余华
- 作品数：67 被引量：89H指数：5
- 供职机构：武汉东湖学院电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划湖北省教育科学规划课题国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学机械工程更多>>
- 移动机器人超声传感阵列信息融合算法比较
- 机器人的自动能力中实时避障和导航是一个很关键的技术,研究中主要的问题是:机器人在运动时需要充分的环境信息,而且处理这些信息的速度要快,同时也要满足实时性的要求.详细介绍了将模糊理论,D-S证据理论和Bayes经典理论应用...
- 余华吴文全刘忠
- 关键词：NAVIGATIONFUSIONTHEORYDEMPSTER-SHAFEREVIDENCETHEORYDEDUCTION
- D-S证据理论在移动机器人信息融合中的应用被引量：6
- 2009年
- 移动机器人的自动能力中实时避障和导航是一个很关键的技术,研究中主要的问题是:机器人在运动时需要充分的环境信息,而且处理这些信息的速度要快,同时也要满足实时性的要求。详细介绍了将D-S证据理论应用于移动机器人对未知环境的探索、感知过程,并通过仿真结果对D-S证据融合方法的性能进行研究与改进,确定了D-S证据融合方案的具体实现步骤,并完成了一个简化的仿真算例,得出了相关结论。
- 余华吴文全刘忠
- 关键词：移动机器人信息融合DEMPSTER-SHAFER证据理论
- Bayes理论在机器人信息融合中的应用被引量：3
- 2009年
- 移动机器人的自动能力中实时避障和导航是一个很关键的技术,研究的主要问题是:机器人在运动时需要充分的环境信息,而且处理这些信息的速度要快,同时也要满足实时性的要求。文章介绍了将Bayes经典推理理论应用于机器人对未知环境的探索、感知过程,确定了具体的实验方案和实现步骤,完成了一个简化的仿真算例,并通过仿真结果对该方法的有效性和性能进行了验证和评估。
- 余华吴文全刘忠
- 关键词：移动机器人信息融合DEMPSTER-SHAFER证据理论贝叶斯推理
- 一种汽车发动机怠速振动信号处理器
- 本实用新型要解决的技术问题是提供一种能监测怠速振动、判断怠速故障的汽车发动机怠速振动信号处理器。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种汽车发动机怠速振动信号处理器，包括有壳体、电源线、信号线、电源分支线、信号分支...
- 余华
- 文献传递
- 便携式多功能制冷设备维修仪
- 本实用新型公开了便携式多功能制冷设备维修仪，包括维修仪本体，所述维修仪本体包括左维修仪和右维修仪，所述左维修仪通过合页连接所述右维修仪，所述左维修仪和右维修仪形成一容纳腔，所述左维修仪上设有万用表和透明窗，所述万用表设置...
- 余华
- 文献传递
- 一种手机屏幕用除尘装置
- 本实用新型公开了一种手机屏幕用除尘装置，包括输送台，所述输送台表面安装有传动带，所述输送台上固接有支架，所述支架上竖直贯穿滑动连接有一根活动杆，所述活动杆的下端固接一块水平设置的安装板，所述安装板的底部依次设有出风管和静...
- 余华
- 文献传递
- 用于防范电子信息盗取的卡片夹
- 本实用新型提供一种用于防范电子信息盗取的卡片夹，本实用新型包括上层、金属功能薄膜、下层、内层、背面、正面、信息过滤层、微型处理器、加密单元；所述上层和下层内侧均覆上柔韧性能优良的金属功能薄膜；两片金属功能薄膜之间设置有内...
- 余华
- 文献传递
- 一种节能振动无线传感器
- 本实用新型涉及一种无线传感器，尤其涉及一种节能振动无线传感器。本实用新型要解决的技术问题是提供一种间断监测、耗电量低的节能振动无线传感器。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种节能振动无线传感器，包括有底板、保护...
- 余华
- 文献传递
- D-S证据理论在移动机器人信息融合中的应用
- 机器人的自动能力中实时避障和导航是一个很关键的技术,研究中主要的问题是:机器人在运动时需要充分的环境信息,而且处理这些信息的速度要快,同时也要满足实时性的要求.详细介绍了将D-S证据理论经典理论应用用于机器人对未知环境的...
- 余华吴文全刘忠
- 关键词：ENVIRONMENTALNAVIGATIONFUSIONDEMPSTER-SHAFEREVIDENCE
- 基于模拟退火策略的自适应步长EASI算法
- EASI算法(一种在线LMS)是很重要的盲信号分离(BSS)算法，总结了EASI算法应用于盲信号分离的优点与不足，并提出了利用模拟退火策略有效地结合两种步长的优点，在初期快速下降，在后期精确收敛。结果表明，在本实验中使用...
- 余华吴文全刘忠
- 关键词：盲信号分离EASI算法
- 文献传递
