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姚俊
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
湖北省烟草公司
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
张声
湖北省烟草公司
何珣
湖北省烟草公司
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2014
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基于SIMULINK平面五杆机构运动学仿真
被引量:2
2014年
以MATLAB程序设计语言为平台,以平面可调五杆机构为主要研究对象,给定机构的尺寸参数,列出所要分析机构的闭环矢量方程,使用MATLAB软件中SIMULINK仿真工具,在SIMULINK模型窗口下建立数学模型、进行运动学仿真,优化机构参数。该方法编程工作量小、轨迹图形显示便捷,所建模型只需作少量更改即可适应连杆机构的不同特征值。
何珣
姚俊
张声
关键词:
五杆机构
MATLAB
SIMULINK
运动学仿真
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