高腾
- 作品数:50 被引量:64H指数:6
- 供职机构:大连工业大学更多>>
- 发文基金:辽宁省普通高等教育本科教学改革研究项目辽宁省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺更多>>
- 一种结构优化的组合砝码加载机构
- 本发明公开了一种结构优化的组合砝码加载机构,包括活塞砝码(31);所述活塞砝码上部挂接于筒状吊篮砝码(33)的上部筒口中心处;所述吊篮砝码(33)的筒壁底部外侧连出径向的环状砝码托盘,所述砝码托盘(23)上承载了层叠设置...
- 庞桂兵卜繁岭高腾
- 文献传递
- 基于STM32微处理器的压蜡机自动控制系统被引量:1
- 2015年
- 采用嵌入式微处理器STM32控制板和MCGS触摸屏完成了压蜡机控制系统。实现了对压蜡机的开合模控制、压蜡控制、保压控制、补蜡控制和顶模控制。上位机MCGS触摸屏设有定时参数的输入和压蜡机的运行状态动画显示。下位机负责传感器信号的检测、缸体电磁阀信号的输出及各定时控制;信号的输入输出采用了光电隔离电路。上下位机采用基于MODBUS协议进行通信。
- 江兴海陈长杰董学良丁金华王德权高腾郁玲
- 关键词:压蜡机MCGS组态STM32
- 一种砝码加载机构的独立造压系统
- 本发明公开了一种砝码加载机构的独立造压系统,包括用于造压的活塞缸(61)和活塞(60),所述活塞(60)连接了一个丝杠(57)、螺杆套(56);螺杆套连接了第一伺服电机(51);所述伺服电机连接链、链轮传动机构,所述传动...
- 高腾庞桂兵樊双蛟卜繁岭吴洪威
- 文献传递
- 一种弯头管件开坡口夹具
- 本发明涉及一种弯头管件开坡口夹具,所述夹具包括定位板Ⅰ、定位板Ⅱ、支承板、底板、夹紧盖,所述定位板Ⅰ、定位板Ⅱ与支承板垂直固定在底板上,定位板Ⅰ与定位板Ⅱ夹角为40°~50°,支承板与定位板Ⅰ夹角为40°~50°,支承板...
- 季田丁金华高腾
- 文献传递
- 基于多策略改进的算术优化算法实现工程优化的方法
- 本发明公开了一种基于多策略改进的算术优化算法实现工程优化的方法,步骤为:首先,将使用正弦因子改进的r1与数学优化器加速函数(MOA)进行比较,重构算术优化算法的搜索阶段,以此平衡在算术优化算法中勘探阶段和开发阶段的比重。...
- 李明颖刘志磊宋宏祥张福兴庞桂兵樊双蛟张慧高腾
- 电驱自动高压开关阀
- 本发明公开了一种电驱自动高压开关阀,包括驱动电路、直流无刷电机、减速箱、联轴器和针阀,所述以上部分依次进行连接。整体利用驱动电路控制电机的自动启停,而电机作为针阀结构的驱动元件,输出轴连接减速箱,为针阀结构提供足够大的扭...
- 高腾吴泓达张福兴卜繁岭庞桂兵樊双蛟
- 快速轮毂识别方法
- 本发明提供一种快速轮毂识别方法,首先建立轮毂类型特征库,将所有类型的轮毂分别旋转14次,即每种类型生成14个旋转角度的模板样本,以避免摆放角度的影响;在识别时,根据核相关理论,由待识别轮毂生成滤波器,并依次对模板轮毂进行...
- 魏鸿磊高腾吕艳
- 虚实结合的X-Y数控实训平台设计被引量:6
- 2015年
- 虚实结合的X-Y数控实训平台由接口电路板和运行在计算机上的虚拟设备构成。采用网络连接,基于UDP协议进行上下位机的通信。接口电路板以STM32F103C8RBT6为控制核心作为下位机,完成脉冲检测、继电器输出、网络通信等功能;虚拟机基于C#开发,完成高速数据交换,界面有动画效果的电机、丝杠、工作台、限位传感器等虚拟组建构成。上下位机虚实结合,实现接口电路板引出端子的电气特性完全等效真实的X-Y工作台驱动接口的电气特性。
- 丁明亮丁金华王德权高腾李明颖宗井彬
- 关键词:实训平台ENC28J60
- 快速轮毂识别方法
- 本发明提供一种快速轮毂识别方法,首先建立轮毂类型特征库,将所有类型的轮毂分别旋转14次,即每种类型生成14个旋转角度的模板样本,以避免摆放角度的影响;在识别时,根据核相关理论,由待识别轮毂生成滤波器,并依次对模板轮毂进行...
- 魏鸿磊高腾吕艳
- 文献传递
- 机器人柔性砂带磨削加工力控制研究与应用被引量:7
- 2017年
- 为了实现柔性加工复杂曲面工件,设计了一种机器人柔性砂带磨削力控制系统。该系统不仅可以兼顾灵活变换机器人的位姿,而且又根据砂带磨抛机加工效率高的特点,比传统磨床更具柔性,更能适应加工复杂曲面工件。磨抛机既能使砂带柔性张紧和快速地调偏,还能实现被动力控制。机器人末端通过安装的六维力传感器,实现机器人的主动力控制。将这两种力控制技术有效结合起来,组成了机器人柔性砂带磨削力控制系统,能够更好地实现磨削过程中的磨削力控制。最后,该机器人柔性磨削力控制系统对钛合金试块和航空复杂曲面叶片进行加工实验,结果都表明工件的表面加工一致性好,而且其表面质量完全满足加工工艺要求,证明了该机器人柔性砂带磨削加工力控制系统的实用性和有效性。
- 唐洋洋丁金华王嘉循高腾李明颖王德权
- 关键词:机器人复杂曲面