张迎凯
- 作品数：14 被引量：20H指数：3
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种面向层次化信息自然操控的3D手势界面及系统
- 本发明公开了一种面向层次化信息自然操控的3D手势界面，面向计算机系统中的层次化信息结构构建一种新颖的3D手势界面，结合3D手势界面层次空间的3D辐射树显示方式以及手势捕获装置采集到的手势运动数据，使用参数化虚拟手型定义统...
- 李书杰李琳汪云张迎凯鲍晖蒋祥平曹姗姗
- 面向多骨骼及多风格的行走运动控制器被引量：2
- 2016年
- 目的基于控制器的运动生成方法存在一些局限性,对骨骼参数、运动风格变化的适应性较差。提出一种面向多骨骼及多风格的行走运动控制器及其生成方法。方法首先使用改进的比例微分控制器作为预处理,使仿真过程适应较大的比例微分增益,然后应用特定规则调整比例微分系数并使用旋转迭代算法进行优化,最后设置各种与稳定性和风格相关的目标函数,使用协方差矩阵自适应进化策略对控制器中的目标姿态进行优化。结果本文方法可以生成一系列对应不同骨架、不同运动风格的行走控制器,在效率、稳定性、鲁棒性和多样性方面相较其他方法有一定优势,其中稳定运行时间可提高一个数量级。结论本文方法生成的控制器运动稳定性好,风格多样可控,不需要大量手工调整,不要求用户具有较强专业背景,增强了控制器的适应性,扩展了控制器生成运动的应用范围。
- 鲁明张迎凯刘晓平
- 关键词：运动控制器适应性稳定性
- 一种基于子空间筛选的三维虚拟人体物理运动生成方法
- 本发明公开了一种基于子空间筛选的三维虚拟人体物理运动生成方法，属于计算机三维动画技术领域，该方法包括：将人体抽象为多刚体以及铰链结构关节组成的物理模型，对关节施加力矩驱动模型运动；对给定的人体运动数据进行滤波去噪、随机取...
- 刘晓平张迎凯杨茜谢文军周阳
- 文献传递
- 一种基于子空间筛选的三维虚拟人体物理运动生成方法
- 本发明公开了一种基于子空间筛选的三维虚拟人体物理运动生成方法，属于计算机三维动画技术领域，该方法包括：将人体抽象为多刚体以及铰链结构关节组成的物理模型，对关节施加力矩驱动模型运动；对给定的人体运动数据进行滤波去噪、随机取...
- 刘晓平张迎凯杨茜谢文军周阳
- 文献传递
- 面向角色动画的Sphere-OBB包围盒快速碰撞检测算法被引量：4
- 2014年
- 角色动画广泛应用于虚拟现实与动画影视等领域,碰撞检测是其中一个必不可少的过程。在实际应用中角色动画的碰撞检测通常存在实时性低、检测效率不高等问题,结合角色动画自身的特点,提出了一种基于Sphere-OBB包围盒的检测方法。根据三维角色的蒙皮信息进行部件分割,按照其蒙皮受影响的骨骼数量分割为关节和刚体两部分,分别对于关节采用包围球(Sphere)包围盒进行封装,对于刚体采用方向包围盒(Oriented Bounding Box,OBB)进行封装,经过全局检测和精确求交检测两个阶段,完成碰撞检测。实例验证结果表明,该算法在保证角色动画碰撞精确性的同时,提高了碰撞检测的速度。
- 刘晓平张迎凯谢文军李琳
- 关键词：角色动画碰撞检测混合包围盒
- 面向人体物理运动生成的进化求解研究
- 动画角色的运动生成是计算机图形学领域研究的热点问题之一。随着多媒体游戏和电影特效等产业的蓬勃发展，人们对角色动画运动的真实性要求不断提高。然而，如何快速生成高质量、自然逼真的人体运动，仍然是一个极具挑战性的研究课题。近年...
- 张迎凯
- 关键词：动画角色物理仿真
- 基于多目标进化的人体物理运动生成方法
- 本发明公开了一种基于多目标进化的人体物理运动生成方法，将人体抽象为由多刚体和铰链构成的物理模型，通过物理控制器产生力矩驱动人体物理模型运动，物理控制器求解过程包括：首先种群父代个体变异产生子代，采用禁选区域预筛选策略去除...
