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汪霖
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西北大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
电子电信
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合作作者
姜博
西北大学
刘成
西北大学
张万绪
西北大学
陈晓璇
西北大学
李艳艳
西北大学
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自动化与计算...
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汪霖
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姜博
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张万绪
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刘成
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一种三维点云相似配准方法
本发明公开了一种三维点云相似配准方法,包括:获得形状点云和模型点云,建立相似配准优化模型并对参数进行初始化;利用相似配准优化模型获得尺寸因子初值、刚体变换中旋转矩阵的初值和平移向量的初值;利用尺寸因子获取多个取值,并利用...
汪霖
郭佳琛
刘成
段博越
张万绪
周延
姜博
李艳艳
陈晓璇
文献传递
一种全天时雾霾图像清晰化恢复方法
本发明公开了一种全天时雾霾图像清晰化恢复方法,基于非天空区域分割实现对雾霾图像有效边缘轮廓的提取,通过L<Sub>0</Sub>平滑滤波滤除掉图像非主干边缘轮廓,从而依据主干边缘来估计图像的真实复杂度,使现有视觉增强方法...
姜博
汪霖
何金红
刘成
周延
陈晓璇
文献传递
激光再晶化Ge CMOS器件及其制备方法
本发明涉及一种激光再晶化Ge CMOS器件及其制备方法。该方法包括:选取Si衬底,生长Ge籽晶层、Ge主体层;淀积SiO<Sub>2</Sub>材料;将衬底材料加热至700℃,连续采用激光工艺晶化所述整个衬底材料,其中,...
汪霖
姜博
张万绪
彭瑶
刘成
陈晓璇
文献传递
一种基于空间球的两个三维点云采集系统外参数标定方法
本发明公开了一种基于空间球的两个三维点云采集系统外参数标定方法,包括以下步骤:S1:根据两个三维点云采集系统的位置建立外参数标定模型;S2:获取预先设定的标定位置分别在每个三维点云采集系统的三维点云数据;S3:根据所述外...
汪霖
潘庆曼
彭进业
廖成峰
李艳艳
姜博
周延
汪照阳
一种三维激光扫描仪的标定方法
本发明涉及一种三维激光扫描仪的标定方法,包括:S1:建立三维激光扫描仪的测量模型;S2:利用三维激光扫描仪,获取不同云台偏转角下标定球表面的测量数据;S3:根据测量模型和测量数据,建立三维激光扫描仪的测量模型参数的鲁棒非...
陈圣梅
汪霖
刘成
彭进业
张万绪
姜博
任璐
马东晗
基于改进YOLOv5s的头盔检测方法、装置、电子设备和存储介质
本发明涉及一种基于改进YOLOv5s的头盔检测方法、装置、电子设备和存储介质,本方法包括:构建YOLOv5s‑Light目标检测框架;利用目标图像训练集对所述YOLOv5s‑Light目标检测框架进行训练得到YOLOv5...
汪霖
曹世闯
陈莉
宜超杰
张万绪
一种基于KMPE损失函数的椭圆检测方法
本发明公开了一种基于KMPE损失函数的椭圆检测方法,包括:获取点集数据P,并利用3σ准则对点集数据P进行预处理,得到预处理后的点集数据P<Sub>1</Sub>;建立椭圆检测的目标函数f<Sub>1</Sub>,并利用S...
张万绪
王梦玮
黄文君
信映州
常昊
汪霖
刘成
段博越
基于离散小波分解的深度图像空洞填充方法及装置
本发明公开了一种基于离散小波分解的深度图像空洞填充方法及装置,该方法包括:获取原始深度图像并进行离散小波变换,得到第一低频信息图像和第一高频信息图像;对第一低频信息图像中的空洞点进行填充;对原始深度图像进行二值化处理,并...
汪霖
廖成峰
刘成
王梦玮
李艳艳
姜博
张汉宸
一种多类别工程车的行为识别方法及装置
本发明提供的一种多类别工程车的行为识别方法及装置,通过将所述待识别视频输入训练好的目标检测模型,以使训练好的目标检测模型对所述待识别视频进行识别,输出包含待识别视频中的工程车目标的预测框,并且工程车目标所在的预测框对应工...
汪霖
李一荻
曹世闯
汪照阳
胡莎
刘成
陈晓璇
姜博
李艳艳
周延
文献传递
基于距离频域自相关函数的高速微弱目标检测方法
本发明属于雷达信号处理技术领域,公开了一种基于距离频域自相关函数的高速微弱目标检测方法,对目标雷达回波先进行脉冲压缩处理后通过FFT将回波信号转换到距离频域‑慢时间域,在距离频域构建距离频域自相关函数,并采用频域循环卷积...
李艳艳
牛进平
章建成
周延
汪霖
姜博
张万绪
孟娜
陈晓璇
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