贾同国
- 作品数：13 被引量：6H指数：1
- 供职机构：西安航空职业技术学院更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 基于机器视觉技术优化的车辆间距提醒与智能换道辅助驾驶设计
- 2023年
- 为了提高智能驾驶汽车的安全性能,提出了一种基于改进Canny算法的智能换道辅助驾驶模型。对改进后的Canny算法进行性能对比实验发现,改进后的算法平均峰值信噪比为28.36 dB,高于传统Canny算法。在智能换道辅助驾驶模型的仿真分析中发现,该模型控制的智能汽车的最大侧向加速度0.04 m/s2。上述结果说明改进Canny算法具有较好的图像识别性能,且基于机器视觉优化技术的智能换道辅助驾驶模型的平稳性和安全性较高。故可利用研究提出的方法改善目前智能驾驶汽车安全性不足的问题,从而降低交通事故的发生率。
- 张立霞贾同国袁月
- 关键词：机器视觉CANNY算法换道辅助驾驶
- 新能源汽车定速自适应控制技术被引量：1
- 2019年
- 新能源汽车定速行驶过程中容易出现抖振和行驶轨迹偏离,为了提高新能源汽车定速控制稳定性,提出基于模糊PID的新能源汽车定速自适应控制技术。构建新能源汽车定速控制结构模型,以汽车行驶的方位角、加速度、速度以及偏转向量等参数为约束指标,采用变结构模糊控制方法构建新能源汽车定速控制对象模型,采集新能源汽车定速行驶的惯性参量,根据汽车定速行驶的惯性输出以及力矩特征参数构建汽车行驶的动力学模型,根据动力平衡原理进行控制模型参量的最优求解,结合偏离误差进行自适应修正,提高控制稳定性。仿真结果表明,采用该方法进行新能源汽车定速自适应控制的输出稳定性较好,响应时间较短,控制品质较高。
- 张立霞贾同国
- 关键词：新能源汽车自适应控制模糊PID
- 基于行动导向的汽车电气设备构造与检修教学实践被引量：1
- 2014年
- 汽车电气设备构造与检修课程是高职教育汽车专业的核心课程,教学的质量关乎学生的基础理论知识和贴近工作岗位的实践技能锻炼,教学内容和教学方法至关重要。按照来源于实际岗位的典型学习情境设计教学内容,通过基于行动导向的教学模式设计该课程的教学设计。
- 贾同国张立霞
- 关键词：教学实践
- 平面四连杆机构教具
- 本实用新型公开了一种平面四连杆机构教具，包括展示台，展示台的台面固接有水平设置的轨道，轨道安装有竖直设置的第一支架；还包括同一平面内首尾依次封闭铰接的第一连杆、第二连杆、第三连杆及第四连杆，第一连杆、第二连杆、第三连杆及...
- 张立霞贾同国于涛王超
- 文献传递
- 高职院校大学生社团发展问题及应对策略
- 2015年
- 高职院校的学生社团在校园文化、学生能力提升等方面发挥着重要的作用,但社团建设和社团活动的开展普遍存在着经费不足、活动质量不高等问题,因而制度建设、指导教师和学生干部的培养尤为重要。
- 贾同国
- 关键词：学生社团校园文化
- 汽车CAN BUS总线系统及常见故障
- 2015年
- 如今,汽车智能化程度越来越高,电子控制系统数量稳步增加,这些性能的拓展导致线束和连接器数量大增,因此车身布线和故障维修成为难题,维修人员需要在错综复杂的布线中找到故障原因,同时信息传输速率也受到一定影响。汽车CAN BUS系统的出现使这些问题迎刃而解。它作为一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络系统,实现了各个电控单元之间有效的信息交换,极大地简化了信息传输系统,从而降低了车身自重,降低了维修成本,同时极大地提高了信息传输速率,目前已广泛应用在汽车上,已在汽车总线网络市场上占据主导地位。
- 张立霞贾同国
- 关键词：电子控制单元CAN
- 汽车紧急制动控制模型及其安全性分析与研究被引量：1
- 2020年
- 主要研究汽车紧急制动控制及其安全性,在对紧急制动工作过程进行分析的基础上,通过结合Carsim和Simulink软件完成了紧急制动控制。根据两车间的安全行驶距离,采用的模糊控制策略,其输入变量为两车间距及相对速度、输出变量为主缸制动压力。对该制动系统进行仿真实验结果表明,系统的模糊控制策略在制动过程中能有效实现,同时,显著提升了车辆的安全性和乘坐舒适性。
- 张立霞贾同国于涛
- 关键词：模糊控制安全性舒适性
- 基于单片机的汽车电控式自动变速系统设计被引量：3
- 2019年
- 为提高汽车电控式自动变速调节性能,进行自动变速系统硬件优化设计,提出基于C51单片机的汽车电控式自动变速系统设计方案,系统总体结构包括传感器模块、速度自动控制模块、单片机集成信息处理模块、复位模块、阻抗匹配模块和输出控制模块等,以单片机作为核心控制芯片进行汽车电控式自动变速系统的往复式控制,采用VIX总线处理技术进行汽车电控式自动变速信号处理,构建自动控制系统的上位机控制模块,进行远程自动控制和后台嵌入式设计,以C51单片机作为计算机处理中心单元,利用DSP处理汽车电控式自动变速信号,在嵌入式微处理器环境下进行汽车电控式自动变速系统的硬件模块化开发。系统测试结果表明,采用该系统进行汽车电控式自动变速的自动控制性能较好,变速调节的稳定性较高,自适应能力较强。
- 张立霞贾同国王超
- 关键词：单片机汽车
- 基于汽车爆胎时主动安全控制仿真系统设计研究
- 2020年
- 设计了一种爆胎应急主动安全制动系统,根据爆胎产生的附加横摆力矩建立了模糊控制模型的,针对发生爆胎的车辆通过自动制动将车速降低至安全范围直至车辆停住。辅助爆胎车辆实现安全停车,以防车辆失控,主动安全控制系统以实际爆胎及车辆运动状况为依据通过向车辆施加平衡力矩实现运动轨迹的纠偏控制过程。系统装置的模拟试验结果表明这种主动安全控制策略的可行性,它可确保爆胎车辆在较短时间内减速至安全车速并按原轨迹行驶,以确保爆胎车辆行驶的稳定性。
- 张立霞贾佳贾同国
- 一种圆弧弯管内壁切削装置
- 本实用新型公开的一种圆弧弯管内壁切削装置，包括切削管体，切削管体靠近一端的一段为圆弧形，切削管体圆弧形一段的端部内轴向设置有直驱电机，直驱电机的输出轴上径向固定连接有盘铣刀；切削管体圆弧形的一段上还设置有定位机构。本实用...
- 王哲邓志博贾同国李龙谢文娜
- 文献传递