- 谢文军张迎凯刘新月周阳刘晓平
- 文献传递
- 面向反馈运动控制器的多目标求解被引量：1
- 2018年
- 目的基于物理模拟的人体运动生成方法由于能够合成符合自然规律的运动片段,可实时响应环境的变化,且生成的物理运动不是机械性的重复,因此是近年来计算机动画和虚拟现实领域中最活跃的研究方向之一。然而人体物理模型具有高维、非线性及关节间强耦合性等特点,求解人体物理运动十分困难。反馈控制器常用于人体物理运动控制,求解时通常需要对多个目标函数加权求和,然而权重的设置需多次试验,烦杂耗时。针对运动控制器求解困难的问题,本文提出了一种面向反馈运动控制器的多目标求解方法。方法首先,对运动数据进行预处理并提取关键帧求解初始控制器,并设计一种改进的反馈控制机制;在此基础上,种群父代个体变异产生子代,采用禁选区域预筛选策略去除不满足约束的个体,并通过重采样获取新解;然后,通过物理仿真获得多目标适应度值,采用区域密度多层取优选取分布均匀的优秀个体作为下一代父代,并通过基于剪枝的多阶段物理求解算法决定是否进入下一阶段优化;经过多次迭代后获得物理控制器,从而生成具有反馈的人体物理运动。结果针对提出的方法,本文针对多个测试函数和物理运动分别进行实验:在测试函数实验中,本文分别采用经典的测试函数进行实验对比,在相同的迭代次数下,相比之前算法,本文算法中满足约束的优秀个体命中率更高,反转世距离更小,且最优解集的分布更加均匀;物理运动生成实验中,分别针对走路、跑步和翻滚等运动进行物理运动生成,与之前算法进行对比,本文算法可以更早地完成收敛,同时目标函数值更小,表明生成的运动效果更好。结论本文提出的进化求解方法可以生成不同运动的控制器,该控制器不仅可以生成物理运动,而且还具备外力干扰下保持平衡的能力,解决了运动控制器求解中多目标权重�
- 张迎凯谢文军刘晓平
- 关键词：运动控制多目标进化非线性约束优化
- 多粒度运动分割的时频分析算法被引量：1
- 2017年
- 针对运动捕获数据分割问题,提出一种基于时频分析的多粒度分割算法.该算法在时域分析阶段利用稀疏重构对运动序列进行预分割,通过多尺度时序关联方法将原始运动序列分割为独立行为片段和混合运动基元,实现粗粒度分割;进一步,在频域分析阶段先在主频率下对每个独立行为片段进行特征提取,再结合零速度穿越点检测和自适应K-means算法将每个独立行为片段分割为多个重复子周期片段,实现细粒度分割.实验结果表明,预分割及多尺度分割策略的使用使得分割准确率更高,对混合运动基元的识别和分割更为精准,而且在主频率下进行特征提取使得算法对噪声具有更好的鲁棒性.
- 杨茜李书杰张迎凯刘晓平
- 关键词：时频分析
- 聚类筛选的人体物理运动生成算法被引量：2
- 2018年
- 由于人体物理运动具有高维、非线性以及关节之间强耦合性等特点,导致物理运动生成求解困难.通过分析人体物理运动解空间,提出一种基于空间划分筛选和智能进化策略相结合的优化求解算法.首先对采集的运动数据进行预处理,并随机取样变异获得进化算法的初始种群;然后利用多组协方差矩阵进化策略算法分别对初始种群中的个体优化求解;再对优化求解得到的若干个体采用子空间划分,选取每个子空间中的最优个体作为下一时刻的初始解;最后经过多次迭代获得物理控制轨迹,生成物理运动.实验结果表明,相对于现有算法,该算法不仅能够使人体物理模型更好地跟踪运动数据,而且在鲁棒性、时间性能、稳定性方面都有较大程度提高.
- 张迎凯谢文军李尚林刘晓平
- 关键词：进化策略
