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熊学文
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东华大学
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闫如忠
东华大学
易涛
东华大学
闫夙
东华大学
祝贺
东华大学
邹鲲
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一种基于机器人控制的轴承套圈及套类零件自动淬火机
本发明涉及一种基于机器人控制的轴承套圈及套类零件自动淬火机,其特征在于:包括RGV自动引导运输车系统、机器人及淬火设备与控制子系统,其中:待加工部件放置在RGV自动引导运输车系统的RGV小车,由RGV自动引导运输车系统实...
闫如忠
贾俊阳
王建康
闫夙
祝贺
林宇超
易涛
熊学文
田林林
杨旭
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一种真丝绵带自动化延展工艺
本发明涉及一种真丝绵带自动化延展工艺,其采用的设备包括在棉团/棉块输送方向上由后至前依次设置的喂绵皮带、喂绵罗拉、针箱、后罗拉及木滚轮,其特征在于:还包括用于有序均匀放置多个棉团/棉块的周转箱、机械手一、棉带周转机构一、...
闫如忠
贾俊阳
邹鲲
闫夙
毛立民
周其洪
陈冰冰
易涛
浦擎新
熊学文
一种回转类零件圆弧修整算法及其控制系统
本发明提供了一种回转类零件圆弧修整算法,其特征在于,参数初始化;圆度测量;评定圆度误差;确定各修整节点的角速度;得控制电机转动所应输入的电机转速控制脉冲数,再将分度角度α转换成电机的控制角度,并转换成相应的电机角度控制脉...
闫如忠
祝贺
邹鲲
周勤之
戴惠良
浦擎新
熊学文
文献传递
一种复合材料网片智能分拣机
本发明涉及一种复合材料网片智能分拣机,其特征在于,包括:带有盖子的落料筒,复合材料网片以上下层叠的方式置于料筒内,装有复合材料网片的落料筒通过盖子封闭;翻转式机械手上料子系统;多工位转盘出料子系统;多位智能检测与辊轮输送...
闫如忠
易涛
王建康
刘振通
闫夙
祝贺
浦擎新
贾俊阳
熊学文
杨旭
文献传递
一种回转类零件圆弧修整算法及其控制系统
本发明提供了一种回转类零件圆弧修整算法,其特征在于,参数初始化;圆度测量;评定圆度误差;确定各修整节点的角速度;得控制电机转动所应输入的电机转速控制脉冲数,再将分度角度α转换成电机的控制角度,并转换成相应的电机角度控制脉...
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基于机器人控制的轴承套圈及套类零件自动淬火机
本实用新型涉及一种基于机器人控制的轴承套圈及套类零件自动淬火机,其特征在于:包括RGV自动引导运输车系统、机器人及淬火设备与控制子系统,其中:待加工部件放置在RGV自动引导运输车系统的RGV小车,由RGV自动引导运输车系...
闫如忠
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一种复合材料网片智能分拣机
本发明涉及一种复合材料网片智能分拣机,其特征在于,包括:带有盖子的落料筒,复合材料网片以上下层叠的方式置于料筒内,装有复合材料网片的落料筒通过盖子封闭;翻转式机械手上料子系统;多工位转盘出料子系统;多位智能检测与辊轮输送...
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一种振动切割式多功能割草机
本发明涉及一种振动切割式多功能割草机,其特征在于:包括壳体,在壳体上分别至少一对驱动轮及至少一对从动轮,每对驱动轮中的每个驱动轮分别由独立的驱动电机驱动旋转,由与从动轮联动的升降机构将刀具机构支撑在壳体上,刀具机构包括由...
闫如忠
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一种用于复合材料网片的多工位转盘出料系统
本实用新型涉及一种用于复合材料网片的多工位转盘出料系统,其特征在于,包括圆形转台,圆形转台设有至少三个工位,分别为上料工位、去除网片粘连工位及出料工位并各有一固定在圆形转台上的料仓,料仓随圆形转台转动依次经过各个工位;料...
闫如忠
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超精密回转类零件的智能化修整技术研究
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