黄盼
- 作品数：11 被引量：8H指数：2
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- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 广义容积卡尔曼滤波
- 2015年
- 传统CKF采用三阶球面径向容积定律来计算非线性积分,该定律将球面数值积分与径向积分相结合,难以构造高阶CKF算法。此外,CKF在许多非线性问题上表现出估计精度低等问题。为了解决以上问题,提出了一种广义CKF族,所提算法彻底抛弃了球面径向积分定律。进一步指出,传统CKF是这种滤波算法的特殊形式。实验结果表明,高阶CKF比传统的非线性滤波器准确性更高。
- 刘洋黄盼
- 关键词：非线性滤波状态估计目标跟踪
- 角速率输入条件下单子样旋转矢量姿态算法
- 传统的捷联惯导姿态算法基于角增量,但有些陀螺仪只提供角速率信息,若提取角增量后再利用传统算法会使补偿精度降低。同时,多子样旋转矢量算法会降低姿态更新频率,若提高采样频率,又会使硬件负担加重以及量化误差更加严重。针对以上问...
- 黄盼滕云龙刘洋
- 关键词：捷联惯性导航系统圆锥误差旋转矢量
- 文献传递
- 多制式通信信号均衡处理设计与实现
- 数字通信技术的发展导致对高速率信息传输的需求不断增加,本文主要涉及通过改变通信信号调制方式来增大信息传输速率。在如今调制方式多样化的情况下,调制信号的应用环境愈加复杂。由于不同调制信号拥有不同的调制特性,其在信号传输过程...
- 黄盼
- 关键词：连续相位调制自适应盲均衡频域均衡
- 文献传递
- 角速率输入条件下单子样旋转矢量姿态算法
- 黄盼滕云龙刘洋
- 关键词：捷联惯性导航系统圆锥误差旋转矢量
- 基于星间链路测距的卫星自主完好性研究
- 在全球卫星导航系统中,卫星自主完好性监测以其快速响应、可独立于地面站的特点成为近年来的研究热点。本文阐述了卫星自主完好性监测对完好性系统性能的提升,分析了导致空间卫星异常的原因。在此基础上阐述了单星完好性监测方法,结合广...
- 张晓黄盼杨磊军
- 关键词：导航钟差
- 文献传递
- GPS/INS深耦合系统抗欺骗式干扰关键技术研究
- 欺骗式干扰是近年来卫星导航干扰与抗干扰技术领域的研究热点,其采用跟GPS信号结构相似的信号作为欺骗信号,因此可以不被察觉地诱导接收机捕获跟踪欺骗信号,从而达到降低其抗干扰性能的目的,并可采用与GPS信号近似的功率,避免因...
- 黄盼
- 关键词：组合导航欺骗式干扰程序设计
- 文献传递
- 无线衰落信道建模与仿真
- 衰落信道的建模是通信系统仿真中必不可少的一环,对于通信抗干扰而言尤为重要.本文综合考虑了影响无线信道信号传播的几个因素,包括雨衰、多径、多普勒频移、仰角.通过对现有模型的有效选取和整合,得出了更为实用和完善的无线衰落信道...
- 黄盼张可赵秀粉
- 关键词：无线衰落信道建模仿真多径效应多普勒频移降雨衰减仰角
- 临近空间高动态飞行器通信设计与仿真被引量：3
- 2015年
- 针对临近空间高动态飞行器容易受到空间干扰影响,导致通信质量下降甚至中断的问题,详细分析了临近空间高动态传输信道所受的三种主要干扰:雨衰、多径、黑障,并进行综合建模,重点研究了黑障的衰减特性和建模方法。同时,针对该信道特征提出了一种临近空间高动态飞行器上下行通信系统模型,仿真结果表明,该通信系统模型满足临近空间高动态飞行器通信传输要求,验证了模型方案的有效性,为未来临近空间高动态飞行器通信技术提供了一个全新的理论参考。
- 张超然张可黄盼
- 关键词：雨衰多径黑障通信系统
- 角速率输入条件下单子样旋转矢量姿态方法
- 本发明公开了一种角速率输入条件下单子样旋转矢量姿态方法，该方法基于角速率下多子样旋转矢量算法和角增量下单子样旋转矢量算法，将单子样算法应用到基于角速率的圆锥误差补偿算法中，具体利用当前时刻及前N个时刻的角速率来拟合圆锥误...
- 黄盼滕云龙张晓
- 文献传递
- 基于AR-SRCKF的SINS/GPS深耦合抗转发式干扰研究被引量：1
- 2016年
- 转发式干扰转发真实的卫星信号导致伪距信息错误,能不被察觉地使捷联惯导系统(SINS)和全球定位系统(GPS)的深耦合组合导航解算错误。根据深耦合中信号处理的特点,将错误的伪距视为粗差,提出一种基于自适应抗差平方根容积卡尔曼滤波(AR-SRCKF)的融合算法。该方法采用自适应抗差滤波作为算法的框架,提高系统对转发式干扰的鲁棒性,同时为了避免线性化误差造成滤波性能的下降,采用平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)解决非线性滤波问题以及确保协方差阵的对称性和半正定性。最后,深耦合系统下的仿真分析验证了其对转发式干扰具有良好的鲁棒性。
- 黄盼张晓滕云龙刘洋
- 关键词：抗差估计自适应滤波转发式干扰
