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王志群

作品数：5 被引量：1H指数：1
供职机构：北京交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇电机
  • 3篇机器人
  • 2篇动力学特性
  • 2篇永磁
  • 2篇永磁体
  • 2篇直流电机
  • 2篇转弯
  • 2篇无级
  • 2篇固定架
  • 2篇航迹推算
  • 2篇多自由度
  • 2篇磁体
  • 2篇磁瓦
  • 1篇电机轴
  • 1篇数学模型
  • 1篇铁磁
  • 1篇铁磁性
  • 1篇转弯半径
  • 1篇流畅
  • 1篇轮子

机构

  • 5篇北京交通大学

作者

  • 5篇王志群
  • 4篇董春

年份

  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种两轮自主移动焊接装置
一种两轮自主移动焊接装置，包括承载平台、所述承载平台底面上左右两端分别匹配对称地固定设置有固定电机，所述固定电机外分别罩设有永磁体磁瓦，所述永磁体磁瓦固定设置在承载平台底面上且与固定电机不相接触，所述固定电机的电机轴上设...
董春王志群
文献传递
一种两轮自主移动焊接装置
一种两轮自主移动焊接装置，包括承载平台、所述承载平台底面上左右两端分别匹配对称地固定设置有固定电机，所述固定电机外分别罩设有永磁体磁瓦，所述永磁体磁瓦固定设置在承载平台底面上且与固定电机不相接触，所述固定电机的电机轴上设...
董春王志群
文献传递
站球机器人及其自平衡控制
自平衡机器人大多具有非线性的特点，是典型的多变量欠驱动系统，对于这种系统的控制方法研究一直是控制科学领域的热点及难点。本文研制了一种能够在圆球上保持平衡的站球机器人，与通过两个驱动轮保持平衡的两轮自平衡机器人相比，该机器...
王志群
关键词：数学模型
文献传递
一种利用惯性轮驱动的载物机器人
本发明公开了一种利用惯性轮驱动的载物机器人，包括载物平台、固定架、球体和支撑框架；载物平台固定设置在所述固定架的顶面上；固定架通过支撑框架设置在球体的表面上方；支撑框架内部空间构成一约束腔室，球体可转动的设置在约束腔室中...
董春马卓标王志群
文献传递
一种利用惯性轮驱动的载物机器人
本发明公开了一种利用惯性轮驱动的载物机器人，包括载物平台、固定架、球体和支撑框架；载物平台固定设置在所述固定架的顶面上；固定架通过支撑框架设置在球体的表面上方；支撑框架内部空间构成一约束腔室，球体可转动的设置在约束腔室中...
董春马卓标王志群
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