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杨爱林

作品数：6 被引量：12H指数：1
供职机构：北京工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇单目视觉
  • 2篇信息处理
  • 2篇质心
  • 2篇质心法
  • 2篇中尺度
  • 2篇三维重建
  • 2篇图像
  • 2篇图像信息
  • 2篇图像信息处理
  • 2篇主动视觉
  • 2篇相机
  • 2篇雷达
  • 2篇激光
  • 2篇激光雷达
  • 2篇靶标
  • 2篇CCD相机
  • 2篇测距
  • 1篇点坐标
  • 1篇三维场景重建
  • 1篇扫描线

机构

  • 6篇北京工业大学

作者

  • 6篇杨爱林
  • 5篇李秀智
  • 5篇贾松敏
  • 2篇徐涛
  • 2篇王可
  • 1篇邱欢

传媒

  • 1篇光学学报

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
基于点结构光测距的单目视觉重建中尺度因子确定方法
基于点结构光测距的单目视觉重建中尺度因子确定方法，该方法包括光斑质心中心定位、空间直线拟合、RANSAC排异、求取光斑三维空间点坐标、尺度因子的求取。针对传统的基于图像序列的单目视觉三维重建方法大多只能实现射影尺度或仿射...
李秀智秦宝岭贾松敏杨爱林
文献传递
基于单目图像序列的场景稠密三维重建技术研究
基于图像序列的场景三维重建技术是计算机视觉领域中的一个重要研究课题。它用目标的二维图像序列和摄像机内外参数来恢复物体的三维信息。与传统的利用激光三维扫描或建模软件得到三维模型的方法相比，基于图像序列的三维重建方法具有重建...
杨爱林
关键词：三维场景重建
基于光流反馈的单目视觉三维重建被引量：11
2015年
提出一种基于光流反馈的单目视觉三维(3D)重建方法,实现对场景快速、准确的3D立体化建模。由帧间光流场建立更为稳健的同名像点匹配关系,同时运用五点算法估计摄像机的相对位姿,以构建稀疏点云和初始网格。从运动视觉分析的角度寻求多视重构的求解方法,将重建模型反馈至重建过程,用各视图像的偏差驱动模型变形。将粗略、不准确的原始网格曲面经过致密的非刚性变形,调整至精确的曲面。在统一计算设备架构下,利用图形处理器对光流算法进行并行加速,显著提高了重构算法运行的实时性。室内真实场景下的重建结果证明了所提算法的可行性与准确性。
李秀智杨爱林秦宝岭贾松敏邱欢
关键词：机器视觉三维重建光流统一计算设备架构
基于向量关系的单线激光雷达和CCD相机标定方法
本发明涉及基于向量关系的单线激光雷达和CCD相机标定方法，在激光坐标系中提取激光雷达扫描V型靶标的点集信息，通过直线拟合求得靶标两个不同平面内的直线的方向向量及交点坐标；在相机坐标系中利用CCD相机捕获图像，通过对图像信...
贾松敏王可徐涛李秀智杨爱林
文献传递
基于向量关系的单线激光雷达和CCD相机标定方法
本发明涉及基于向量关系的单线激光雷达和CCD相机标定方法，在激光坐标系中提取激光雷达扫描V型靶标的点集信息，通过直线拟合求得靶标两个不同平面内的直线的方向向量及交点坐标；在相机坐标系中利用CCD相机捕获图像，通过对图像信...
贾松敏王可徐涛李秀智杨爱林
文献传递
基于点结构光测距的单目视觉重建中尺度因子确定方法
基于点结构光测距的单目视觉重建中尺度因子确定方法，该方法包括光斑质心中心定位、空间直线拟合、RANSAC排异、求取光斑三维空间点坐标、尺度因子的求取。针对传统的基于图像序列的单目视觉三维重建方法大多只能实现射影尺度或仿射...
李秀智秦宝岭贾松敏杨爱林
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