沈荣
- 作品数：19 被引量：27H指数：3
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- 相关领域：自动化与计算机技术政治法律文化科学生物学更多>>
- 谈计算机网络安全系统的设计及实现
- 2014年
- 随着信息技术应用程度和范围不断的深入和扩大,计算机成了社会生产、人们生活中不可缺少的一部分。在计算机重要性愈加显著的情况下,其网络安全系统受到了人们极大关注。因此,该文以确保计算机网络安全为目的,从反病毒入侵、对计算机网络安全系统的设计和实现进行了扼要分析,以维护使用者的利益不受侵犯。
- 沈荣
- 关键词：计算机网络系统病毒防范
- 计算机网络风险及安全应对策略研究被引量：4
- 2014年
- 深入地对计算机网络风险及其应对策略的分析和探讨,同时也对目前计算机网络安全应对策略的局限性做出了理性分析。
- 沈荣
- 关键词：计算机网络
- 一种基于视觉信息的机械臂遥操作系统及方法
- 本发明公开了一种基于视觉信息的机械臂遥操作系统及方法,属于机器人技术领域，为了解决传统机械臂遥操作控制系统的不足。一种基于视觉信息的机械臂遥操作系统包括手势识别控制系统、视频采集传输系统和蓝牙通信控制备用系统，所述手势识...
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- 文献传递
- Agent在不确定性环境中的行动规划探究
- 2009年
- 现实世界是复杂的、动态的、部分可观察的和非确定性的。环境的部分可观察性和现实世界的不确定性,要求Agent能在不确定性环境中产生理性行为。概率方法和鲁棒性方法都能处理不确定性知识问题,并在不确定性环境中产生理性的行动规划。
- 沈荣
- 关键词：不确定性环境AGENT
- 翻转教学在虚拟现实技术课程中的应用研究被引量：1
- 2015年
- 虚拟现实技术是一门涉及多领域的课程，也是数字媒体技术专业学生的专业必修课。针对传统教学中以老师为中心，忽略学生的个体差异，学生的主观能动性得不到很好的调动。因此在课程中引入了“翻转课堂”教学模式，以项目分组设计来激发和调动学生的研究性学习及团队协作能力。文章从课程的教学目标、教学内容、翻转教学、考核形式几个发面提出了改革的教学策略。通过教学实践，该模式取得了较为良好的教学效果，并对学生的创新能力培养起到了促进作用。
- 廖婷沈荣
- 关键词：虚拟现实技术研究性学习团队协作
- 基于端口操作的虚拟还原穿透驱动程序的设计
- 2014年
- 传统还原软件对计算机系统程序进行读写具有一定的难度,而虚拟还原软件则可以针对系统数据存储信息进行备份和还原,使用户更好的进行驱动程序穿透。当前对于虚拟还原穿透技术的研究已取得了一定的进展,其在系统磁盘中所占空间较小,而且具有高效率的还原速度,深受计算机用户的青睐。本文将对虚拟还原穿透技术进行简要阐述,并在此基础上对基于端口操作的虚拟还原穿透驱动程序的设计进行研究和分析。
- 沈荣
- 关键词：端口操作
- 基于多小波域变换和分形维数的图像融合算法被引量：7
- 2014年
- 为了充分利用图像的纹理特征,本文将多小波变换方法和分形理论相结合,提出了一种新的基于多小波变换域方向对比度和分形维数的图像融合算法.该图像融合算法首先通过多小波变换进行原始图像分解,然后采用差分和维数法计算分形维数相应的低频分解系数,建立基于分形维数的低频融合规则,高频部分则根据方向对比度的值通过选择法或加权平均法进行融合计算.该算法对IR图像和可见光图像进行融合实验,采用图像熵、标准偏差以及质量度量这些客观指标评估图像融合的质量.实验结果表明,把分形维数与多小波变换方法相结合进行图像融合处理,图像融合质量和效率都明显提高.
- 沈荣
- 关键词：图像融合分形维数多小波变换方向对比度
- 履带式排爆机器人底盘双电机速度同步控制研究被引量：4
- 2019年
- 履带式底盘结构机器人具有越障性能好、转向半径极小、牵引附着性能强和良好的自复位性等特点,可满足排爆机器人在复杂环境条件下作业。在建立单节双履带式底盘运动模型的基础上,选取同等控制方式作为控制策略。为提高采样精度,设计并实现了不完整波形采样算法,减小了低精度码盘对闭环控制带来的不利影响。提出了基于继电器方法的PID自整定方法,系统反应迅速,超调量小。通过实验研究,机器人在运动过程中位姿保持稳定,控制性能良好。
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- 关键词：排爆机器人PID控制
- 基于还原穿透技术的高校计算机机房管理系统研究被引量：3
- 2015年
- 高校学生众多且都开设与计算机相关的专业课程或者公共课程,高校计算机机房建设必不可少,每个机房的计算机数目众多,必须有效地对机房进行管理才能保证学生的正常使用。为了保护计算机系统软件和应用软件不被破坏,基本上所有高校的计算机机房都使用还原卡或者还原软件进行管理。还原卡或还原软件能够方便机房管理,但是同时为计算机软件安装和更新带来了不便。在研究高校计算机机房还原技术的原理的基础上,探讨了穿透还原技术更好地对高校计算机机房进行管理。
- 沈荣
- 关键词：计算机机房管理
- 履带式排爆机器人底盘双电机速度同步控制研究被引量：2
- 2018年
- 履带式底盘结构机器人具有越障性能好、转向半径极小、牵引附着性能强和良好的自复位性等特点,可满足排爆机器人在复杂环境条件下作业。在建立单节双履带式底盘运动模型的基础上,选取同等控制方式作为控制策略。为提高采样精度,设计并实现了不完整波形采样算法,减小了低精度码盘对闭环控制带来的不利影响。提出了基于继电器方法的PID自整定方法,系统反应迅速,超调量小。通过实验研究,机器人在运动过程中位姿保持稳定,控制性能良好。
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- 关键词：排爆机器人PID控制
