孙强
- 作品数：6 被引量：31H指数：2
- 供职机构：大连理工大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺理学石油与天然气工程更多>>
- 基于现场监测的软刚臂单点系泊系统响应分析
- 随着浅水边际油田的广泛开发，单点系泊FPSO配合井口平台开采，定期外输，成为一种经济实用的开发模式。在渤海的油气开发中，软刚臂单点系泊系统被多次采用。然而，这些单点系泊系统是否安全，设计是否合理并没有一个准确衡量的标准。...
- 孙强齐兴斌岳前进武文华毕祥军张大勇张艳丽
- 关键词：单点系泊系统
- 文献传递
- 基于ADAMS的硅片传输机器人轨迹规划及仿真被引量：7
- 2013年
- 为了提高硅片传输机器人运动的平滑性,采用5次均匀B样条插值方法进行轨迹规划,并利用两种遗传算法对轨迹进行优化。以硅片传输机器人为研究对象,基于ADAMS软件对机器人进行轨迹仿真分析。结果表明,自适应混合遗传算法与自适应遗传算法相比,具有较好的局部搜索能力,能够得到性能更好的解。获得的轨迹具有脉动连续的特点,有利于提高机器人在运动过程中的轨迹跟踪精度。
- 张昊孙强李龙晶丛明
- 关键词：机器人ADAMS遗传算法
- PLC伺服控制在太阳能电池组件搬运机械手中的应用被引量：23
- 2011年
- 针对太阳能电池组件生产过程中存在的工人劳动强度大和生产效率低等问题,设计一种采用真空吸盘结构的太阳能电池组件搬运机械手,搭建由PLC(可编程控制器)、伺服电机及驱动器构成的控制系统,并提出一种基于PLC的位置伺服控制方法。系统PLC程序采用模块化思想进行设计,并利用组态软件对触摸屏进行组态,通过串行端口建立PLC与触摸屏之间的通讯,实现PLC与触摸屏对搬运机械手的联合控制。应用结果表明,搬运机械手及其控制系统具有较好的交互性与灵活性且机械手自动运行过程稳定可靠达到了预期的设计目的。
- 丛明刘冬杜宇孙强
- 关键词：PLC伺服控制机械手触摸屏
- 一种解决GA收敛于局部最优解问题的新思路被引量：1
- 2007年
- 通过分析GA早熟收敛的原因,给出了常用的解决GA早熟收敛的方法。同时,提出了一种解决GA收敛于局部最优解问题的新思路。
- 张莉刘潇孙强
- 关键词：GA早熟收敛
- 剩余类环Z／（p^r）上自由子模所构造的结合方案
- 1997年
- 设Ｇ是集合Ｓ上的置换群，则利用Ｇ在Ｓ×Ｓ上的轨道可构造Ｓ上的结合方案，本文将剩余类环Ｚ／（ｐ＾ｒ）上的一般线性群作用于此环上的一维自由子模对，利用它们的轨道构造了一类结合方案，并且计算了它们的参数。
- 冯红孙强
- 一种改进的最优保存人机交互遗传算法
- 2004年
- 提出一种改进的最优保存的遗传算法IGABP,通过对个体进行局部改进,并且通过提高交叉、变异操作生成最优解的概率,极大的改进了算法的效率.理论分析和实际应用都证明了算法的有效性.
- 刘潇孙强王秀坤
- 关键词：人机交互遗传算法
