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张驰
作品数:
21
被引量:14
H指数:1
供职机构:
中国科学院自动化研究所
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发文基金:
国家自然科学基金
国家重点基础研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
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合作作者
张兆翔
中国科学院自动化研究所
谭铁牛
中国科学院自动化研究所
孙哲南
中国科学院自动化研究所
侯广琦
中国科学院自动化研究所
秦娅楠
中国科学院自动化研究所
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2016
2篇
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基于多自由度传感关联的三维实时全景监控方法
本发明属于实时定位与建图、计算机视觉技术领域,具体涉及一种基于多自由度传感关联的三维实时全景监控方法、系统、装置,旨在解决现有监控技术无法实现大范围三维全景视频监控,监控效率低、效果差的问题。本系统方法包括获取N种不同自...
张兆翔
张驰
陈文博
文献传递
基于自标注训练样本的三维目标检测方法、系统及装置
本发明属于计算机视觉、模式识别和机器学习领域,具体涉及了一种基于自标注训练样本的三维目标检测方法、系统及装置,旨在解决真实带标签数据获取难度大、代价高,而虚拟数据训练的模型无法适应真实场景的问题。本发明包括:通过训练好的...
张兆翔
张驰
杨振
文献传递
光场成像技术及其在计算机视觉中的应用
被引量:14
2016年
目的光场成像技术刚刚在计算机视觉研究中展开初步应用,其相关研究比较零散,缺乏系统性。本文旨在系统介绍光场成像技术发展以及其应用在计算机视觉研究中有代表性的工作。方法从解决计算机视觉问题的角度出发,4个层面讨论光场成像技术最近十年的研究工作,包括:1)主流的光场成像设备及其作为计算机视觉传感器的优点与不足;2)光场相机作为视觉传感器的标定、解码以及预处理方法;3)基于4维光场的图像渲染与重建技术,以及其如何促进计算机视觉研究;4)以4维光场数据为基础的特征表达方法。结果逐层梳理出光场成像在求解视觉问题中的优势和局限,分析其中根本性的原理与掣肘,力图总结出亟待解决的关键问题以及未来的发展趋势。结论作为一种颇具前景的新型计算机视觉传感器技术,光场成像技术的研究必将更为广泛和深入。研究应用于计算机视觉的光场成像技术将有力的引导和促进计算机视觉和光场成像技术协同发展。
张驰
刘菲
侯广琦
孙哲南
谭铁牛
关键词:
计算机视觉
一种光场成像自动重对焦方法
本发明公开了一种光场成像自动重对焦方法,该方法建立点扩散函数模型和模糊度评价模型,基于以上模型,根据不同对焦深度及其对应重对焦图像估计感兴趣区域的模糊度估计函数,对函数求取极值点获得感兴趣区域对焦深度,最终获得该深度对应...
谭铁牛
孙哲南
侯广琦
张驰
秦娅楠
一种基于原始图像的四维光场解码预处理方法
本发明公开了一种基于原始图像的四维光场解码预处理方法,该方法包括以下步骤:利用光场成像装置采集场景原始图像;对于原始图像进行标定,得到原始图像的中心坐标集;利用标定信息对原始图像进行重采样处理,获得子孔径图像阵列;对子孔...
谭铁牛
孙哲南
侯广琦
张驰
秦娅楠
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目标检测方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括:获取目标点云序列;将目标点云序列输入到三维目标检测模型,获取目标点云序列对应的三维目标检测结果;三维目标检测模型是通过虚拟样本和真实样本训练得到的;真实...
张兆翔
张驰
陈文博
裴仪瑶
基于多自由度传感关联的三维实时全景监控方法
本发明属于实时定位与建图、计算机视觉技术领域,具体涉及一种基于多自由度传感关联的三维实时全景监控方法、系统、装置,旨在解决现有监控技术无法实现大范围三维全景视频监控,监控效率低、效果差的问题。本系统方法包括获取N种不同自...
张兆翔
张驰
陈文博
文献传递
基于强化学习的行为识别视频帧采样方法及系统
本发明涉及一种基于强化学习的行为识别视频帧采样方法及系统,所述行为识别视频帧采样方法包括:从待测试视频提取待测视频帧序列,并从待测视频帧序列中均匀采样T帧待测图像;基于行为识别的基础模型及各帧待测图像,确定对应帧待测图像...
张兆翔
谭铁牛
董文恺
张驰
文献传递
基于视觉注意机制强化学习弱监督图像检测方法、系统
本发明属于计算机及机器学习领域,具体涉及了一种基于视觉注意机制强化学习弱监督图像检测方法、系统,旨在解决现有的图像检测方法需要大量有明确标签的训练数据,且标记费时费力的问题。本发明方法包括:获取具有弱监督标记的图像作为输...
张兆翔
张驰
恩擎
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基于自标注训练样本的三维目标检测方法、系统及装置
本发明属于计算机视觉、模式识别和机器学习领域,具体涉及了一种基于自标注训练样本的三维目标检测方法、系统及装置,旨在解决真实带标签数据获取难度大、代价高,而虚拟数据训练的模型无法适应真实场景的问题。本发明包括:通过训练好的...
张兆翔
张驰
杨振
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