夏训辉
- 作品数：6 被引量：8H指数：1
- 供职机构：空军工程大学防空反导学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术兵器科学与技术文化科学更多>>
- 基于时空域融合滤波的小目标检测算法被引量：6
- 2014年
- 针对目前小目标检测存在的难点,提出了一种基于时空域融合的小目标检测方法。该方法首先运用形态学Top-hat进行空域滤波,将原图像中的大部分背景及杂波抑制,时域上采用三帧差分方法增强目标。融合后对图像进行自适应阈值分割,得到潜在目标点,最后根据目标运动的连续性与规则性采用邻域判决法滤除虚警点,检测出目标的运动轨迹。仿真结果显示该方法能较好检测出复杂背景下低信噪比运动小目标。
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- 关键词：自适应阈值分割TOP-HAT小目标检测
- 高超声速飞行器弱抖振反演滑模控制律设计被引量：1
- 2014年
- 针对具有严重非线性、多变量强耦合以及参数不确定性等特点的高超声速飞行器模型,提出基于反演控制的高超声速飞行器滑模控制方法,设计俯仰通道的控制律。对系统存在的复合干扰,采用自适应律在线调节,避免了不确定性上界未知对控制律设计的影响;通过引入非线性干扰观测器,降低滑模控制项的增益,继而削弱滑模控制带来的抖振。仿真结果表明,所设计的控制律能够实现对指令信号的良好跟踪,具有较快的响应速度,能够保证系统在不确定存在情况下的稳定性和鲁棒性。
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- 关键词：高超声速反馈线性化干扰观测器
- 如何提高任职院校年轻教员装备教学能力被引量：1
- 2015年
- 年轻教员作为军事任职教育院校装备教学的中坚力量,担任着培养武器装备保障类人才的重任。本文针对年轻教员普遍存在学历高而教学能力弱、教学效果差这一现状,通过分析年轻教员在教学整体把控、教学综合设计、教学方法调整以及教学研究创新等方面能力不足的突出问题,从多角度、多方位提出改进方法和措施,达到了提高任职院校年轻教员的教学能力以及改善教学效果这一目的。
- 韦道知黄树彩夏训辉李刚
- 关键词：教学能力
- 多传感器交叉提示技术在UCAV侦察任务中的应用研究
- 2017年
- 多UCAV在协同执行对多目标的侦察任务过程中,若某一UCAV被摧毁,则该UCAV所承担的子任务将不能完成。为解决此问题,将多传感器交叉提示技术应用到多UCAV系统当中,以此顺利实现目标交接。首先引入多Agent技术,提出了基于多Agent技术的传感器分布式管理结构。其次,将采用多传感器交叉提示技术的多UCAV作战场景用数学语言描述,构建数学模型。然后,在考虑使航线相异度最小和长度最短的条件下,提出基于改进人工蜂群算法的UCAV飞行航线优化方法。最后,重点研究多传感器资源动态控制过程,为实现任务交接,提出基于拍卖理论的多传感器交叉提示算法。仿真结果表明,论文所提出的模型具有合理性,方法具有有效性。
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- 关键词：多智能体分布式算法拍卖理论人工蜂群算法
- 基于MPPSO的线性分布细金属柱体成像研究
- 2009年
- 基于线性分布细金属柱体的散射模型,用多极子展开求解电磁散射问题。以测量的散射场和计算散射场偏差为目标函数,将待优化变量设置为描述细金属柱体中心位置的向径和幅角,通过多相粒子群算法(MPP-SO)优化待优化变量,通过使目标函数达到最小值实现自由空间中线性分布的细金属柱体族的电磁成像。算例表明:MPPSO有较好的收敛性能和成像精度,以及较强的抗随机噪声干扰能力。
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- 关键词：电磁逆散射
- “一体化教学”在军队任职院校专业课中的应用
- 2014年
- 军队任职院校专业课程具有理论性强,知识点抽象的特点。传统的教学模式较难提高学员的兵器操作技能,不符合军队任职院校专业课教学的特点。本文通过一体化的教学设置,以任务引领教学的模式,使学员在实际的动手过程中,有目的的学习相应的知识点,从而达到增强课程知识点的形象性,使其具体化,学员会更容易学习和理解的目的。
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- 关键词：一体化教学
