郝奇
- 作品数：10 被引量：3H指数：1
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- 相关领域：理学交通运输工程一般工业技术电子电信更多>>
- 一种模拟深海采矿混响环境超声微地形探测装置
- 本实用新型公开了一种模拟深海采矿混响环境超声微地形探测装置。本实用新型的装置由探测装置和深海采矿混响环境模拟装置组成。探测装置由探头匀速摆动机构、探头直线运动机构、探头前后运动机构及探头上下运动机构组成；深海采矿混响环境...
- 赵海鸣李密郝奇姬雅倩
- 文献传递
- 一种用于深海采矿混响环境下的超声微地形探测系统
- 本发明公开了一种用于深海采矿混响环境下的超声微地形探测系统，包括任意波形发生模块、收发一体式超声探头、信号发射接收转换电路、信号预处理模块、数据采集卡、工控机。任意波形发生模块包括任意波形输出板卡及功率放大器，任意波形输...
- 赵海鸣蔡进雄李密郝奇王艳丽
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- 利用超声波检测压实度的测量系统及测量方法
- 本发明公开了一种利用超声波检测压实度的测量系统、方法，其中，测量系统包括：任意波形发生器，用于控制一收发一体式超声探头生成超声波；收发一体式超声探头，用于将超声波发射到待检测的路基上，并用于将路基反射的回波转换成回波电信...
- 赵海鸣胡刚郝奇赵波万奇龙
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- 一种单驱动双动作输出的工业机械臂
- 一种单驱动双动作输出的工业机械臂，它利用行星轮传动原理、弧面分度凸轮机构的分度原理及复螺旋圆柱凸轮机构的相互配合，使安装在从动盘上的行星架间歇转动及安装在行星架上的机械臂上下往复间歇移动，以实现机械臂的间歇转动及上下往复...
- 李密赵海鸣王猛郝奇
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- 利用超声波检测压实度的测量系统及测量方法
- 本发明公开了一种利用超声波检测压实度的测量系统、方法，其中，测量系统包括：任意波形发生器，用于控制一收发一体式超声探头生成超声波；收发一体式超声探头，用于将超声波发射到待检测的路基上，并用于将路基反射的回波转换成回波电信...
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- 一种单驱动双动作输出的工业机械臂
- 一种单驱动双动作输出的工业机械臂，它利用行星轮传动原理、弧面分度凸轮机构的分度原理及复螺旋圆柱凸轮机构的相互配合，使安装在从动盘上的行星架间歇转动及安装在行星架上的机械臂上下往复间歇移动，以实现机械臂的间歇转动及上下往复...
- 李密赵海鸣王猛郝奇
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- 采矿混响环境下超声波探测信号设计
- 2020年
- 针对深海采矿环境中混响干扰对水下微地形探测的影响,设计了一种可以抑制水下混响并提高探测精度的超声波发射信号。通过分析探测目标的接收信号模型,根据Neyman-Pearson准则得到目标回波探测模型的检测性能评价指标。基于高斯点目标最优检测理论,提出采矿混响环境下发射波形的能量谱设计方法,进而得到混响环境下超声探测信号的幅度谱。保持幅度谱分量恒定,利用信号相位谱与信号长度的关系设计了可以满足不同探测系统和探测环境需要的超声波探测信号。利用设计的超声波探测信号及常用声呐信号在模拟深海采矿环境下进行探测实验,结果表明所设计的超声波探测信号在探测精度及抗混响能力方面均优于常用声呐信号。
- 赵海鸣吴志杰郝奇王艳丽罗柏文
- 关键词：幅度谱信号设计
- 一种模拟深海采矿混响环境超声微地形探测装置及其方法
- 本发明公开了一种模拟深海采矿混响环境超声微地形探测装置及其方法。本发明的装置由探测装置和深海采矿混响环境模拟装置组成。探测装置由探头匀速摆动机构、探头直线运动机构、探头前后运动机构及探头上下运动机构组成；深海采矿混响环境...
- 赵海鸣李密郝奇姬雅倩
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- 模拟深海采矿混响环境实验装置研究被引量：3
- 2017年
- 针对真实深海采矿环境下实时微地形超声探测声信号获取难的问题,设计并建立了一套能模拟真实深海采矿混响环境的超声探测实验系统.在对螺旋采掘头结构简化的基础上,利用Fluent模拟了螺旋采掘头与多组叶轮模型对水下流场的影响,对二者所得的水下流场进行比较后,确定所选叶轮模型能较好地反映真实采矿环境.随后针对叶轮模型,实验测量了泥沙垂向浓度分布,验证了设计模型的正确性.最后进行超声探测实验,结果表明,悬浮泥沙不仅对声波产生黏滞和吸收,而且会产生严重的混响干扰,通过该超声探测系统的时间增益补偿,可有效抑制混响干扰,增加目标检测概率.本项研究为深海采矿混响环境下的超声微地形探测提供了研究基础.
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- 关键词：深海采矿超声探测钴结壳
- 一种模拟深海采矿混响环境超声微地形探测装置及其方法
- 本发明公开了一种模拟深海采矿混响环境超声微地形探测装置及其方法。本发明的装置由探测装置和深海采矿混响环境模拟装置组成。探测装置由探头匀速摆动机构、探头直线运动机构、探头前后运动机构及探头上下运动机构组成；深海采矿混响环境...
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