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韩斌

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文专利

主题

  • 1篇电机
  • 1篇电机转速
  • 1篇驱动轮
  • 1篇转矩
  • 1篇转速
  • 1篇椭球
  • 1篇摩擦转矩
  • 1篇机器人
  • 1篇搭载

机构

  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 1篇张运
  • 1篇苏峰
  • 1篇韩斌

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种椭球机器人
本发明提供一种椭球机器人，通过重力矩以及摩擦转矩控制所述一种椭球机器人的运动。本发明主要包括半椭球形外壳Ⅰ和Ⅱ、中心轴Ⅰ和Ⅱ、中心轴连接件、中心轴搭载平台、两个驱动电机、两个驱动轮、两个电机安装件、两个电机紧固件、两个轴...
苏峰韩斌张运
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