吴明轩
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- 基于小颗粒物真空状态转换的新型机器手
- 2014年
- 传统通用机器手都是由多个独立活动关节构成的拟人多指机器手,需要大量的复杂结构和算法,从而导致其相应的高成本,同时,由于受到计算速度的限制,传统机器手不但抓取动作缓慢且不能完全适应目标物体的形状,甚至可能损坏目标物体。针对传统通用机器手的诸多缺陷,设计一种新型的被动机器手,它由大量的小颗粒物质包裹在一个球状弹性膜中,利用空气正压-负压的组合迅速地抓取和释放普通机器手难以抓取的物体,具有形状适应性强、控制简单、可靠性高、执行效率高以及成本低等优点。
- 张凌志叶树江吴明轩
- 关键词：机器手
- 基于小颗粒物真空状态转换的新型机器手
- 2014年
- 传统通用机器手都是由多个独立活动关节构成的拟人多指机器手,需要大量的复杂结构和算法,从而导致了其相应的高成本,同时,由于受到计算速度的限制,传统机器手不但抓取动作缓慢且不能完全适应目标物体的形状,甚至可能损坏目标物体。针对传统通用机器手的诸多缺陷,本文设计了一种新型的被动机器手,它由大量的小颗粒物质包裹在一个球状弹性膜中,利用空气正压-负压的组合迅速地抓取和释放普通机器手难以抓取的物体,它具有形状适应性强、控制简单、可靠性高、执行效率高以及成本低等优点,在工业和生活中都将拥有广阔的应用前景。
- 张凌志叶树江吴明轩
- 关键词：机器手
- 高速多指机器手的研究
- 2015年
- 为了解决当代仿人多指机器手运动速度低的问题,介绍一种新型高速多指机器手的设计。该机器手系统有8个关节和3个手指,每个指关节由一种新型谐波传动齿轮和一种高功率的微型电动机联合驱动,通过一套大规模并行机器视觉分析系统进行运动控制。
- 张凌志叶树江吴明轩
- 关键词：关节机器视觉运动控制
