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潘琪

作品数：6 被引量：3H指数：1
供职机构：湖南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇机器人
  • 4篇移动机器人
  • 4篇路径规划
  • 3篇路径规划方法
  • 3篇规划方法
  • 2篇地图
  • 2篇地图学
  • 2篇地图学习
  • 2篇电站
  • 2篇巡检
  • 2篇智能机器人
  • 2篇室内移动机器...
  • 2篇图学
  • 1篇动态环境
  • 1篇遥操作
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇神经元
  • 1篇神经元活性
  • 1篇贪心

机构

  • 6篇湖南大学

作者

  • 6篇潘琪
  • 5篇王耀南
  • 5篇钟杭
  • 5篇陈彦杰
  • 2篇李力
  • 2篇缪志强
  • 2篇高小龙
  • 1篇刘晓明

年份

  • 2篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2014
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种室内移动机器人增强地图学习路径规划方法
本发明公开了一种室内移动机器人增强地图学习路径规划方法，其步骤为：(1)获取周围环境信息，建立障碍概率密度模型；(2)利用贪心算法和增强地图学习方法进行路径规划；(3)室内移动机器人路径选择及自适应速度调整策略。采用的增...
王耀南陈彦杰钟杭潘琪
文献传递
一种用于电站巡检和维修的智能机器人及其控制系统
本发明公开了一种用于电站巡检和维修的智能机器人及其控制系统，包括巡检维修作业机器人本体和远程控制台。机器人本体采用履带机械手结构，四履带移动平台为机器人在电站复杂地形下移动提供充足的动力和转向性能，履带轮还可沿履带轮连接...
王耀南钟杭陈彦杰缪志强潘琪高小龙李力
文献传递
一种室内移动机器人增强地图学习路径规划方法
本发明公开了一种室内移动机器人增强地图学习路径规划方法，其步骤为：(1)获取周围环境信息，建立障碍概率密度模型；(2)利用贪心算法和增强地图学习方法进行路径规划；(3)室内移动机器人路径选择及自适应速度调整策略。采用的增...
王耀南陈彦杰钟杭潘琪
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一种未知动态环境下的移动机器人路径规划方法
本发明公开了一种未知动态环境下的移动机器人路径规划方法，该方法将每个位置转化为一个神经元，利用神经元的活性值来表征环境变化，巧妙的利用生物激励神经网络模型来模拟动态环境；生物激励神经网络模型保证了正的神经元活性值能够向外...
王耀南潘琪陈彦杰钟杭刘晓明
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自主移动机器人的路径规划算法研究
自主移动机器人是机器人研究领域的前沿研究方向，自主移动机器人因其运动的灵活性和对环境的适应性而得到了广泛的应用。导航是自主移动机器人的核心技术。导航是指机器人建立精确的环境模型，实现自身的定位，按照一定的约束条件规划移动...
潘琪
关键词：自主移动机器人路径规划神经网络
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一种用于电站巡检和维修的智能机器人及其控制系统
本发明公开了一种用于电站巡检和维修的智能机器人及其控制系统，包括巡检维修作业机器人本体和远程控制台。机器人本体采用履带机械手结构，四履带移动平台为机器人在电站复杂地形下移动提供充足的动力和转向性能，履带轮还可沿履带轮连接...
王耀南钟杭陈彦杰缪志强潘琪高小龙李力
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