朱学军 作品数:11 被引量:12 H指数:2 供职机构: 国防科学技术大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 航空宇航科学技术 天文地球 更多>>
基于绕轴法的地磁矢量系统非对准校正方法 发明属于磁测量技术领域,具体提供了一种基于绕轴法的地磁矢量系统非对准校正方法,包括以下步骤:(S1)设置无磁转台;(S2)将地磁矢量测量系统中的磁传感器和加速度计封装于无磁正六面体内;(S3)将无磁正六面体放置于无磁转台... 庞鸿锋 张琦 万成彪 朱学军 潘孟春 陈棣湘 罗诗途 田武刚 何赟泽三轴磁强计输出误差的综合补偿方法 被引量:2 2014年 三轴磁强计广泛应用于UXO(Unexploded Ordence)探测,而精确获取测量区域的磁场值是实现UXO探测的前提,但三轴磁强计本身的非正交、刻度因子和零偏与载体上的各种干扰磁场都会引起三轴磁强计的输出误差,从而影响UXO的探测,因此需要对三轴磁强计的输出误差进行综合标定补偿.根据三轴磁强计本身的误差模型和载体干扰的补偿模型,推导得到三轴磁强计输出误差的综合补偿模型.针对迭代解法解非线性最小二乘问题的不适定问题,采用了阻尼最小二乘法对参数进行估计.通过仿真对该方法的有效性进行了验证.实验结果表明,该方法能有效改善迭代矩阵的病态.综合补偿后,三轴磁强计的总量输出均方根误差从174.9 n T下降到1.2 n T,可以满足UXO探测的需求. 朱学军 潘孟春 张琦 万成彪 罗诗途 庞鸿锋关键词:三轴磁强计 无人机航磁测量中载体干扰磁场补偿方法研究 载体干扰磁场补偿是航磁测量关键技术之一,本文针对无人机航磁测量中面临的磁传感器误差和载体干扰问题,开展了相关理论研究,建立了干扰磁场的综合模型,提出了总量和分量补偿方法,并进行了仿真和实验验证。 首先,基于干扰磁场数学... 朱学军关键词:无人机 航磁测量 磁场补偿 补偿方法 一种基于线性模型的地磁矢量测量误差综合补偿方法 本发明公开了本发明提出一种基于线性模型的地磁矢量测量误差综合补偿方法,包括以下步骤:(S1)选取校准区域,在区域中心位置设置一个无磁平面;将三轴磁传感器和惯导系统封装在一个无磁的六面箱体中,将六面箱体放置在无磁平面上;(... 张琦 潘孟春 罗诗途 陈棣湘 何赟泽 庞鸿峰 万成彪 朱学军文献传递 基于激光束和反光镜的磁干扰分量补偿方法 本发明属于磁测量技术领域,涉及一种基于激光束和反光镜的磁干扰分量补偿方法,包括步骤:(S1)建立三维转动平台,设置磁传感器和正六面体反光镜,并在转动平台外侧设置两个激光发射器;(S2)通过调节转动平台姿态,获取初始状态下... 庞鸿锋 朱学军 潘孟春 张琦 万成彪 陈棣湘 罗诗途 吕云霄 李季 胡佳飞文献传递 基于磁梯度张量和地磁矢量测量的运动式定位方法 本发明属于磁测量技术领域,具体涉及一种基于磁梯度张量和地磁矢量测量的运动式定位方法。包括以下步骤:(S1)设置磁传感器阵列和惯导系统;(S2)在无磁异常区域,获取磁传感器测量值,计算地理坐标系下的地磁矢量值;(S3)无磁... 庞鸿锋 朱学军 万成彪 张琦 潘孟春 陈棣湘 罗诗途 李季 胡佳飞 何赟泽基于张量特征值和特征向量的磁性目标定位 被引量:8 2017年 针对磁偶极子模型提出了基于磁性目标磁梯度张量矩阵的特征值和特征向量的定向和定位方法。该方法以磁梯度张量信息作为磁测信息,以测量坐标系下的测量点坐标作为辅助信息,先通过单点梯度张量解得位置方向矢量,包括虚解和正解,再结合多点方向和辅助信息确定正解从而实现定位。在高信噪比情况下的仿真和实验结果表明,该方法与直接反演法的定位效果相当,说明了该方法的可行性。 万成彪 潘孟春 张琦 庞鸿锋 朱学军关键词:通信技术 梯度张量 特征值 特征向量 一种基于线性模型的地磁矢量测量误差综合补偿方法 本发明公开了一种基于线性模型的地磁矢量测量误差综合补偿方法,包括以下步骤:(S1)选取校准区域,在区域中心位置设置一个无磁平面;将三轴磁传感器和惯导系统封装在一个无磁的六面箱体中,将六面箱体放置在无磁平面上;(S2)翻转... 张琦 潘孟春 罗诗途 陈棣湘 何赟泽 庞鸿峰 万成彪 朱学军文献传递 基于激光束和反光镜的磁干扰分量补偿方法 本发明属于磁测量技术领域,涉及一种基于激光束和反光镜的磁干扰分量补偿方法,包括步骤:(S1)建立三维转动平台,设置磁传感器和正六面体反光镜,并在转动平台外侧设置两个激光发射器;(S2)通过调节转动平台姿态,获取初始状态下... 庞鸿锋 朱学军 潘孟春 张琦 万成彪 陈棣湘 罗诗途 吕云霄 李季 胡佳飞基于磁梯度张量和地磁矢量测量的运动式定位方法 本发明属于磁测量技术领域,具体涉及一种基于磁梯度张量和地磁矢量测量的运动式定位方法。包括以下步骤:(S1)设置磁传感器阵列和惯导系统;(S2)在无磁异常区域,获取磁传感器测量值,计算地理坐标系下的地磁矢量值;(S3)无磁... 庞鸿锋 朱学军 万成彪 张琦 潘孟春 陈棣湘 罗诗途 李季 胡佳飞 何赟泽文献传递