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王健

作品数：4 被引量：2H指数：1
供职机构：浙江水利水电学院机械与汽车工程学院更多>>
发文基金：浙江省科技厅新苗人才计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇醒脑
  • 1篇性能稳定
  • 1篇学生学习兴趣
  • 1篇摇杆
  • 1篇摇杆机构
  • 1篇智能车
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇双向通信
  • 1篇双摇杆机构
  • 1篇四杆机构
  • 1篇提神
  • 1篇通信
  • 1篇退热贴
  • 1篇曲柄
  • 1篇曲柄机构
  • 1篇曲柄摇杆
  • 1篇曲柄摇杆机构
  • 1篇驱动信号
  • 1篇物理降温

机构

  • 4篇浙江水利水电...

作者

  • 4篇王健
  • 3篇潘聪华
  • 3篇徐高欢
  • 2篇孙培峰
  • 1篇杨光

传媒

  • 1篇汽车零部件

年份

  • 2篇2016
  • 2篇2014
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于BP神经网络PID控制装置的智能循迹车
本实用新型提供一种基于BP神经网络PID控制装置的智能循迹车，包括轨迹传感装置，车体，前轮，单片机，BP神经网络PID控制装置，PWM输出装置，驱动轮装置，后轮，转向装置；单片机与BP神经网络PID控制装置相连并双向通信...
徐高欢朱赢鹏张夏良谢怡杰杨光王健
文献传递
电子退热贴
本实用新型涉及一种电子退热贴，包括树脂外壳、棉质内胆，树脂外壳和棉质内胆之间设有一片可与电源相连接的半导体制冷片。实用新型有益的效果是：本实用新型利用半导体制冷材料，通过半导体的冷端带走热量，从而快速降温，对感冒或其它原...
徐高欢潘聪华孙培峰王健
文献传递
动态可控铰链四杆机构教具
本实用新型涉及一种动态可控铰链四杆机构教具，包括机架、连架杆、连杆，其特征是：所述连架杆和连杆分别由两段杆件组成，两段杆件由舵机和丝杆连接而成，两个连架杆分别与机架相连接，机架是设有舵机的可调滑轨，机架与连架杆、连架杆和...
徐高欢潘聪华孙培峰王健
文献传递
基于BP神经网络PID的四轮智能车循迹控制仿真研究被引量：2
2016年
四轮智能车在按既定路线循迹过程中,由于车辆受地面复杂因素的影响,导致车辆偏离或离开预定路线。利用神经网络的良好自适应特性和PID控制策略容易实现的特点,提出神经网络PID来控制四轮智能车循迹。通过MATLAB动态仿真,结果显示该算法可以准确实现循迹控制。
朱赢鹏潘聪华谢怡杰张夏良王健
关键词：智能车神经网络PID
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