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杜云松

作品数：23 被引量：7H指数：1
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：国家科技重大专项更多>>
相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 9篇丝杠
  • 9篇滚珠
  • 9篇滚珠丝杠
  • 8篇柔性铰链
  • 7篇感器
  • 7篇传感
  • 7篇传感器
  • 5篇导轨
  • 5篇预紧
  • 5篇预紧力
  • 5篇直线导轨
  • 5篇柔性铰链机构
  • 5篇螺母
  • 5篇铰链
  • 5篇铰链机构
  • 4篇碟簧
  • 4篇压电
  • 4篇压电陶瓷
  • 4篇丝杠副
  • 4篇终端

机构

  • 23篇清华大学

作者

  • 23篇李铁民
  • 23篇杜云松
  • 18篇李福华
  • 10篇贾石
  • 8篇吴军
  • 6篇李逢春
  • 4篇关立文
  • 2篇张亮亮

传媒

  • 1篇清华大学学报...

年份

  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 3篇2017
  • 10篇2016
  • 2篇2015
  • 3篇2014
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
平面柔性铰链机构的柔度计算方法被引量：7
2016年
作为一种高精度的微动机构,柔性铰链机构已经在多个工业领域得到应用。该文针对平面柔性铰链机构,对机构设计中柔度计算方法进行了研究。在分析了一般柔性铰链的柔度计算方法的基础上,利用虚功原理,推导出单个铰链的变形/受力相较于整个机构的变形/受力的关系;利用矩阵分析方法,结合串联机构和并联机构的单元与终端的变形/受力的互逆形式的传递规律,分别获得了简洁的串并联柔性铰链机构的柔度计算公式。针对3种典型的串并联柔性铰链机构,进行了柔度计算和不同机构参数与各方向柔度关系的分析,并利用经典的有限元法进行了对比仿真实验。实验结果表明:该方法的计算结果与有限元法最大相差7%,平均相差3%。这表明该方法能够为平面柔性铰链机构的设计和结构优化提供参考。
杜云松李铁民姜峣张京雷
关键词：柔性铰链机构柔度
一种压电柔性回转驱动装置
本发明涉及一种压电柔性回转驱动装置，其特征在于：它包括外套筒、基座和转动主体，外套筒固定设置在基座顶面的外周上，转动主体位于外套筒内并设置在基座的中心轴线上。转动主体包括滑动轴承、定位轴、下锁紧构件、回转构件、上锁紧构件...
李铁民张京雷姜峣杜云松李福华吴军
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一种面向压电式加速度传感器横向灵敏度标定的振动台
本发明公开了属于机械制造技术领域的一种面向压电式加速度传感器横向灵敏度标定的振动台。所述振动台由柔性铰链机构固定在平面二轴振动发生装置上构成，柔性铰链机构由直梁型柔性铰链将位于中间部分的终端平台，位于终端平台的上边、下边...
李铁民杜云松姜峣张京雷李福华
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一种滚珠丝杠预紧力和预拉伸量可控调节和测量装置
本发明属于机械制造技术领域，具体涉及一种滚珠丝杠预紧力和预拉伸量的可控调节和测量装置。丝杠螺母的预紧力的调节是通过三个结构完全相同，且在两个丝杠螺母之间均匀分布的预紧力装置实现的，每个预紧力装置都可以通过旋紧螺母压缩弹簧...
李铁民姜峣李福华杜云松吴军关立文
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一种滚珠丝杠预紧力和预拉伸量可控调节和测量装置
本发明属于机械制造技术领域，具体涉及一种滚珠丝杠预紧力和预拉伸量的可控调节和测量装置。丝杠螺母的预紧力的调节是通过三个结构完全相同，且在两个丝杠螺母之间均匀分布的预紧力装置实现的，每个预紧力装置都可以通过旋紧螺母压缩弹簧...
李铁民姜峣李福华杜云松吴军关立文
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一种五轴联动机床主轴头姿态角测量装置及测量方法
本发明涉及一种五轴联动机床主轴头姿态角的测量装置及测量方法，包括以下内容：它包括安装在五轴联动机床的主轴头上的基准装置和安装在五轴联动机床的工作台上的检测装置；基准装置包括基准平面和垂直于基准平面设置的夹持部，夹持部插置...
李铁民张京雷李逢春杜云松贾石姜峣李福华
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一种滚珠丝杠转动惯量及摩擦力矩的测量装置
本发明涉及一种滚珠丝杠转动惯量及摩擦力矩的测量装置，它包括：一底板；两直线导轨，每一直线导轨上分别设置有两滑块；一滚珠丝杠，其两端通过一固定支撑座和一浮动支撑座转动支撑在位于两直线导轨中间的底板上；一扭矩传感器，其一端通...
李铁民姜峣杜云松张亮亮吴军
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直线导轨摩擦力及制造安装误差综合测量装置
一种直线导轨摩擦力及制造安装误差综合测量装置属于测量技术领域，主要包括直线进给系统、导轨滑块摩擦力测量装置、导轨直线度误差测量装置、导轨安装平行度误差测量装置。导轨滑块摩擦力测量装置通过伺服电机驱动滑块的运动，实现不同运...
李铁民姜峣杜云松李福华吴军关立文
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双螺母滚珠丝杠副预紧力调节与测量装置及直线进给系统
本发明涉及一种双螺母滚珠丝杠副预紧力调节与测量装置及直线进给系统，双螺母滚珠丝杠副预紧力调节与测量装置包括主丝杠螺母、螺母套筒、锁紧螺母、预紧螺母、推力轴承、前碟簧固定板、第一碟簧、第二碟簧、后碟簧固定板、环形压力传感器...
李铁民李福华姜峣杜云松贾石
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一种滚珠丝杠转动惯量及摩擦力矩的测量装置
本发明涉及一种滚珠丝杠转动惯量及摩擦力矩的测量装置，它包括：一底板；两直线导轨，每一直线导轨上分别设置有两滑块；一滚珠丝杠，其两端通过一固定支撑座和一浮动支撑座转动支撑在位于两直线导轨中间的底板上；一扭矩传感器，其一端通...
李铁民姜峣杜云松张亮亮吴军
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