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贺凯

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：西北农林科技大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇中文专利

主题

  • 5篇机器人
  • 5篇俯卧撑
  • 4篇躯干
  • 3篇电机
  • 3篇人形机器人
  • 3篇教学实习
  • 3篇教学
  • 3篇舵机
  • 2篇双足
  • 2篇头型
  • 2篇扭力
  • 2篇踝部
  • 2篇外形尺寸
  • 2篇六自由度
  • 2篇铝合金
  • 2篇铝合金材料
  • 2篇夹件
  • 2篇合金
  • 2篇合金材料
  • 1篇电机控制

机构

  • 7篇西北农林科技...

作者

  • 7篇夏海生
  • 7篇刘利
  • 7篇史颖刚
  • 7篇贺凯
  • 7篇吴圆圆
  • 4篇李维
  • 4篇孟革
  • 3篇刘金龙
  • 3篇赵洲
  • 3篇钱文龙

年份

  • 1篇2016
  • 6篇2014
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种十七自由度人形机器人
本发明公开了一种十七自由度人形机器人，由头部、躯干和四肢构成，所述中头部有一个自由度，每个手部有三个自由度，每个腿部有五个自由度。本发明可以完成许多仿人形动作，如鞠躬敬礼、倒地起立、循迹行走、劈叉、大鹏展翅、俯卧撑和追随...
史颖刚刘利吴圆圆刘振彦赵洲钱文龙刘金龙夏海生魏秋旭贺凯韦智荟
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一种六自由度狭窄足印双足竞步机器人
本实用新型公开了一种六自由度狭窄足印双足竞步机器人，其特征在于，包括顶板、髋部U形件、连接板、膝部U形件、踝部U形件、直角固定件、脚底板、电机、电池和控制板；膝部U形件与踝部U形件尺寸相同，并十字固定连接，之后各与一电机...
刘利史颖刚刘振彦孟革吴圆圆韦智荟贺凯夏海生魏秋旭李维
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一种十自由度自由体操机器人
本发明公开了一种十自由度自由体操机器人，包括头型部件、肩部U型件、手臂架、躯干支架、腰部U型件、回形固定夹件、腿部U型件、U型固定夹件、脚部U型件、直角固定件、底板、电机、控制器和电池；由以上部分组成的机器人可以完成许多...
刘利史颖刚刘振彦孟革吴圆圆韦智荟贺凯夏海生魏秋旭李维
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一种十七自由度人形机器人
本发明公开了一种十七自由度人形机器人，由头部、躯干和四肢构成，所述中头部有一个自由度，每个手部有三个自由度，每个腿部有五个自由度。本发明可以完成许多仿人形动作，如鞠躬敬礼、倒地起立、循迹行走、劈叉、大鹏展翅、俯卧撑和追随...
史颖刚刘利吴圆圆刘振彦赵洲钱文龙刘金龙夏海生魏秋旭贺凯韦智荟
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一种六自由度狭窄足印双足竞步机器人
本发明公开了一种六自由度狭窄足印双足竞步机器人，其特征在于，包括顶板、髋部U形件、连接板、膝部U形件、踝部U形件、直角固定件、脚底板、电机、电池和控制板；膝部U形件与踝部U形件尺寸相同，并十字固定连接，之后各与一电机扭力...
刘利史颖刚刘振彦孟革吴圆圆韦智荟贺凯夏海生魏秋旭李维
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一种十七自由度人形机器人
本实用新型公开了一种十七自由度人形机器人，由头部、躯干和四肢构成，所述中头部有一个自由度，每个手部有三个自由度，每个腿部有五个自由度。本实用新型可以完成许多仿人形动作，如鞠躬敬礼、倒地起立、循迹行走、劈叉、大鹏展翅、俯卧...
史颖刚刘利吴圆圆刘振彦赵洲钱文龙刘金龙夏海生魏秋旭贺凯韦智荟
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一种十自由度自由体操机器人
本实用新型公开了一种十自由度自由体操机器人，包括头型部件、肩部U型件、手臂架、躯干支架、腰部U型件、回形固定夹件、腿部U型件、U型固定夹件、脚部U型件、直角固定件、底板、电机、控制器和电池；由以上部分组成的机器人可以完成...
史颖刚刘利孟革刘振彦吴圆圆贺凯夏海生魏秋旭李维
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