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陈航

作品数：27 被引量：164H指数：8
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相关领域：矿业工程自动化与计算机技术机械工程石油与天然气工程更多>>

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文献类型

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  • 1篇会议论文

领域

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  • 1篇机械工程
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主题

  • 11篇钻杆
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  • 4篇智能感知
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机构

  • 27篇瓦斯灾害监控...
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  • 1篇煤炭科学研究...

作者

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年份

  • 1篇2023
  • 3篇2022
  • 1篇2021
  • 5篇2020
  • 5篇2019
  • 2篇2018
  • 6篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
共 27 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于位置开关的钻杆机械手定位系统研究
2020年
为改变现有钻杆机械手定位以机械限位或液压憋压为主的现状,通过分析三自由度关节式机械手结构特点、遥控自动钻机钻杆输送轨迹以及现有方法主要缺点,制定了以接近式位置开关为传感器的定位系统总体方案。根据各关节运动方式和定位需求,设计了针对性的位置开关和感应块配对方式。试验和现场应用表明,该方法提高了机械手的位置判断准确度、定位精度以及响应速度,促进了上、下钻杆效率的提升。
陈航
关键词：位置开关
煤矿井下自动化钻探技术概况与智能化发展前瞻被引量：8
2020年
为探索煤矿智能化钻探技术与装备的发展前景与路径,回顾了煤矿井下自动化钻探技术发展所经历井下远距离手动控制阶段、地面远距离手动控制阶段、地面远距离自动控制阶段、双模式远距离自动控制等5个阶段,总结了各个阶段所取得的成果和存在的缺点。从现场应用、功能需求等方面展望了智能化钻探技术的发展趋势,提出了工况智能感知、控制参数智能调节、工况参数智能分析以及集群控制等主要研究方向,为智能化钻探技术的进一步发展奠定了初步的技术基础。从技术开发、科研立项、推广应用、转变观念等方面指出了政策引导的重要性,提出了产、学、研、政多级、多方联动的必要性。
王清峰王清峰陈航
关键词：智能感知智能调节
ZYWL-2000Y地面控制钻机现场试验研究被引量：5
2017年
为改善传统钻机施工井下工程孔时存在的缺点,采用ZYWL-2000Y地面控制钻机在松藻逢春煤矿施工瓦斯抽放孔。根据试验矿井的地质条件、突出事故特征以及工作面情况,设计了抽放孔直径、深度与布局,选择了钻具及排渣方式。试验过程中,分别对钻机的地面控制、自动钻进、自动上下钻杆等功能进行了实用性、稳定性考察。试验结果表明,地面控制钻机各项自动化功能均能满足现场需求,达到了实用化标准,为煤矿的安全高效生产提供了可靠的装备支持。
杨燕鸽陈航万军
关键词：钻机
插齿滑套式可反转钻杆的研制
2022年
为解决传统螺纹联接钻杆不能正反交替旋转的问题,研制了一种插齿滑套式可反转钻杆。根据总体结构方案,完成了钻杆体、滑套、矩形键等零件的设计,进行了强度校核,制定了加接与拆卸流程。试验证明,可反转钻杆接卸扣功能正常,反转止动可靠,可实现正反交替旋转。
陈航
关键词：强度校核
瓦斯抽采智能化钻探技术及装备的发展与展望被引量：71
2018年
总结了井下远距离控制钻进、地面控制钻进、地面远距离自动控制钻进、遥控自动钻进等现有煤矿瓦斯抽采智能化钻探技术与装备的成果与不足;提出了实现瓦斯抽采智能化钻探需要攻克的钻进工况智能感知、钻进过程智能控制、瓦斯防治钻孔智能设计、钻探装备自主导航与定位等关键技术,并指出了可能的解决途径;展望了瓦斯抽采智能化钻探技术的发展方向与发展途径,提出了逐步分级实现瓦斯抽采钻探智能化的3个阶段,包括全自动钻机、智能化钻机和钻孔机器人,并指出需从多个环节入手,全面推进瓦斯抽采智能化钻探技术的创新与应用。
王清峰王清峰
关键词：瓦斯抽采
针对防冲卸压的自动钻机优化与应用被引量：2
2020年
针对赵楼矿防冲卸压孔施工要求,进行了ZYWL-4000Y自动钻机的适应性优化研究。在保持主要结构不变的前提下,设计了可装载35根钻杆的钻杆扩容箱。根据50 m遥控要求,基于可扩展中继器开发了无线视频监控系统。通过环隙比计算和实验室试验,选取了Φ153 mm PDC复合片钻头和Φ89 mm铣槽螺旋钻杆的组合,实现了浅钻孔无介质排渣。现场应用表明,优化后的自动钻机能够较好地满足施工防冲卸压孔的现场需求。
雷万年陈航
关键词：无线视频监控钻具
液压钻机配油套泄漏量测试装置设计被引量：3
2015年
液压钻机配油套与主轴间的间隙是评价钻机性能的重要指标,实践中通常根据配油套的泄漏量对其进行检测。根据配油套的工作原理,设计了配油套泄漏量测试装置,简要叙述了该装置主要零件的设计与选型。实践证明,该装置的应用有利于提高钻机质量和性能。
陈航万军段勋兴
关键词：钻机泄漏量
基于有限元法的钻杆补充装置结构优化设计被引量：2
2022年
针对钻杆补充装置变形导致钻杆运动受阻的问题,根据钻杆箱承受的载荷,进行了应力和变形有限元分析,得知侧板与隔板刚度较弱。通过增设矩管、加长导向套改善了钻杆箱的结构刚度。现场应用表明,优化后的钻杆箱更加可靠、耐用,长时间使用未变形。
陈航
关键词：有限元法应力分析
基于双目视觉的钻杆机械手力控制研究被引量：1
2019年
现有钻杆机械手无法满足钻孔机器人的智能化要求,采用双目视觉系统对六自由度机械手进行视觉伺服和力控制。推导摄像机参数矩阵、手-靶矩阵,并研究标定优化方法,获得了视觉系统标定方法。建立了视觉伺服系统,提出了手爪运动修正矩阵,推导了接触力控制规则。试验证明,摄像机标定方法、视觉伺服控制及力控制规则均满足钻杆机械手要求。
陈航
关键词：双目视觉视觉伺服摄像机
定制钻机的模块化设计研究被引量：2
2017年
针对煤矿日益增长的定制钻机需求与交付周期、生产成本、产品标准化等生产问题之间的矛盾,通过对钻机设计过程的分解,研究了定制钻机的模块化设计流程。结合钻机产品特征和企业自身条件,确定了定制钻机的模块划分方法与模块种类。最后,通过在实际定制产品设计中的应用,验证了模块化设计方法的可行性。
张铭津陈航李淑健
关键词：钻机定制模块化
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