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吴薇

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：西北工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 5篇图像
  • 5篇飞行
  • 4篇导航
  • 4篇规避
  • 4篇规避方法
  • 3篇无人机
  • 2篇导航定位
  • 2篇导航定位系统
  • 2篇导航模块
  • 2篇低空
  • 2篇低空飞行
  • 2篇动目标
  • 2篇旋翼
  • 2篇旋翼无人机
  • 2篇视觉伺服
  • 2篇视觉伺服控制
  • 2篇伺服
  • 2篇伺服控制
  • 2篇天线
  • 2篇图像采集

机构

  • 8篇西北工业大学

作者

  • 8篇赵春晖
  • 8篇潘泉
  • 8篇吕洋
  • 8篇吴薇
  • 4篇刘慧霞
  • 4篇程承
  • 4篇刘流
  • 4篇朱海锋
  • 4篇吕鑫
  • 4篇张夷斋
  • 2篇朱海峰
  • 2篇王晓华
  • 2篇席庆彪
  • 2篇薛松
  • 2篇胡亮
  • 2篇马娟娟

年份

  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 3篇2014
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种空地协同的无人机感知规避系统及其规避方法
本发明公开了一种空地协同的无人机感知规避系统，包括在飞机上设置的视觉感知系统、图像处理系统和飞行控制系统；视觉感知系统用于采集目标的图像信息，再传输至图像处理系统，图像处理系统将目标的图像信息分两路输出，一路是将未经处理...
朱海锋潘泉吕洋赵春晖康青青唐统国程承王晓华吴薇
多旋翼无人机感知与规避系统及其规避方法
本发明公开了一种多旋翼无人机感知与规避系统，包括障碍规避模块，障碍规避模块的输出端连接有飞行控制模块，障碍规避模块的输入端还连接有导航模块，障碍规避模块还连接有ADS‑B感知模块进行数据收发；ADS‑B感知模块包括ADS...
吕洋赵春晖吴薇潘泉朱海锋吕鑫
文献传递
基于视觉伺服的感知与规避方法及系统
本发明提供一种基于视觉伺服的感知与规避系统，包括无人机、图像采集系统、视觉伺服控制系统和导航定位系统，所述视觉伺服系统包括视觉目标检测与跟踪模块、安全包络模块和视觉伺服控制器。本发明还提供一种基于所述感知与规避系统的规避...
吕洋潘泉赵春晖张夷斋刘流席庆彪刘慧霞吴薇朱海峰程承康青青
宽基线多阵列光学探测系统模糊动目标分割方法
本发明公开了宽基线多阵列光学探测系统模糊动目标分割方法，包括以下步骤：用宽基线分布式布置两组高速相机阵列和一组低速相机阵列，并采集动目标得到高速无模糊图像和低速模糊图像；对低速模糊图像进行预分割得到模糊动目标多特征融合分...
潘利源潘泉赵春晖张夷斋薛松胡亮吕鑫刘流吕洋吴薇马娟娟刘慧霞
文献传递
一种空地协同的无人机感知规避系统及其规避方法
本发明公开了一种空地协同的无人机感知规避系统，包括在飞机上设置的视觉感知系统、图像处理系统和飞行控制系统；视觉感知系统用于采集目标的图像信息，再传输至图像处理系统，图像处理系统将目标的图像信息分两路输出，一路是将未经处理...
朱海锋潘泉吕洋赵春晖康青青唐统国程承王晓华吴薇
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多旋翼无人机感知与规避系统及其规避方法
本发明公开了一种多旋翼无人机感知与规避系统，包括障碍规避模块，障碍规避模块的输出端连接有飞行控制模块，障碍规避模块的输入端还连接有导航模块，障碍规避模块还连接有ADS-B感知模块进行数据收发；ADS-B感知模块包括ADS...
吕洋赵春晖吴薇潘泉朱海锋吕鑫
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基于视觉伺服的感知与规避方法及系统
本发明提供一种基于视觉伺服的感知与规避系统，包括无人机、图像采集系统、视觉伺服控制系统和导航定位系统，所述视觉伺服系统包括视觉目标检测与跟踪模块、安全包络模块和视觉伺服控制器。本发明还提供一种基于所述感知与规避系统的规避...
吕洋潘泉赵春晖张夷斋刘流席庆彪刘慧霞吴薇朱海峰程承康青青
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宽基线多阵列光学探测系统模糊动目标分割方法
本发明公开了宽基线多阵列光学探测系统模糊动目标分割方法，包括以下步骤：用宽基线分布式布置两组高速相机阵列和一组低速相机阵列，并采集动目标得到高速无模糊图像和低速模糊图像；对低速模糊图像进行预分割得到模糊动目标多特征融合分...
潘利源潘泉赵春晖张夷斋薛松胡亮吕鑫刘流吕洋吴薇马娟娟刘慧霞
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