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陶金

作品数：33 被引量：0H指数：0
供职机构：厦门大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电气工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 32篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 2篇电气工程
  • 2篇医药卫生
  • 1篇机械工程

主题

  • 6篇图像
  • 5篇光栅
  • 4篇电机
  • 4篇自动化
  • 4篇光谱
  • 3篇对接
  • 3篇上位机
  • 3篇输送带
  • 3篇染色
  • 3篇细胞
  • 3篇楼层
  • 3篇宫颈
  • 3篇红外
  • 3篇巴氏染色
  • 2篇单目视觉
  • 2篇点云
  • 2篇点云分割
  • 2篇电动
  • 2篇电动汽车
  • 2篇电机运动控制

机构

  • 33篇厦门大学

作者

  • 33篇陶金
  • 32篇张建寰
  • 31篇张陈涛
  • 10篇陈永庆
  • 9篇曾亮
  • 7篇南洋
  • 4篇周圆
  • 2篇颜黄苹
  • 2篇刘岩
  • 2篇刘婷婷
  • 2篇张学飞
  • 1篇陈延平
  • 1篇刘万山
  • 1篇张晓瑜
  • 1篇柯桢楠

年份

  • 4篇2024
  • 3篇2023
  • 8篇2022
  • 1篇2021
  • 4篇2017
  • 3篇2016
  • 6篇2015
  • 4篇2014
共 33 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种紧凑型光栅更换装置
本发明公开了一种紧凑型光栅更换装置，该紧凑型光栅更换装置通过设置转台及在转台上设置光谱分辨力不同的多个光栅部，通过旋转驱动装置驱动转台在水平面方向上转动，并且同时在转台上设置反射镜和反射镜旋转机构，使反射镜能够在反射镜旋...
张建寰陶金张陈涛陈永庆俞凯翔刘岩
文献传递
螺旋嵌套式餐盘输送机构
螺旋嵌套式餐盘输送机构，涉及用于餐盘回收的输送装置。提供一种餐具回收输送时不互相干涉，占用空间小，可实现不同楼层的餐盘同时且独立向同一汇聚点平稳输送，而且具有清洁功能的螺旋嵌套式餐盘输送机构。设有支架和至少2套螺旋垂直传...
张建寰南洋张陈涛周圆陈永庆陶金
文献传递
基于移动最小二乘法与超体素的3D点云分割方法和装置
本发明公开了基于移动最小二乘法与超体素的3D点云分割方法和装置，其分为3个模块：预处理模块，超体素生成模块，超体素融合模块。预处理模块对3D点云数据进行背景去除及降噪。超体素生成模块利用基于移动最小二乘法的超体素分割方法...
张陈涛谢哲欣曾亮陶金张建寰
一种高灵敏度的宫颈细胞多光谱筛查装置
本发明公开了一种高灵敏度的宫颈细胞多光谱筛查装置，包括近红外光源系统、近红外成像系统、荧光光源系统、荧光成像系统、载物台、物镜、第一二向分色镜和第二二向分色镜，并组成第一光路和第二光路。本发明同时采用近红外光源和紫外光源...
张陈涛李弘熠曾亮陶金严苗苗张建寰
一种多楼层餐盘连续输送装置
一种多楼层餐盘连续输送装置，包括：水平传输装置和垂直传输装置；所述水平传输装置包括至少两条的水平传送带；所述水平传送带的数目与需要进行餐盘输送的楼层数目一致；所述垂直传输装置包括竖井、设置在所述竖井内的内圈，以及设置在所...
柯桢楠张建寰陈永庆张陈涛周圆南洋陶金
文献传递
一种背板连接器自动检测装置
本发明涉及一种背板连接器自动检测装置，设有上位机、上下料单元、检测单元、夹具、运动控制单元、传动单元，其中检测单元包括外观检测单元、精密测量单元、插拔力测量单元。装置可对影响背板连接器电气连接性能的关键参数进行检测，包括...
张陈涛张建寰陶金陈永庆俞凯翔
文献传递
一种基于单目视觉为电动汽车提供充电对接的方法
本发明提供了一种基于单目视觉为电动汽车提供充电对接的装置,包括：图像采集系统，照明系统，对接连接系统，基于计算机的图像处理与电机运动控制系统以及驱动装置；所述照明系统为所述图像采集系统提供照明光源，使图像采集系统获得清晰...
张建寰俞凯翔张陈涛陶金南洋
文献传递
一种基于轮毂电机的轮式机器人底盘及其机器人
本申请公开了一种基于轮毂电机的轮式机器人底盘及其机器人，包括车架、用于驱动车架移动的轮毂电机、用于驱动轮毂电机转向的谐波减速机、以及安装于车架上用于控制轮毂电机与谐波减速机工作的集成控制器；所述车架周侧设置有连接架，所述...
张建寰田远舰张陈涛陶金周煜全
一种背板连接器自动检测装置
本发明涉及一种背板连接器自动检测装置，设有上位机、上下料单元、检测单元、夹具、运动控制单元、传动单元，其中检测单元包括外观检测单元、精密测量单元、插拔力测量单元。装置可对影响背板连接器电气连接性能的关键参数进行检测，包括...
张陈涛张建寰陶金陈永庆俞凯翔
一种基于单目视觉为电动汽车提供充电对接的装置和方法
本发明提供了一种基于单目视觉为电动汽车提供充电对接的装置,包括：图像采集系统，照明系统，对接连接系统，基于计算机的图像处理与电机运动控制系统以及驱动装置；所述照明系统为所述图像采集系统提供照明光源，使图像采集系统获得清晰...
张建寰俞凯翔张陈涛陶金南洋
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