刘博
- 作品数：23 被引量：6H指数：1
- 供职机构：中国航空无线电电子研究所更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术军事更多>>
- 一种用于多目标无源定位与跟踪的虚假点去除方法
- 本发明一种用于多目标无源定位与跟踪的虚假点去除方法，包含以下步骤：一、利用测向交叉定位原理对二个平台获取的点迹进行计算，求出所有可能目标点迹；二、计算所有可能目标点迹到三个平台的角度测量线的距离，选出到三个距离都小于门限...
- 刘博
- 文献传递
- 基于伪测量的带反馈机动目标异步航迹融合算法
- 本发明公了一种基于伪测量的带反馈机动目标异步航迹融合算法，首先对模型集进行输入交互，按照模型概率及模型转移概率计算各个模型的滤波初值；然后，融合中心基于卡尔曼滤波算法计算一步预测值，获取到滤波周期内新的传感器量测信息后，...
- 黄大羽蔡云泽吴建民刘博
- 考虑态势评估结果的空面目标威胁评估技术研究
- 态势威胁评估是指挥员指挥决策的基础环节,如何进行合理的态势威胁评估是当前指挥系统中的重要组成部分。作为一种知识表示和基于概率进行推理的框架,贝叶斯网络在具有内在不确定性的推理和决策等问题中得到了广泛的应用。同时,因果推理...
- 刘博曾议芝
- 关键词：贝叶斯网络行为意图
- 文献传递
- 异构多平台传感器管理与智能控制系统设计
- 针对分布式作战环境下多异构平台自组织管理和协同探测需求,提出了一种基于多智能体的异构多平台传感器管理与智能控制系统的实现方案。详细描述了系统的实现结构,给出了功能模块设计、管理策略及实现方法,能综合考虑和平衡系统诸多任务...
- 牟之英刘博
- 关键词：多平台多传感器智能控制
- 文献传递
- 一种基于深度强化学习的实时无人机路径预测方法
- 本发明属于航路规划领域，涉及一种基于深度强化学习的实时无人机路径预测方法。该方法包括：步骤101、获取无人机的当前探测范围内的威胁矩阵；其中，当前探测范围的中心点位无人机所在位置点；威胁矩阵包括各个位置的威胁系数；步骤1...
- 曾议芝丁勇飞康敏旸刘博
- 基于UKF算法的天基平台目标跟踪
- 地球周边的太空垃圾越来越多，已经严重威胁到了临近空间飞行器的安全，对于空间目标的跟踪和监视的需求越来越迫切。由于空间目标的运动状态方程为非线性，需要选择合适的算法和融合结构来实现对其的有效跟踪。在研究了空间目标运动规律以...
- 刘博
- 关键词：天基数据融合目标跟踪无迹卡尔曼滤波
- 基于特定网络结构的空地威胁评估方法
- 本发明公开了一种基于特定网络结构的空地威胁评估方法，包含以下步骤：1)将传感器获取的目标数量、目标类型离散化后输入到各对应的一级输入节点的状态值中；其中，一级输入节点包含目标数量节点、目标类型节点；2)根据各一级输入节点...
- 刘博
- 文献传递
- 异构多平台传感器管理与智能控制系统设计被引量：6
- 2019年
- 针对分布式作战环境下多异构平台自组织管理和协同探测需求,提出了一种基于多智能体的异构多平台传感器管理与智能控制系统的实现方案.详细描述了系统的实现结构,给出了功能模块设计、管理策略以及实现方法,能综合考虑和平衡系统诸多任务需求和各方面服务请求,使系统达到整体性能最优.实践证明该方案能实现多平台多传感器协同探测任务的合理分配与智能控制,有效提高了系统的协同能力、反应能力、生存能力和任务完成率.
- 牟之英刘博
- 关键词：智能控制多传感器
- 一种基于多类别传感器的目标识别方法及装置
- 本发明提供一种基于多类别传感器的目标识别方法及装置，属于目标识别技术领域；该方法包括确定面向外部环境的传感器权重；利用确定的传感器D数偏好关系矩阵，计算互补性向量，得到面向目标类型的传感器权重；将面向外部环境的传感器权重...
- 刘博曾议芝
- 一种基于多级拍卖算法的多平台点迹融合方法
- 本发明公开了一种基于多级拍卖算法的多平台点迹融合方法，首先将各平台探测获取的点迹数据转换到同一坐标系下；然后，判断各平台点迹的可能关联并评分，通过多级拍卖算法实现两两求解，明确不同平台点迹之间的互联关系，合并源于同一目标...
- 黄大羽刘博徐飞
- 文献传递
