卢根
- 作品数：4 被引量：21H指数：3
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：上海市科学技术委员会基础研究重点项目上海大学创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 增强现实技术在电力系统故障源标识中的应用被引量：8
- 2014年
- 在电厂设备维护中,由于线路老化会出现局部放电情况。为了方便工作人员的检验和维修,提出了一种基于增强现实的故障源标识技术。设计了混合跟踪注册模块,跟踪获取电厂中故障源的图像信息,注册得到相机的内外参数矩阵。针对电厂设备体积较大,难一次完全成像问题,设计了边缘检测和图像拼接模块。运用OSTU算法与灰度投影相结合的判断方法完成设备图像边缘检测,并对不完整的图像进行拼接处理。最终通过摄像机标定,得到故障源对应的位置信息,并以全局增强现实的形式显示输出。
- 邓丽鲁琛瑶邵宇鹰卢根费敏锐
- 关键词：图像边缘检测灰度投影OSTU算法
- 基于快速视网膜关键点算法改进的图像匹配方法被引量：7
- 2016年
- 传统的仿射尺度不变特征（ASIFT）算法通过模拟仿射变化图像实现完全仿射不变性，但是由于尺度不变特征（SIFT）算法本身的低效造成ASIFT的过程非常耗时，为了实现更为高效的图像匹配，引入快速视网膜关键点（FREAK）算法到ASIFT仿射模型中，并基于Lanczos-4插值进行改进。在匹配过程中基于HAMMING距离实现暴力匹配，并结合随机样本一致性（RANSAC）算法改进对匹配点对的提纯，得到了新的AFREAK算法。该算法既能实现完全仿射不变性，又能实现低耗时和低内存占用。实验结果表明，提出的AFREAK算法处理速度上快于ASIFT近2~3倍，并且可以得到与之相似的匹配效果。
- 付偲邓丽卢根费敏锐
- 关键词：仿射不变图像匹配
- 一种摄像机标定方法
- 本发明涉及一种摄像机标定方法，通过确定摄像机几何成像关系，并引入摄像机畸变校正，得到引入畸变的非线性成像模型，进而确定所有待求解的摄像机参数；采集多幅不同视角的标定板图像作为参考物，提取其中的图像坐标信息，并以待求解的摄...
- 卢根邱靖邱琳戴雅萍邵宇鹰邓丽
- 文献传递
- 基于模糊微分先行PID算法的温度控制研究被引量：6
- 2016年
- 在工业生产中,温度控制直接影响被控对象的生产效率和产品质量。针对目前温度控制中存在的非线性、大惯性、大滞后、难以建立精确的数学模型等特点,提出一种模糊微分先行PID控制算法,在微分先行PID控制器之前加上模糊控制器,对控制达到调节的效果,使得控制输出量的变化在受到干扰时较单纯的微分先行PID控制作用大。试验结果表明,该方法有效缩减了自整定时间,表现出更好的抗干扰能力和控制效果,具有广泛的实际应用价值。
- 邓丽卢根蒋婧费敏锐
- 关键词：温度控制PID控制算法自整定系统振荡热电偶
