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张晓光
作品数:
21
被引量:1
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供职机构:
中国科学院光电研究院
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
天文地球
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合作作者
徐颖
中国科学院光电研究院
魏东岩
中国科学院光电研究院
袁洪
中国科学院光电研究院
李祥红
中国科学院光电研究院
来奇峰
中国科学院光电研究院
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作者
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张晓光
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一种采用多模型多系统对目标跟踪定位的方法
本申请公开了一种采用多模型多系统对目标跟踪定位的方法,其特征在于,包括:多系统多模型建模;多系统多模型交互式定位滤波及矢量融合,包括:多模型融合概率计算及多模型状态矢量融合;多模型多系统概率计算及多模型多系统滤波;各模型...
张晓光
马欣鑫
邓平科
巩应奎
吴海涛
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一种基于线性地标的定位方法
本发明公开了一种基于线性地标的定位方法,由于道路线性地标具有普适性,有效节约实际应用成本;本发明提出了基于Adaboost的线性地标区域定位方法;通过提取图像中线性地标框架在像素坐标系中的直线信息与真实线性地标框架在线性...
魏东岩
李雯
来奇峰
张晓光
陈夏兰
李祥红
徐颖
袁洪
公续平
文献传递
利用卫星定位信息实时校准气压测高结果的高程定位方法
本发明公开了一种利用卫星定位信息实时校准气压测高结果的高程定位方法,结合气压测高短时间段稳定、相对高程精度高的特点和在一些离散观测点卫星定位精度高的特点,利用卫星定位信息对气压测高结果进行实时校准,同时,通过实验和理论计...
来奇峰
魏东岩
公续平
张晓光
陈夏兰
李祥红
李雯
袁洪
徐颖
一种网络拓扑结构的组网方法及装置
本发明提供一种网络拓扑结构的组网方法及装置,所述方法包括:基于规则的物理卫星网络拓扑,通过光波复用技术构建相应的无规则的虚拟卫星网络拓扑;从物理卫星网络拓扑中找到任意节点对之间的至少一条最短路径,并形成最短路径集合;针对...
陈威屹
邓平科
吴海涛
张晓光
李亚平
刘炳成
文献传递
一种多系统多模型混合交互式信息融合定位方法
本发明公开了一种多系统多模型混合交互式信息融合定位方法,针对导航定位过程中单一观测系统定位范围有限,单一运动模型描述运动状态不准确的问题,提出了从运动模型、观测系统两个维度,采用多模型多系统对目标进行跟踪定位的方法;该方...
张晓光
魏东岩
来奇峰
公续平
李祥红
李雯
文献传递
一种复合载波导航信号的生成方法
本发明提供一种复合载波导航信号的生成方法,其包括:步骤1,通过编码器在每个测距通道的单频点上,对等间隔的导航数据源进行编码,形成多个二进制数据码流;步骤2,对多个二进制数据码流进行扩频调制,进行模二加,获得多个扩频调制后...
徐颖
袁超
张晓光
李子申
罗瑞丹
罗晓燕
文献传递
一种基于交互式测距信息和RNSS的反欺骗方法
本发明公开了一种基于交互式测距信息和RNSS的反欺骗方法,应用于包括用户接收机、交互式测距平台、测量控制中心和导航卫星的系统,用户接收机与测量控制中心之间通过交互式测距平台互通交互式测距信号,导航卫星向用户接收机发送RN...
袁洪
徐颖
魏东岩
何智力
张晓光
欧阳光洲
文献传递
多系统交互式增强导航方法研究
贝叶斯理论在数据融合方面获得广泛应用,而源于贝叶斯理论的融合算法也层出不穷。本文将贝叶斯理论引入到基于卡尔曼滤波的多系统融合定位中。该算法将系统之间的变化关系,用一阶马氏链来描述。利用先验概率和贝叶斯理论计算出系统之间的...
张晓光
刘炳成
万红霞
王侃
邓平科
关键词:
多系统
文献传递
一种基于交互式测距信息和RNSS的反欺骗方法
本发明公开了一种基于交互式测距信息和RNSS的反欺骗方法,应用于包括用户接收机、交互式测距平台、测量控制中心和导航卫星的系统,用户接收机与测量控制中心之间通过交互式测距平台互通交互式测距信号,导航卫星向用户接收机发送RN...
袁洪
徐颖
魏东岩
何智力
张晓光
欧阳光洲
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异构网络中定位系统的无缝切换方法、装置与电子设备
本发明实施例提供一种异构网络中定位系统的无缝切换方法、装置与电子设备,其中所述方法包括:基于第一定位系统的评估参数值,计算所述第一定位系统的代价函数值,并基于第二定位系统的评估参数值,计算所述第二定位系统的代价函数值;通...
潘军道
吴海涛
刘振耀
张晓光
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