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刘元伟

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇中文专利

主题

  • 3篇连接轴
  • 3篇接轴
  • 3篇可调节
  • 3篇滑道
  • 3篇滑块
  • 3篇机械装置
  • 3篇激光跟踪
  • 3篇激光跟踪仪
  • 2篇运动学
  • 2篇运动学模型
  • 2篇螺钉
  • 2篇机械臂
  • 1篇信息防护
  • 1篇油漆喷涂
  • 1篇粘贴
  • 1篇实时管理
  • 1篇世界坐标系
  • 1篇喷涂
  • 1篇喷涂生产线
  • 1篇坐标系

机构

  • 7篇北京航空航天...

作者

  • 7篇袁培江
  • 7篇刘元伟
  • 4篇陈冬冬
  • 3篇赖婷
  • 3篇韩炜
  • 3篇李永
  • 1篇史震云
  • 1篇高雷

年份

  • 3篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2014
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种喷涂数字化车间
本发明涉及一种喷涂数字化车间，包括：喷涂生产线、物流系统、车间监控管理系统以及车间信息安全智能防护系统分别与车间制造执行系统连接；喷涂生产线用于对产品的预处理、油漆喷涂、固化、检验提供的作业环境；物流系统用于根据任务以及...
袁培江曹双倩史震云纪小男高雷陈冬冬刘元伟
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一种基于协同克里金的工业机械臂精度标定方法
本发明公开了一种协同克里金的机械臂精度标定方法，属于机器人技术领域。该方法所使用的装置由工业机械臂、激光跟踪仪以及靶球组成。靶球固定在工业机械臂末端，靶球作为工具中心点。该方法通过激光跟踪仪测得一些点的实际坐标，然后得到...
袁培江陈冬冬林敏青曹双倩刘元伟蔡鹦
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一种基于激光跟踪仪的地面二维码标定方法及装置
本发明提供了一种基于激光跟踪仪的地面二维码标定方法及装置，包括：建立激光跟踪仪坐标系、二维码坐标系、摄像机坐标系、靶球坐标系和世界坐标系的步骤或装置；计算变换矩阵<Image file="DDA0001147274980...
袁培江高豆豆蔡鹦陈冬冬刘元伟吴旭磊
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一种可调节摆动范围及防旋转的球副装置
本发明是一种可调节摆动范围及防旋转的球副装置。本发明的机械装置包括：球副底座，连接架，限位螺钉，滑块，限位盘，球体尾轴，连接轴，球体。通过调节两个方向上的限位螺钉分别相对于滑块及连接架滑道的伸出长度，可以实现调节球副沿两...
袁培江汪承坤赖婷王启申刘元伟李永韩炜
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一种可调节摆动范围及防旋转的球副装置
本实用新型是一种可调节摆动范围及防旋转的球副装置。本实用新型的机械装置包括：球副底座，连接架，限位螺钉，滑块，限位盘，球体尾轴，连接轴，球体。通过调节两个方向上的限位螺钉分别相对于滑块及连接架滑道的伸出长度，可以实现调节...
袁培江汪承坤赖婷王启申刘元伟李永韩炜
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一种基于协同克里金的机械臂绝对定位误差估计方法
本发明公开了一种基于协同克里金的机械臂绝对定位误差估计方法，属于机器人技术领域。该方法所使用的装置由工业机械臂、激光跟踪仪以及靶球组成。靶球粘贴在机械臂末端法兰上，靶球作为工具中心点。该方法通过激光跟踪仪测得一些点的实际...
袁培江陈冬冬林敏青曹双倩刘元伟蔡鹦
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一种可调节摆动范围及防旋转的球副装置
本发明是一种可调节摆动范围及防旋转的球副装置。本发明的机械装置包括：球副底座，连接架，限位螺钉，滑块，限位盘，球体尾轴，连接轴，球体。通过调节两个方向上的限位螺钉分别相对于滑块及连接架滑道的伸出长度，可以实现调节球副沿两...
袁培江汪承坤赖婷王启申刘元伟李永韩炜
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