陈奕梅
- 作品数：55 被引量：106H指数：7
- 供职机构：天津工业大学更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程理学更多>>
- 一种欠驱动航行器的鲁棒控制器的设计方法
- 本发明设计了一种用于三自由度欠驱动航行器的鲁棒跟踪控制器。考虑到欠驱动无法实现渐近稳定的特性，采取了令误差趋于极小值的方法，解决了Lyapunov函数的选择。采用backstepping方法以及函数映射技术设计了的鲁棒控...
- 陈奕梅
- 文献传递
- 基于控制Lyapunov函数的非线性系统设计
- 非线性控制理论在很长的一段时间以来一直处于系统分析阶段，即“描述性”(descriptive)阶段。直至上世纪七、八十年代，原先仅仅应用于对非线性系统进行分析的概念逐渐被应用到系统的设计中去，使得非线性理论实现了由“描述...
- 陈奕梅
- 关键词：非线性控制LYAPUNOV函数自适应控制
- 文献传递
- 无期望图像的移动机器人视觉镇定控制
- 一种移动机器人的无期望图像视觉伺服方法。本文提出了移动机器人的无期望图像视觉伺服方法，能够在期望图像无法事先获得的情况下，将移动机器人由当前位姿镇定至任意指定位姿处。首先，为了处理期望图像确实的情况，根据目标特征定义了参...
- 李宝全师五喜宋志伟郭利进陈奕梅
- 文献传递
- 基于自适应镇定的避障研究
- 针对轮式移动机器人在自适应镇定控制运动过程中存在的障碍干扰问题,提出了一种基于人工势场法的避障控制方法。在基于Lyapunov稳定性理论设计的自适应控制算法的基础上,对轮式机器人遇到障碍物时如何实现避障的问题进行研究,根...
- 刘江涛陈奕梅
- 关键词：人工势场法避障自适应镇定移动机器人
- 文献传递
- 《现代导航技术》课程思政建设思路探索研究
- 2021年
- 基于立德育人及专业需求,探索《现代导航技术》专业知识、业务能力、德育之间的关系,注重课程的顶层设计,从学科育人、立德育人、实践育人的角度入手,开展《现代导航技术》课程思政建设。根据课程内容设计德育案例,帮助学生形成政治、道德、责任意识;通过综合性的作业培养学生科研能力、规章意识、团队精神和和良好的职业素养。通过有效的考核方式,评价学生的德育与专业技能培养效果,从而实现将专业知识、能力培养与德育、职业素养、价值观树立相结合的全方位育人目标。
- 成怡修春波陈奕梅
- 一种用于机载伺服系统的六自由度并联平台
- 本发明提供了一种新型的能自动进行位姿补偿的机载平台，以六自由度并联机器平台作为机载平台，平台的固定端的位姿是随机体呈动态变化的，而由六个并联的伸缩杆以及万向铰链控制工作台的位姿始终处于水平状态。通过坐标变化将位置控制问题...
- 陈奕梅
- 文献传递
- 基于控制Lyapunov函数的鲁棒自适应控制器设计被引量：3
- 2006年
- 研究一类含有系统扰动,并且状态项与控制项中同时含有未知参数的非线性系统的反馈稳定问题。利用鲁棒控制Lyapunov函数方法及参数映射技术,讨论了当系统存在I型与II型自适应鲁棒控制Lyapunov函数(ARCLF)时,系统的自适应控制问题,并针对两种情况分别进行了控制器的设计。通过算例验证了所提方法的可行性。
- 陈奕梅韩正之
- 关键词：控制LYAPUNOV函数鲁棒稳定映射技术
- 基于“卓越计划”的单片机实践教学改革被引量：1
- 2014年
- 本文在自动化卓越工程师新修订的培养方案的基础上,针对自动化专业的单片机实践教学,结合课题组成员多年来在科研教学中的经验,在课程的培养体系、教学方法、实践环节以及第二课堂等方面的建设中进行了探索与改革。教学实践结果表明,改革可有效提高课堂授课效率,增强学生的学习兴趣,提高学生动手实践能力。
- 陈奕梅
- 关键词：单片机第二课堂
- 基于自主目标搜索的四旋翼无人机视觉伺服
- 本专利针对四旋翼无人机运动学的欠驱动和紧耦合约束，设计了一种基于虚拟平面图像矩的四旋翼无人机增强视觉伺服方法；此外，为了使无人机在飞行过程中在目标附近自主搜索视觉目标，开发了一种具有起飞、目标搜索和基于图像的视觉伺服等阶...
- 李宝全施林涛陈永聪师五喜陈奕梅
- 一种移动机器人同时视觉伺服与自适应深度辨识方法
- 一种移动机器人同时视觉伺服与自适应深度辨识方法，属于计算机视觉与移动机器人的技术领域，首先根据机器人位姿的极坐标表示法,得到镇定误差的开环运动学方程。然后，根据并发学习策略,设计能将深度信息辨识出的自适应更新律,继而构造...
- 李宝全师五喜邱雨郭利进陈奕梅
- 文献传递
