韩玉龙
- 作品数：17 被引量：46H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院指挥系更多>>
- 发文基金：国家社会科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术军事航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于目标中心战的舰载UAV协同对海突击作战构想被引量：1
- 2016年
- 针对舰载无人机编队协同对海突击作战的特点,在充分吸收目标中心战理论的基础上,提出了基于目标中心战的舰载无人机编队协同对海突击作战构想,论证了目标中心战应用于舰载无人机编队协同对海突击作战的可行性,并对其概念和特征进行了界定和分析,着重对目标中心战理论中的"侦-控-打-评"作战过程进行适应性改造,提出了基于目标中心战的舰载无人机编队协同对海突击作战的主要环节,包括态势评估,目标选择与分配,航路规划,协同打击和效能评估等。
- 韩玉龙严建钢陈榕
- 关键词：舰载无人机
- 基于离散DBN的多UAV协同对海突击目标优先等级评估被引量：1
- 2015年
- 针对UAV编队在遂行对海突击作战任务时面临的目标选择难题,从目标体系的角度出发,围绕目标价值性、目标威胁性和攻击可行性三个方面构建了基于离散DBN的目标优先等级评估模型的网络结构。设计了一个对海突击作战想定,利用Netica软件对模型进行了仿真,完成了对海上目标的优先等级排序。通过仿真算例验证了模型的有效性,仿真结果可以为UAV部队对海突击训练和作战提供参考。
- 韩玉龙林云陈榕孙守福高武
- 关键词：无人机动态贝叶斯网络目标优先级
- 改进博弈论的舰载无人机编队协同对海突击目标分配被引量：6
- 2016年
- 目标分配问题是UAV自主控制的重要问题。针对舰载无人机编队协同对海突击目标分配问题,首先建立了基于离散动态贝叶斯网络的目标价值评估模型,在此基础上构建了舰载无人机编队的益损值矩阵,设计了舰载无人机编队协同对海突击目标分配的决策函数,提出了一种基于改进博弈论的目标分配方法,为4种不同约束条件下的目标分配问题分别设计了算法。最后对所建立的目标价值评估模型和改进博弈论的目标分配算法进行了实例仿真,仿真结果表明了模型和算法的可行性和有效性。
- 韩玉龙严建钢陈榕李俊孙守福林云
- 关键词：舰载无人机贝叶斯网络博弈论
- 基于灰双矩阵博弈的舰载无人机编队协同对海突击目标分配被引量：3
- 2016年
- 针对舰载无人机编队协同对海突击目标分配问题中,由于预警探测水平限制、信息的不完全、人的偏好、有限理性等因素导致的灰色情形,建立了攻防对抗双方的分配策略集和支付矩阵,构建了基于灰双矩阵博弈的舰载无人机编队协同对海突击目标分配模型,并设计了新的粒子位置更新公式对粒子群算法进行改进。分别用遗传算法、传统粒子群算法和改进的粒子群算法进行仿真,对比结果表明,改进后的粒子群算法能够跳出局部最优解,快速收敛到全局最优解,所建立的模型能够较好地解决目标分配决策中的灰色问题,是灰双矩阵博弈理论在目标分配领域的重要应用,仿真结果证明了模型的实用有效性和算法的高效性。
- 韩玉龙严建钢杨士锋陈榕孙守福
- 关键词：舰载无人机博弈论
- 基于态势威胁的歼击机截击航路优化方法研究被引量：1
- 2016年
- 针对如何设计截击空战中的接敌阶段的航路问题,提出基于扩大对敌威胁因子的航路设计算法。根据双方飞机性能与挂载武器性能,改进了飞机的机动模型和威胁因子模型,将截击过程分成若干时间段,建立相对态势威胁与飞机机动策略之间的函数关系,得出每个时间段内对敌威胁最大的策略,视为在该时间段内的最优策略,将每个时间段内做出最优策略后的飞机所在坐标连续记录,即为截击飞机的最优航路。最后对随机假想的初始态势利用MATLAB软件进行仿真计算,结果表明:利用该算法可以得到歼击机在截击接敌段的最优航路。
- 李俊林云韩玉龙章世峰王兆军
- 关键词：截击航路
- 基于蚁群算法的多UAV协同侦察任务规划模型及求解
- 采用最小生成树方法优化任务规划模型，将复杂的多目标优化问题解藕处理，先利用单旅行商问题模型缩小可行解的范围，然后建立多UAV协同侦察任务规划模型，然后利用蚁群算法求解模型。针对一个具体问题进行建模求解，结果证明该模型及求...
- 韩玉龙高武杨士锋刘陈王磊
- 关键词：侦察蚁群算法
- 威胁联网下舰载无人机对海突击航路规划被引量：3
- 2017年
- 以复杂海战场环境下舰载无人机对海突击作战为背景,针对舰载无人机航路规划中容易忽略的威胁之间相互联系的问题,分析了威胁联网下航路规划领域的研究现状,针对其不足,建立了新的威胁分类方法,将威胁划分为机动威胁和固定威胁;构建了新的威胁联网模型,特别对距离舰载无人机航路较远,但联网后可以对舰载无人机产生威胁的威胁进行了着重研究,创新解决了机动威胁在威胁联网情况下的反应问题;最后基于遗传算法进行了仿真,分析对比了威胁联网与否对航路规划的影响,规划出了在威胁联网情况下的可行航路。
- 韩玉龙严建钢杨士锋潘长鹏王磊
- 关键词：舰载无人机航路规划遗传算法
- 舰载无人机编队协同对海突击作战关键技术综述被引量：7
- 2015年
- 舰载无人机技术发展日新月异,在未来海上作战中,舰载无人机编队协同对海突击作战将是一种重要的作战方式。介绍了舰载无人机编队协同对海突击作战的特点,提出了指挥控制系统的结构,对协同控制、态势评估、目标选择与分配和航路规划等关键技术进行了综述。在此基础上,提出了舰载无人机编队协同对海突击作战的流程,并对发展趋势进行了展望。
- 韩玉龙严建钢林云杨士锋陈榕
- 关键词：舰载无人机
- 基于蚁群算法的多UAV协同侦察任务规划模型及求解
- 采用最小生成树方法优化任务规划模型,将复杂的多目标优化问题解藕处理,先利用单旅行商问题模型缩小可行解的范围,然后建立多UAV协同侦察任务规划模型,然后利用蚁群算法求解模型。针对一个具体问题进行建模求解,结果证明该模型及求...
- 韩玉龙高武杨士锋刘陈王磊
- 关键词：侦察蚁群算法
- 文献传递
- 基于离散DBN的舰载无人机编队协同对海突击目标选择模型
- 2015年
- 针对舰载无人机编队在遂行对海突击作战任务时面临的目标选择难题,从目标体系的角度出发,研究了其相关概念和特点,提出了舰载无人机对海突击目标选择的三级功能模型,建立了基于离散动态贝叶斯网络(DBN)的目标选择模型。通过仿真算例验证了模型的有效性,仿真结果可以为无人机部队训练和作战提供参考。
- 韩玉龙严建钢潘长鹏陈榕孙守福
- 关键词：舰载无人机动态贝叶斯网络
