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刘彦文
作品数:
24
被引量:24
H指数:2
供职机构:
哈尔滨工程大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
电子电信
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合作作者
高振国
哈尔滨工程大学
陈丹杰
哈尔滨工程大学
张伟
哈尔滨工程大学
李栋良
哈尔滨工程大学
杨生
哈尔滨工程大学
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机构
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作者
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刘彦文
12篇
高振国
6篇
张伟
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陈丹杰
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吉明
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杨生
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2016
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2015
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2013
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2011
1篇
2007
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认知无线电自组织网络报文多播传输方法
本发明提供的是一种认知无线电自组织网络报文多播传输方法。该方法是成批进行报文多播传输任务,且每批次中报文数量可变;该方法分为报文发送方法和报文接收方法两部分;每个节点都有两个无线工作线程分别运行这两部分方法,各节点的报文...
高振国
赵蕴龙
蔡绍滨
王慧强
刘彦文
刘胜
文献传递
一种基于高阶混沌系统的彩色图像自适应加密方法
本发明公开了一种基于高阶混沌系统的彩色图像自适应加密方法。包括以下步骤:首先利用图片求和得到误差系数s,使用误差系数s构造绝对误差序列,然后将绝对误差序列与6维高阶混沌系统初始参数相结合产生混沌序列,对彩色图像矩阵进行像...
高振国
张伟
陈丹杰
蔡绍斌
赵蕴龙
刘彦文
张松涛
吉明
杨生
梁利华
文献传递
具有不确定时滞的线性奇异系统的时滞相关H∞控制方法
本发明的目的在于提供一种具有不确定时滞的线性奇异系统的时滞相关H∞控制方法,包括:给出具有不确定时滞的线性奇异系统的状态空间描述;选取Lyapunov‑Krasovskii函数,利用改进的自由权和Lyapunov‑Kra...
刘彦文
张书浩
刘寅林
綦志刚
李松峰
一种基于混沌系统和分数阶傅立叶变换的彩色图像加密方法
本发明公开一种基于混沌系统和分数阶傅立叶变换的彩色图像加密方法,涉及图像加密系统领域。采用的方法如下:首先用Logistic混沌系统产生混沌序列,对重组后的彩色图像矩阵进行全局像素置乱;然后对上一步结果进行分数阶傅立叶变...
高振国
张伟
陈丹杰
刘彦文
綦志刚
文献传递
一种基于观测器的时滞力觉接口系统的稳定性分析方法
本发明的目的在于提供一种基于观测器的时滞力觉接口系统的稳定性分析方法,具体包括如下步骤:(1)建立单自由度力觉接口系统的各部分数学模型;(2)将力觉设备与保持器、采样开关和时滞特性合到一起进行离散化,得到包含输入时滞的力...
刘彦文
梁利华
綦志刚
张松涛
关博文
张书浩
周昌盛
谢涛
文献传递
一种基于H<Sub>∞</Sub>回路成形理论的高速渡轮垂向运动控制方法
本发明涉及一种基于H<Sub>∞</Sub>回路成形理论的高速渡轮垂向运动控制方法,选取权函数W<Sub>1</Sub>和W<Sub>2</Sub>,设计垂荡回路和纵摇回路期望开环回路成形对象G<Sub>s1</Sub>...
刘彦文
梁利华
张松涛
綦志刚
周昌盛
关博文
张书浩
文献传递
一种多航态下的船舶减摇控制器切换控制方法
本发明提供了一种多航态下的船舶减摇控制器切换控制方法,属于船舶控制领域。当船舶在海面上航行时会产生六自由度的摇荡运动,其中横摇运动最为严重。当船舶的航速和浪向遭遇角度不同时,它们所对应的横摇功率谱密度(PSD)也有所不同...
綦志刚
刘彦文
原新
孙伟星
赵威
陈缘
惠久武
文献传递
一种基于双重控制H∞设计的舵鳍联合减摇方法
本发明的目的在于提供一种基于双重控制H∞设计的舵鳍联合减摇方法,包括:采集横摇角信号<Image file="DDA00002337636200011.GIF" he="19" imgContent="undefined...
刘彦文
梁利华
张松涛
高振国
綦志刚
李栋良
许保同
文献传递
课程思政在计算机控制系统教学中的应用探索
被引量:1
2023年
该文结合学校“三海一核”的船海特色背景,围绕自动化专业核心课计算机控制系统的课程大纲和教学目标,探索如何将课程思政融入以计算机控制系统为例的专业核心课授课内容中,通过多方面、多角度对思想政治元素的挖掘和提炼,实现课程思政教育与专业课程教育的融合统一,进而提升工程学子的文化素养,丰富他们的精神内涵,为培养具备创新能力和专业素质的“三海一核”及其相关领域的新时代科技人才奠定基础,对自动化相关专业课程的思政建设,有一定的参考意义。
刘彦文
高洪涛
丁继成
曾薄文
关键词:
计算机控制系统
专业课程
一种基于H<Sub>∞</Sub>回路成形理论的高速渡轮垂向运动控制方法
本发明涉及一种基于H<Sub>∞</Sub>回路成形理论的高速渡轮垂向运动控制方法,选取权函数W<Sub>1</Sub>和W<Sub>2</Sub>,设计垂荡回路和纵摇回路期望开环回路成形对象G<Sub>s1</Sub>...
刘彦文
梁利华
张松涛
綦志刚
周昌盛
关博文
张书浩
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