黄玉明
- 作品数：21 被引量：47H指数：4
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学电子电信更多>>
- 基于物理模型的彩色图像分割被引量：7
- 1992年
- 本文给出一个基于光学物理模型的真实彩色图像分割算法,算法首先对图像上的颜色变化(由光照和物体颜色引起)进行分析与综合,然后分割图像,算法的基础是双色反射模型理论,该理论认为反射光的颜色是界面反射(耀斑颜色)和本体反射(物体颜色)的线性组合,这两种反射光在颜色空间的三维直方图中形成特定的聚类(点簇),因此分析聚类的性质可帮助确定光照和物体的颜色,但是有意义的聚类的生成又以图像中物体区域的确定为前提。算法按照假设检验的策略,依据图像中的连通性和颜色空间中聚类的特征,完成彩色图像的分割,并产生对景物中所发生的光学过程的物理描述,该描述包括本征反射图像、分割图像、物体和光照颜色的符号描述。本征反射图像包括只反映界面反射的耀斑图像和从原图像中去除耀斑影响后的本体图像。
- 黄玉明徐光祐叶培建
- 关键词：物理模型
- 移动式机器人视觉定性导航被引量：1
- 1993年
- 在总结已有定性导航工作的基础上,系统地讨论了定性定位的两种方法即顺序区域和有向区域定位,以及各自的性质和相互关系,并给出了实验结果.
- 黄玉明李庚田叶培建徐光祜
- 航天器位置和姿态的光学测量算法被引量：2
- 1992年
- 本文回顾了航天器交会对接过程中,用光学方法测量目标飞行器位置和姿态的已有工作,提出一种更优算法,给出了相应数学仿真结果.
- 黄玉明周世安王立新范汝鹰吴宏鑫
- 关键词：交会对接
- 灵境技术纵横谈被引量：1
- 1995年
- 1背景 灵境技术(virtual reality)见诸于国际学术刊物已有几十年了,为什么最近几年突然“热”起来了呢?我们认为有下面三点原因. (1)计算机图形学、实体仿真、计算可视化等的发展,使人们对灵境技术充满信心.比如。
- 黄玉明
- 关键词：灵境技术计算机图形学计算机遥现
- 彩色图像中的本征图像的抽取被引量：1
- 1991年
- 光源的位置和颜色影响到景物在摄像机中的成像,高光(highlight)的出现使一般的分割算法得不到理想的分割结果。文中根据二色反射模型(Dich-romatic Reflectioa Model),将图像分解成两个本征图像(intrinsic image)——本色图像(matte image)和高光图像(highlight image)。本色图像是去掉高光后的图像,反映了景物本身的不变性,不受外部因素(如光源的位置和颜色)的影响。而高光图像是只含有高光的图像,反映了外部因素的影响,有助于确定物体的形状。文中的彩色图像是指单一颜色光照(非单一波长的光照)下的单色物体在彩色CCD 摄像机中成的像。
- 黄玉明徐光佑叶培建
- 空间机器人实验台的控制方式
- 1994年
- 本文参照空间机器人控制系统结构标准ＮＡＳＲＥＭ，根据我国空间机器人技术现状和未来的空间应用前景，讨论了遥控主从和监控自主两种控制方式的实现以及必须解决的问题．
- 黄玉明李庚田
- 关键词：空间机器人实验台控制系统
- 基于物理模型的彩色图像理解算法被引量：1
- 1992年
- 给出一个彩色图像理解算法。算法首先对图像上的颜色变化(由光照和物体颜色引起)进行分析与综合,然后分割图像。算法的基础是二色反射模型理论,该理论认为反射光的颜色是界面反射(高光颜色)和本体反射(物体颜色)的线性组合,这两种反射光在颜色空间的三维直方图中形成特定的聚类(点簇)。因此分析聚类的性质可帮助确定光照和物体的颜色,但是有意义的聚类的生成又以图像中物体区域的确定为前提。算法按照假设检验的策略,依据图像中的连通性和颜色空间中聚类的特征,完成彩色图像的分割,并产生对景物中所发生的光学过程的物理描述。
- 黄玉明徐光佑叶培建
- 关键词：图像分解
- 航天器位姿光学测量
- 1993年
- 文章讨论了RVD 光学测量位姿的有关问题,包括测量原理、唯一性、实时性、抗噪音性等,安装在跟踪器上的光学敏感器的数目、布局、焦距等,以及安装在目标器上的特征图案、模式识别与靶面定位、数目与布局等,并给出了数学仿真结果。
- 黄玉明
- 关键词：对接光学测量航天器
- 视觉导引机器人定性定位与导航
- 1992年
- 在总结己有定性导航工作的基础上,系统地讨论了定性定位的两种方法——顺序区域和有向区域定位,以及各自的性质和相互关系,并给出了实验结果。
- 黄玉明
- 关键词：导航机器人
- 彩色CCD摄象机的光强——灰度响应线性化及其在颜色定标中的应用被引量：6
- 1992年
- 现今的工业彩色摄象机主要用作图象显示器的输入设备,其性能标准是通过人的视觉感知的图象的质量.并不完全适合于计算机视觉系统中传感器测量物体表面颜色特性的要求.为此要对工业彩色摄象机的特性进行测定和校准.本文提出一种恢复彩色 CCD 摄象机光强——灰度响应线性关系(即光谱线性化)的方法.实验表明。此方法可以消除或减轻光强的变化对色度坐标的影响.变换后的图象仅比原图象有少许变暗.最后说明该方法在颜色定标中的应用——可提高使用彩色 CCD 摄象机进行颜色标定的精确度.
- 黄玉明杨士强徐光祐
- 关键词：光强CCD
