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魏志杰
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吉林大学
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张晋东
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冯阳
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汽车协同编队行驶的动态路径规划方法
本发明涉及一种汽车协同编队行驶的动态路径规划方法,包括:步骤10,判断是否到达目的地,如果未到达目的,则执行步骤20;步骤20,判断头车是否到达路口,如果头车到达路口,执行步骤30;步骤30,采用SPFA算法确定初始最短...
张晋东
贾晓燕
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汽车协同编队行驶的动态路径规划方法
本发明涉及一种汽车协同编队行驶的动态路径规划方法,包括:步骤10,判断是否到达目的地,如果未到达目的,则执行步骤20;步骤20,判断头车是否到达路口,如果头车到达路口,执行步骤30;步骤30,采用SPFA算法确定初始最短...
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