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陶志坚
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6
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北京理工大学
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自动化与计算机技术
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合作作者
贺媛媛
北京理工大学
苏醒
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崔颖
北京理工大学
孙善斌
北京理工大学
王雅琳
北京理工大学
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苏醒
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微型扑旋翼飞行器驱动放大机构及机翼结构优化设计研究
微型飞行器以其尺寸小、重量轻、气动效率与机动性高等特点,能在小空间范围和恶劣环境下完成各项特殊任务,具有常规飞行器不可替代的优势,其在民用与军用领域均具有非常广阔的应用前景,目前已成为飞行器设计领域的研究热点。本文针对扑...
陶志坚
关键词:
仿生学
非定常气动力
拓扑优化
一种基于音圈电机驱动的微型扑旋翼飞行器及制作方法
本发明公开的一种基于音圈电机驱动的微型扑旋翼飞行器及制作方法,涉及微型扑旋翼飞行器及制作方法,属于微小型飞行器领域。本发明包括机翼、旋转机构、驱动机构、电源装置、方向控制装置、弹性起落架。驱动机构用于将音圈电机输出的直线...
贺媛媛
苏醒
陶志坚
孙善斌
崔颖
文献传递
用于微型扑旋翼飞行器的压电驱动放大机构及其设计方法
本发明涉及一种用于微型扑旋翼飞行器的压电驱动放大机构及其设计方法,属于飞行器设计领域。本发明通过2组左右对称的曲柄摇杆机构实现了将压电驱动器输出的微位移放大成较大的角位移输出,其具有空间尺寸小、结构简单的优点;同时提出了...
贺媛媛
陶志坚
崔颖
苏醒
曹博远
一种圆截面内埋式舱舱门开启的设计方法
本发明属于飞行器技术领域,具体涉及一种圆截面内埋式舱开启的设计方法。该方法将内埋式舱的舱门截面设计为圆截面,采用滑动方式开启。舱门与内埋式舱的连接处有滑动装置,舱门按滑动装置设定好的轨道运动,整个运动由驱动机构驱动。内埋...
贺媛媛
王雅琳
董晓龙
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陶志坚
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一种基于音圈电机驱动的微型扑旋翼飞行器及制作方法
本发明公开的一种基于音圈电机驱动的微型扑旋翼飞行器及制作方法,涉及微型扑旋翼飞行器及制作方法,属于微小型飞行器领域。本发明包括机翼、旋转机构、驱动机构、电源装置、方向控制装置、弹性起落架。驱动机构用于将音圈电机输出的直线...
贺媛媛
苏醒
陶志坚
孙善斌
崔颖
用于微型扑旋翼飞行器的压电驱动放大机构及其设计方法
本发明涉及一种用于微型扑旋翼飞行器的压电驱动放大机构及其设计方法,属于飞行器设计领域。本发明通过2组左右对称的曲柄摇杆机构实现了将压电驱动器输出的微位移放大成较大的角位移输出,其具有空间尺寸小、结构简单的优点;同时提出了...
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