刘娜
- 作品数：23 被引量：17H指数：3
- 供职机构：中北大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山西省回国留学人员科研经费资助项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程化学工程文化科学更多>>
- 基于磁性座原理的爬壁机器人
- 本实用新型公开了一种基于磁性座原理的爬壁机器人，包括载物台、底板以及四条爬行腿，爬行腿包括大腿支架、小腿支架、可变磁力的磁吸附单元和舵机，磁吸附单元包括磁吸附单元支架、磁性座和磁吸附单元舵机，磁吸附单元支架外侧还安装有足...
- 程帅许健非刘云龙薛志强刘晓伟刘娜
- 文献传递
- 冗余驱动4-PRP+3-UPS&PU混联机床动力学模型
- 2017年
- 应用拉格朗日法对新型6自由度冗余驱动混联机床进行动力学建模。首先,对4-PRP+3-UPS&PU机床构型进行分析,建立机床坐标系;然后,求解出该冗余驱动混联机床系统的动能、势能和作用于该混联机构非保守力的等效广义力,利用拉格朗日方程建立4-PRP+3-UPS&PU冗余驱动混联机床的动力学模型,为该混联机构驱动力的求解及机构的动力学分析奠定基础;最后结合数值算例,用MATLAB软件对动力学模型进行数值计算并绘制出各驱动杆驱动力的变化曲线,将理论分析结果与ADAMS仿真结果进行比较,验证了该动力学模型的正确性及可行性。
- 刘娜梅瑛王书森胡微微
- 关键词：冗余驱动混联机床动力学模型
- 宋庆龄爱国主义思想研究
- 宋庆龄（1893年1月27日-1981年5月29日），政治家，社会活动家，中华人民共和国的缔造者之一。她生活在中国社会大变革大发展的时期下，爱国的主题随着社会结构的变化不断发生着历史变迁，呈现出了不同的内涵。她的爱国主义...
- 刘娜
- 关键词：宋庆龄爱国主义思想马克思主义历史观民族独立
- 文献传递
- 一种油膜附水滴多段式雾化喷嘴
- 本发明公开了一种油膜附水滴多段式雾化喷嘴，包括：喷嘴基段、喷嘴中段、喷头；喷嘴基段包括水流通道(1)、气流通道(2)、润滑用油通道(3)、水雾化喷口(4)、油雾化喷口(5)和基段雾化腔(6)；该喷嘴结构简单，可以进行分段...
- 刘永姜邵延君李文举陈东建孙厚朝刘娜何玉婷李正汉
- 文献传递
- 一种大摆角龙门式五轴联动混联机床
- 本发明属于机械制造技术领域，具体涉及一种大摆角龙门式五轴联动混联机床，解决了传统数控机床及现有并/混联机床刀具摆角受限、在加工细长类整体结构件方面存在的灵活性差、刚度及精度低等弊端。其包括长直导轨、并联加工模块；并联加工...
- 梅瑛王书森李梅刘娜胡微微王俊彦黄发群
- 文献传递
- 救援心率监控装置
- 本实用新型涉及一种监控装置，具体是一种救援用心率监控装置。包括戴在手臂上的外壳、安装在外壳中的心率测量装置主体、安装在外壳上与心率测量装置主体电连接的第一无线发送接收装置、控制装置、与控制装置连接的第二无线发送接收装置。...
- 吴文轩马维金张纪平刘娜宋宁宁马国辉杜双华张强崔子梓李鹏飞
- 文献传递
- 一种新型混联机构设计及位置逆解分析
- 2018年
- 以一种新型2T2R大摆角(3-RPR+R)&UPS混联机构构型为基础进行研究,介绍机构组成。通过螺旋理论推导了机构的自由度,且通过G-K公式验证了所得自由度。利用空间坐标变换法建立位置逆解方程,用MATLAB求解方程,计算出并联机构的位置逆解。将建好的三维模型导入ADAMS中添加运动副、添加点运动激励使其实现假定的运动形式,并进行运动仿真。结果表明可实现给定运动,验证了该混联机构的合理性。
- 刘兴芳苗鸿宾陈菁瑶刘娜
- 关键词：混联机构旋量理论位置逆解
- 新型六自由度冗余混联机床运动学模型被引量：1
- 2017年
- 提出了一种以新型三自由度冗余驱动并联机构4-PRP作为定位模块,串联上三自由度并联机构3-UPS&PU来共同实现六自由度运动的新型混联机床的机构设计方案。首先,运用螺旋理论分析了该机床实现3T3R运动原理,计算出该机构的自由度。然后,利用解析矢量法及几何关系建立机构位置逆解方程,运用影响系数法建立了一阶运动影响系数矩阵—Jacobian矩阵和二阶影响系数矩阵—Hessian矩阵,建立了完整的运动学模型。最后,应用MATLAB对逆解方程进行求解并利用ADAMS对求解结果进行仿真验证,验证了运动学模型的正确性及机构的可行性。
- 刘娜梅瑛王书森胡微微
- 关键词：冗余驱动混联机床旋量理论运动学模型
- 冗余驱动4-PRP+3-UPS&PU混联机床静刚度分析
- 2017年
- 提出一种6自由度4-PRP+3-UPS&PU冗余驱动混联机床,并对该机床进行静力学及静刚度方面的研究。首先,基于力雅可比矩阵对该机床进行静力学分析,列出静力平衡方程,求解出外力负载与驱动力和支链约束力之间的映射矩阵;其次,分析各驱动分支和约束分支提供的约束力螺旋,计算出各分支在约束力螺旋作用下产生的弹性变形;最后,建立机构刚度模型,对各分支的弹性变形进行叠加,求解出机构的整体柔度矩阵和刚度矩阵。结合数值算例,应用MATLAB进行编程计算得到各驱动分支及动平台的弹性变形随驱动位移的变化曲线。
- 刘娜梅瑛陈菁瑶刘兴芳
- 关键词：冗余驱动混联机床刚度分析
- 4-PRP+3-UPS&PU冗余驱动混联机床机构基础理论研究
- 在制造业及重工业日渐发达的今天,数控机床无疑扮演着举足轻重的角色。并联机床作为一种新型结构的数控机床,从诞生伊始便受到国内外机构学学者及工业制造领域的广泛重视。因其具有承载能力强,结构刚度大,加工精度高及响应速度快等优点...
- 刘娜
- 关键词：冗余驱动混联机床静刚度
- 文献传递
