监测系统,将新兴的物联网技术与云接入技术运用在生产装配环节中。该系统由传感终端设备、云中间件和监控中心软件组成,终端设备具有多功能、多用途、低成本、易嵌入和低功耗的特点,可以便捷地铺设在装配的各个环节中。对装配监测系统的优缺点进行总结,并对其应用前景进行展望。
许堃余建波
关键词:物联网监测系统
一种新型机器人示教器
本发明涉及一种新型机器人示教器,包括示教器主体部分和DeadMan按钮部分;所述DeadMan按钮部分有两个,分别设置在所述示教器主体部分的背面的两侧,用螺钉固联。本发明是一种用于进行机器人控制和编程的全触摸屏示教器,尤...
杨泽桢许堃徐渊张森森谈士力
文献传递
一种新型机器人示教器
本发明涉及一种新型机器人示教器,包括示教器主体部分和DeadMan按钮部分;所述DeadMan按钮部分有两个,分别设置在所述示教器主体部分的背面的两侧,用螺钉固联。本发明是一种用于进行机器人控制和编程的全触摸屏示教器,尤...
杨泽桢许堃徐渊张森森谈士力
文献传递
基于集中分布式管理的LED植物补光智能控制系统
本发明公开了一种基于集中分布式管理的LED植物补光智能控制系统,其运用分布控制和集中管理的管理方式,包括智能LED补光终端、集中控制器和移动设备。集中控制器可以与其所控制范围内的智能LED补光终端实现433M频段下的无线...
许堃杨泽桢谈士力
文献传递
一种宠物智能项圈控制系统
本发明涉及一种宠物智能项圈控制系统,包括微处理器控制模块、电源管理模块、电动按摩模块、宠物安全报警模块、多媒体音乐播放模块、通讯模块、GPS追踪模块、运动计量模块和TFT触屏控制模块;所述电源管理模块为整个系统提供电源,...
许堃杨泽桢谈士力
文献传递
共2页<12>
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